SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.94 of 310.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 27 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 74 done -0.93 - - 98 - - - 1826 - -4.9 -54.92 - 2081 - - - - - - - - 14.67 13.61 14.68
75 2.6 -3.8 10 99 roll -0.93 15.65 0.348 2590 159.2 2.55 0.076 417 -552.5 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.51
302 48.0 -18.5 55 310 done -0.93 - - 2590 - 2.53 0.058 1822 555.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
374 60.7 -17.6 63 375 done -0.93 - - 2590 - - - 1822 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
493 81.8 -17.4 75 499 roll -0.93 - - 2590 - 2.58 0.086 3239 549.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
663 110.5 -16.8 92 669 done -0.93 - - 2590 - 2.53 0.069 1838 -553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
794 132.9 -17.1 105 799 roll -0.93 - - 2589 - 2.53 0.083 3243 555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.78
899 149.8 -16.9 115 906 done -0.93 - - 2589 - 2.53 0.067 1836 -556.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1024 173.1 -18.4 128 1029 roll -0.93 - - 2587 - 2.55 0.083 3249 554.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
1143 193.8 -16.9 140 1149 done -0.93 - - 2586 - 2.55 0.070 1837 -553.7 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1274 215.8 -16.6 153 1279 roll -0.93 - - 2586 - 2.53 0.084 3243 555.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.78
1504 251.5 -15.5 176 1509 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.069 1829 -565.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
1634 271.8 -15.4 189 1636 done -0.93 - - 2586 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1754 290.2 -14.9 201 1759 roll -0.93 - - 2586 - 2.58 0.082 3237 543.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
1954 318.4 -13.7 221 1959 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.068 1834 -554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.64
2084 336.6 -14.0 234 2089 roll -0.93 - - 2586 - 2.53 0.081 3245 557.7 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.80
2248 357.5 -12.8 250 2255 done -0.93 - - 2586 - 2.55 0.068 1828 -555.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
2374 374.3 -13.0 263 2379 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3250 557.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.80
2469 385.7 -12.6 272 2475 done -0.93 - - 2586 - 2.55 0.067 1831 -556.5 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
2594 402.3 -12.5 285 2599 roll -0.93 - - 2586 - 2.58 0.080 3243 547.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.79
2708 415.9 -12.2 296 2715 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.066 1835 -556.5 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2834 432.2 -12.6 309 2839 roll -0.93 - - 2586 - 2.53 0.080 3250 559.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.80
2943 445.9 -12.4 320 2949 done -0.93 - - 2586 - 2.55 0.066 1828 -557.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
3074 462.5 -12.8 333 3079 roll -0.93 - - 2585 - 2.53 0.079 3243 559.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
3264 486.2 -12.4 352 3270 done -0.93 0.03 0.363 2590 166.7 2.53 0.065 1832 -557.7 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.59
3393 502.3 -12.5 365 3395 done -0.93 - - 2589 - - - 1832 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3514 517.4 -12.6 377 3519 roll -0.93 - - 2589 - 2.53 0.080 3243 557.7 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
3614 529.5 -11.9 387 3619 done -0.93 - - 2589 - 2.53 0.067 1806 -568.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
3744 545.2 -12.0 400 3749 roll -0.93 - - 2589 - 2.60 0.079 3237 550.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
3803 552.1 -11.5 406 3809 done -0.93 - - 2589 - 2.53 0.066 1828 -556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
3934 567.0 -11.7 419 3936 done -0.93 - - 2589 - - - 1828 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4054 581.2 -11.8 431 4059 roll -0.93 - - 2586 - 2.58 0.079 3242 548.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
4254 603.7 -11.2 451 4259 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.065 1840 -560.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
4384 618.6 -11.5 464 4386 done -0.93 - - 2586 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4504 632.4 -11.6 476 4509 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3242 549.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
4688 652.5 -11.0 494 4696 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.066 1831 -557.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
4814 666.9 -11.0 507 4816 done -0.93 - - 2586 - - - 1831 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4933 680.0 -10.9 519 4939 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3239 552.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
5094 697.1 -10.5 535 5099 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.066 1839 -560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
5224 710.9 -10.6 548 5226 done -0.93 - - 2586 - - - 1839 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5344 723.5 -10.4 560 5349 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3243 550.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
5494 738.7 -10.0 575 5499 done -0.93 - - 2585 - 2.53 0.066 1835 -556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
