SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 150.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 95 - - - 1863 - -121.6 -60.78 - 3053 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.5 10 115 roll -0.71 11.25 0.259 2786 239.2 2.30 0.065 448 -615.2 -121.6 -8.02 - 3358 -38.0 - - - - - - - - - -
299 31.7 -13.9 45 305 done -0.58 0.20 0.165 2832 230.0 2.22 0.044 1862 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
534 57.4 -10.7 86 541 roll -0.54 - - 2829 - 0.85 0.053 2422 658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
643 69.0 -10.5 105 649 done -0.51 0.05 0.164 2848 380.0 0.88 0.048 1850 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
992 101.6 -8.8 165 996 roll -0.51 - - 2843 - 1.05 0.054 2519 637.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1096 110.9 -9.2 171 1099 done -0.51 - - 2843 - 1.00 0.045 1865 -654.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1425 141.4 -9.4 192 1428 roll -0.51 - - 2839 - 0.77 0.054 2370 655.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1545 152.6 -9.7 199 1548 done -0.51 - - 2839 - 0.77 0.047 1855 -668.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1874 183.4 -9.3 220 1878 roll -0.51 0.05 0.224 2848 180.0 0.62 0.054 2262 656.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1984 193.3 -8.7 226 1991 done -0.51 - - 2848 - 0.62 0.048 1850 -664.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2304 221.6 -8.8 247 2308 roll -0.51 - - 2844 - 0.68 0.052 2298 658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2415 231.8 -9.0 253 2421 done -0.51 - - 2845 - 0.68 0.047 1852 -655.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2750 262.0 -9.0 273 2751 done -0.51 - - 2844 - - - 1852 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3057 290.6 -9.4 288 3061 roll -0.51 - - 2838 - 1.45 0.054 2776 637.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3179 302.6 -9.9 293 3185 done -0.51 0.08 0.184 2857 237.5 1.42 0.043 1853 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3503 335.8 -11.2 309 3507 roll -0.53 - - 2853 - 0.88 0.053 2426 651.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3603 347.4 -11.8 313 3608 done -0.55 - - 2852 - 0.88 0.046 1855 -648.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3927 382.2 -10.6 329 3931 roll -0.55 - - 2847 - 1.15 0.054 2587 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4049 395.2 -10.5 334 4054 done -0.55 - - 2848 - 1.12 0.044 1857 -651.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4371 427.5 -10.1 350 4374 roll -0.55 - - 2844 - 0.70 0.053 2326 670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4533 443.3 -9.6 357 4537 done -0.55 - - 2844 - 0.70 0.048 1862 -662.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4862 472.8 -8.7 373 4863 done -0.55 - - 2844 - - - 1862 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5169 498.3 -7.8 388 5170 done -0.55 - - 2844 - - - 1861 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5486 522.0 -7.5 399 5490 roll -0.55 - - 2841 - 0.60 0.054 2270 681.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5675 537.2 -7.8 404 5680 done -0.55 - - 2841 - 0.62 0.050 1858 -664.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5993 562.4 -7.8 415 5994 done -0.55 - - 2841 - - - 1859 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6299 586.4 -7.9 425 6300 done -0.55 - - 2841 - - - 1858 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6605 610.9 -8.1 435 6609 roll -0.55 - - 2838 - 0.60 0.055 2257 665.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6721 620.6 -8.0 438 6725 done -0.55 - - 2839 - 0.60 0.051 1861 -660.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7045 648.1 -8.7 449 7048 roll -0.55 - - 2836 - 0.62 0.056 2276 669.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7189 661.1 -9.6 453 7193 done -0.55 - - 2836 - 0.62 0.050 1862 -667.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7518 690.5 -9.2 464 7519 done -0.55 - - 2836 - - - 1862 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7824 718.2 -9.1 474 7825 done -0.55 - - 2836 - - - 1862 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8131 745.9 -9.2 484 8134 roll -0.55 - - 2834 - 0.28 0.063 2060 707.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8190 751.7 -9.2 485 8192 done -0.55 - - 2835 - 0.30 0.063 1856 -680.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8498 780.3 -9.3 495 8500 done -0.55 - - 2835 - - - 1856 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8805 807.3 -8.4 505 8806 done -0.55 - - 2834 - - - 1856 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9111 830.5 -7.5 515 9112 done -0.55 - - 2835 - - - 1856 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9417 852.6 -7.2 525 9421 roll -0.55 - - 2833 - 0.25 0.066 2040 736.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9534 861.0 -7.2 528 9538 done -0.55 - - 2833 - 0.28 0.066 1855 -660.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9857 885.0 -7.6 539 9858 done -0.55 - - 2834 - - - 1855 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10163 910.0 -8.3 549 10167 roll -0.55 - - 2833 - 0.30 0.064 1640 -716.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10308 922.5 -8.4 553 10312 done -0.55 - - 2832 - 0.35 0.061 1864 640.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10637 949.5 -8.2 564 10638 done -0.55 - - 2832 - - - 1864 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10943 975.7 -8.9 574 10944 done -0.55 - - 2832 - - - 1864 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11248 begin apogee
11252 1002.7 8.9 584 11355 done -0.23 0.35 0.132 2944 320.0 - - 1666 - - 99.65 1.327 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11356 begin climb