5624 751.6 -9.7 588 5626 done -0.93 - - 2586 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5744 763.3 -9.8 600 5749 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3238 549.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
5874 775.9 -9.7 613 5879 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.065 1830 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
6004 788.7 -9.8 626 6006 done -0.93 - - 2586 - - - 1829 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6124 800.4 -9.6 638 6129 roll -0.93 - - 2586 - 2.58 0.079 3245 548.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
6228 810.0 -9.6 648 6235 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.065 1843 -560.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
6354 822.4 -9.3 661 6356 done -0.93 - - 2586 - - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
6474 833.5 -9.2 673 6479 roll -0.93 - - 2585 - 2.55 0.078 3246 550.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
6644 849.1 -9.1 690 6649 done -0.93 - - 2585 - 2.53 0.065 1834 -558.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
6774 861.3 -9.3 703 6776 done -0.93 - - 2586 - - - 1834 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6894 872.4 -9.2 715 6899 roll -0.93 - - 2585 - 2.55 0.080 3235 549.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
6994 881.6 -9.3 725 6999 done -0.93 - - 2583 - 2.47 0.065 1827 -570.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7124 893.9 -9.7 738 7126 done -0.93 - - 2585 - - - 1827 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
7244 905.4 -9.6 750 7249 roll -0.93 - - 2583 - 2.58 0.077 3246 550.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
7388 918.7 -9.4 764 7396 done -0.93 0.03 0.365 2587 133.3 2.53 0.063 1835 -557.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.61
7514 931.1 -9.8 777 7516 done -0.93 - - 2587 - - - 1835 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7633 943.2 -10.1 789 7639 roll -0.93 - - 2586 - 2.58 0.079 3246 546.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
7768 956.2 -9.9 802 7775 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.065 1834 -558.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
7894 969.6 -10.4 815 7896 done -0.93 - - 2587 - - - 1834 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
8014 981.8 -10.1 827 8019 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.079 3238 550.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.83
8158 995.3 -9.8 841 8165 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.066 1840 -559.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
8202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8202 begin apogee
8205 1000.2 -9.3 846 8218 done -0.17 1.42 0.246 2836 176.1 - - 1840 - - 9.60 1.912 2060 -2.9 0.287 - - - - - - 14.49 14.54 13.71
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8220 1001.9 - 847 8232 done 0.93 1.77 0.152 3177 192.7 - - 1840 - 4.9 7.10 1.685 2040 -2.8 0.315 - - - - - - 14.49 14.50 13.69
8346 1003.4 -5.2 860 8508 roll 1.11 0.30 0.163 3239 206.7 2.65 0.073 3218 520.0 148.9 151.25 2.133 1450 -3.9 0.345 - - - - - - 14.49 13.78 13.03
8727 960.2 17.3 898 8733 done 1.11 - - 3240 - 2.60 0.074 1819 -538.1 148.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
8858 936.8 17.5 911 8859 done 1.11 - - 3240 - - - 1819 - 148.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8977 915.9 17.4 923 8983 roll 1.11 - - 3241 - 2.67 0.101 396 -533.0 148.9 - - 1455 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.70
9097 894.3 18.4 935 9103 done 1.11 - - 3240 - 2.50 0.052 1810 565.6 148.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
9228 871.5 16.8 948 9233 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.099 400 -542.3 148.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
9302 859.2 18.4 955 9309 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.050 1812 571.7 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
9428 836.4 17.0 968 9433 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.099 396 -544.6 148.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
9497 823.8 18.0 975 9503 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.050 1814 574.1 148.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
9628 801.8 16.6 988 9633 roll 1.11 - - 3240 - 2.62 0.098 405 -537.8 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
9692 791.7 17.0 994 9699 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.054 1805 571.4 148.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9818 770.2 16.4 1007 9823 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.098 397 -545.7 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
9887 758.1 17.3 1014 9893 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1810 572.1 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
10018 736.7 16.4 1027 10023 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.099 399 -546.9 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
10107 721.6 16.6 1036 10113 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1810 575.9 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
10238 701.1 15.8 1049 10239 done 1.11 - - 3241 - - - 1820 - 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
10357 682.6 15.4 1061 10363 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.098 396 -543.5 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
10467 664.5 16.7 1072 10473 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.052 1810 577.1 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