11357 1007.0 - 587 11468 roll 0.71 0.90 0.099 3239 327.8 0.40 0.060 1899 582.5 121.6 103.12 1.292 2366 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
11522 1004.3 3.0 592 11623 done 0.71 - - 3241 - 0.40 0.059 1661 -595.0 228.5 94.60 1.275 1930 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
11942 982.0 5.4 606 11991 roll 0.77 0.08 0.122 3279 475.0 0.52 0.057 1967 588.5 276.6 43.28 1.256 1734 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
12107 968.6 7.9 611 12112 done 0.77 - - 3281 - 0.50 0.057 1666 -602.0 276.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12442 938.0 9.6 622 12446 roll 0.77 - - 3281 - 0.70 0.056 2113 638.6 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12530 928.9 10.7 624 12535 done 0.77 0.05 0.218 3271 -200.0 0.73 0.054 1662 -617.8 276.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12848 897.6 9.9 635 12849 done 0.80 - - 3272 - - - 1662 - 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13154 868.4 9.4 645 13158 roll 0.83 - - 3271 - 1.23 0.057 2423 618.7 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13289 855.5 9.5 649 13294 done 0.86 0.03 0.103 3303 1066.7 1.20 0.051 1668 -629.2 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13629 818.9 10.8 660 13633 roll 0.86 - - 3303 - 0.47 0.059 1980 663.8 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13739 807.3 10.9 663 13744 done 0.86 - - 3305 - 0.52 0.057 1649 -636.5 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14068 774.5 10.0 674 14072 roll 0.86 - - 3305 - 0.43 0.058 1936 667.4 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14163 765.1 10.0 676 14168 done 0.86 - - 3307 - 0.40 0.061 1670 -665.0 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14475 735.3 9.7 687 14476 done 0.86 - - 3306 - - - 1670 - 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14781 704.7 10.1 697 14784 roll 0.86 - - 3307 - 0.82 0.054 2204 651.2 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14863 696.2 10.3 699 14868 done 0.86 - - 3310 - 0.85 0.053 1669 -629.4 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15186 663.2 10.0 710 15190 roll 0.86 - - 3310 - 0.95 0.056 2277 640.0 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15302 650.9 10.1 713 15307 done 0.86 - - 3314 - 0.98 0.051 1664 -625.5 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15626 616.8 10.7 724 15630 roll 0.86 - - 3314 - 0.35 0.064 1902 680.0 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15714 607.2 10.2 726 15717 done 0.86 0.05 0.221 3304 -200.0 0.40 0.062 1650 -630.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16029 575.3 10.0 737 16033 roll 0.86 - - 3304 - 0.60 0.056 2046 660.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16117 566.4 9.3 739 16121 done 0.86 - - 3305 - 0.60 0.056 1662 -640.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16435 537.1 9.1 750 16438 roll 0.86 - - 3305 - 0.30 0.067 1866 680.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16563 525.2 9.6 753 16568 done 0.86 - - 3306 - 0.30 0.066 1664 -673.3 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16888 495.7 9.3 765 16889 done 0.86 - - 3306 - - - 1664 - 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17195 466.4 9.4 780 17196 done 0.86 - - 3306 - - - 1664 - 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17507 434.2 10.6 795 17510 roll 0.86 - - 3308 - 0.47 0.063 1344 -680.9 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17574 426.9 9.9 798 17578 done 0.86 - - 3309 - 0.47 0.057 1659 670.2 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17905 390.8 10.9 814 17907 done 0.86 - - 3309 - - - 1659 - 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18217 356.8 10.9 829 18221 roll 0.86 - - 3310 - 0.32 0.066 1443 -675.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18356 341.4 10.7 835 18360 done 0.86 - - 3310 - 0.35 0.058 1672 654.3 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18685 305.8 10.9 851 18686 done 0.86 - - 3310 - - - 1672 - 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18992 270.7 11.4 866 18993 done 0.86 - - 3310 - - - 1672 - 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19304 235.5 11.0 883 19306 done 0.86 - - 3310 - - - 1672 - 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19617 202.9 10.5 903 19621 roll 0.86 - - 3312 - 0.40 0.063 1401 -677.5 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19694 194.5 10.6 907 19696 done 0.86 - - 3312 - 0.40 0.054 1665 660.0 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20010 161.6 10.3 927 20011 done 0.86 - - 3312 - - - 1665 - 276.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20323 127.9 11.2 947 20326 roll 0.86 - - 3313 - 0.30 0.068 1457 -693.3 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20407 118.5 11.6 952 20412 done 0.86 0.03 0.174 3304 -300.0 0.30 0.060 1663 686.7 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20737 85.6 9.2 989 20740 done 0.86 - - 3304 - - - 1663 - 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21081 51.9 11.0 1050 21088 roll 0.86 - - 3304 - 0.40 0.055 1952 722.5 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21147 44.7 11.1 1061 21152 done 0.86 - - 3305 - 0.43 0.058 1665 -667.4 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21385 16.9 11.1 1102 21393 roll 0.86 - - 3306 - 0.28 0.070 1465 -714.3 276.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21424 13.1 10.2 1108 21431 done 0.86 - - 3306 - 0.30 0.058 1674 696.7 276.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21504 4.8 11.9 1121 21510 done 0.86 - - 3307 - - - 1674 - 276.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21566 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.09 8.40 0.044 92 -382.7 - - 1866 - 279.88 - - 1721 - - - - - - - -