10598 644.1 15.7 1085 10599 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10717 625.2 15.7 1097 10723 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.098 395 -551.2 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
10817 608.7 16.6 1107 10823 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1809 577.1 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.85
10948 588.2 15.8 1120 10953 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.099 399 -552.9 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
11017 576.2 17.4 1127 11023 done 1.11 - - 3241 - 2.42 0.050 1804 580.6 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
11148 555.2 16.0 1140 11153 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.099 395 -552.5 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
11237 540.2 16.6 1149 11243 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.051 1811 578.0 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
11368 519.8 15.9 1162 11369 done 1.11 - - 3242 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11487 500.5 16.1 1174 11493 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.097 400 -545.0 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
11607 480.0 17.3 1186 11613 done 1.11 - - 3241 - 2.42 0.050 1812 583.5 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
11738 458.8 16.2 1199 11739 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11857 439.4 16.2 1211 11863 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.097 393 -548.5 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
11943 426.0 16.6 1219 11949 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1838 589.8 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
12068 405.8 15.3 1232 12069 done 1.11 - - 3241 - - - 1843 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12187 387.3 15.3 1244 12193 roll 1.11 - - 3241 - 2.65 0.096 396 -546.0 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
12287 371.3 16.0 1254 12293 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.051 1811 577.6 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
12418 351.3 15.6 1267 12419 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12537 333.1 15.0 1279 12543 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.096 400 -545.0 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
12632 319.1 15.5 1288 12639 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1810 575.5 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
12757 300.1 14.4 1301 12759 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12877 283.0 14.3 1313 12879 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12997 265.6 14.3 1325 12999 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13117 248.2 15.0 1337 13123 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.097 395 -542.7 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
13227 230.6 16.3 1348 13233 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.051 1812 573.7 148.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
13358 210.8 15.1 1361 13359 done 1.11 - - 3238 - - - 1819 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13477 195.0 13.3 1373 13483 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.096 404 -540.1 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
13567 182.4 14.4 1382 13573 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1810 573.9 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
13698 165.6 12.5 1395 13699 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13817 151.1 12.2 1407 13819 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13937 136.3 12.4 1419 13939 done 1.11 - - 3241 - - - 1817 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14057 121.6 12.0 1431 14063 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.097 393 -543.5 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
14182 106.4 12.5 1443 14189 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.051 1812 574.5 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
14307 91.2 11.5 1456 14309 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14427 78.2 10.6 1468 14433 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.097 392 -548.8 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
14537 65.4 11.8 1479 14543 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.052 1806 572.5 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
14668 51.1 11.1 1492 14669 done 1.11 - - 3241 - - - 1813 - 148.9 - - 1449 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14787 38.6 10.2 1514 14794 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.098 395 -541.2 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
14868 29.8 11.1 1530 14875 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.052 1805 570.9 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14934 22.7 10.9 1543 14940 done 1.11 - - 3241 - - - 1810 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14999 15.5 10.6 1556 15005 done 1.11 - - 3241 - - - 1812 - 148.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15064 9.0 11.2 1569 15070 done 1.11 - - 3241 - - - 1812 - 148.9 - - 1450 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15099 4.8 11.7 1576 15105 done 1.11 - - 3241 - - - 1812 - 148.9 - - 1444 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15118 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.61 15.48 0.085 133 8.6 - - 1812 - 200.16 45.22 0.170 1243 27.5 -0.019 - - - - - -