SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.47 of 150.00 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.38 of 100.00 AH used of 10V (92.62% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 204 - - - 1859 - -150.8 -131.68 - 3219 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -2.2 21 198 roll -0.77 10.73 0.265 2685 231.2 2.40 0.080 3277 590.8 -150.8 -24.62 - 3867 -26.3 - - - - - - - 25.43 25.64 26.00
228 7.5 -9.2 33 235 done -0.88 - - 2686 - 2.30 0.050 1864 -614.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.73 -
279 12.7 -11.9 42 287 roll -0.97 0.12 0.091 2620 -550.0 2.33 0.068 467 -599.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.81 25.72 -
305 15.7 -11.0 46 312 done -0.97 0.05 0.163 2640 400.0 2.30 0.050 1870 610.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
356 21.2 -11.0 55 362 done -0.97 - - 2640 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
485 35.5 -10.9 80 492 done -0.97 - - 2640 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
614 49.5 -10.0 105 621 roll -0.97 - - 2644 - 2.38 0.067 443 -600.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.90 -
654 53.9 -11.2 112 661 done -0.92 0.08 0.200 2650 75.0 2.30 0.050 1872 621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
976 86.3 -10.3 166 982 roll -0.92 - - 2640 - 2.28 0.066 3278 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
1118 100.0 -9.6 173 1124 done -0.92 0.03 0.189 2649 300.0 2.25 0.050 1863 -628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
1437 129.2 -9.5 189 1443 roll -0.92 - - 2649 - 2.28 0.067 469 -611.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
1518 137.6 -10.4 193 1524 done -0.92 - - 2641 - 2.20 0.050 1868 635.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1838 168.8 -9.6 209 1839 done -0.92 - - 2641 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2136 197.6 -10.1 224 2138 done -0.92 0.03 0.284 2650 300.0 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 - -
2440 226.7 -9.9 239 2445 roll -0.96 - - 2650 - 2.28 0.067 474 -611.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2470 228.7 -9.9 240 2478 done -0.96 - - 2641 - 2.25 0.050 1869 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2777 262.6 -10.8 256 2781 roll -0.96 - - 2631 - 2.22 0.067 3270 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2813 266.4 -10.8 258 2819 done -0.96 - - 2631 - 2.20 0.050 1870 -636.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3133 300.8 -10.7 274 3140 roll -0.96 0.03 0.276 2641 333.3 2.28 0.068 468 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 26.29 -
3181 305.3 -11.0 276 3185 done -0.96 - - 2632 - 2.25 0.050 1868 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
3493 339.8 -10.6 292 3494 done -0.96 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3793 371.5 -10.8 307 3794 done -0.96 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4093 405.1 -11.4 322 4094 done -0.96 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4393 440.2 -11.7 337 4397 roll -0.96 - - 2632 - 2.28 0.068 468 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4437 444.5 -11.9 339 4441 done -0.96 0.10 0.186 2646 140.0 2.25 0.050 1869 622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4750 478.7 -10.2 355 4751 done -1.00 - - 2646 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5051 508.6 -9.5 370 5052 done -1.04 0.10 0.105 2599 -470.0 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.46 - -
5349 541.4 -10.7 385 5356 roll -0.99 0.12 0.170 2637 316.7 2.30 0.067 461 -612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
5391 545.5 -10.5 387 5397 done -0.95 0.03 0.189 2638 - 2.22 0.052 1869 634.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
5710 572.0 -7.8 403 5711 done -0.95 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6009 593.5 -7.0 418 6013 roll -0.99 - - 2628 - 2.22 0.068 3272 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
6039 594.6 -6.9 419 6045 done -1.02 - - 2629 - 2.17 0.051 1868 -647.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6346 617.1 -7.2 435 6351 roll -1.02 - - 2630 - 2.25 0.068 468 -622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
6455 625.3 -8.3 440 6459 done -1.02 - - 2621 - 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6760 652.5 -9.1 455 6762 done -1.02 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7060 679.5 -8.8 470 7064 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.068 467 -610.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7089 681.0 -8.9 471 7095 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.051 1869 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
7396 710.7 -9.2 487 7397 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7696 737.3 -8.8 502 7697 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7996 764.5 -9.4 517 7997 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8295 793.4 -9.8 532 8296 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8596 823.1 -10.0 547 8600 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.067 462 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8632 827.0 -10.3 549 8639 done -1.02 0.10 0.189 2626 140.0 2.22 0.051 1868 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
8953 858.3 -9.6 565 8958 roll -1.05 - - 2615 - 2.25 0.069 3280 627.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8995 862.4 -9.8 567 8999 done -1.09 - - 2617 - 2.20 0.052 1870 -640.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9307 893.8 -9.8 583 9308 done -1.09 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9607 922.7 -9.3 598 9611 roll -1.09 - - 2617 - 2.28 0.069 468 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9671 928.2 -9.8 601 9675 done -1.09 - - 2608 - 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9983 957.4 -8.7 617 9985 done -1.09 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10282 981.8 -7.7 632 10283 done -1.09 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10522 begin apogee
10527 1000.1 -7.6 644 10663 done -0.19 0.90 0.147 2888 311.1 - - 1339 - - 128.48 1.300 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.28 - 23.37
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10666 1001.3 - 651 10809 roll 0.77 0.93 0.071 3211 347.3 2.30 0.075 165 -510.4 150.8 135.07 1.256 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.37 23.24 22.45
10941 965.3 16.8 665 10948 done 0.51 0.32 0.164 3127 -262.5 2.00 0.052 1342 588.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.51 24.65 -
11261 926.7 12.0 681 11267 roll 0.45 0.10 0.178 3113 -140.0 2.05 0.076 156 -578.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.39 25.41 -
11301 922.0 11.8 683 11305 done 0.40 0.10 0.172 3089 -240.0 1.92 0.052 1338 615.6 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
11618 891.0 9.1 699 11637 done 0.41 - - 3089 - - - 1337 - 165.9 13.38 1.097 2572 -4.3 0.377 - - - - - - - - 24.53
11938 862.9 8.5 715 11967 done 0.46 - - 3088 - - - 1337 - 195.9 27.23 1.163 2451 -4.4 0.359 - - - - - - - - 24.18
12258 837.7 7.6 731 12306 done 0.55 0.12 0.091 3140 433.3 - - 1337 - 246.0 45.28 1.169 2247 -4.5 0.352 - - - - - - 25.70 - 23.81
12597 802.4 10.6 748 12601 roll 0.55 - - 3149 - 2.03 0.080 163 -578.3 246.0 - - 2241 - - - - - - - - - 25.51 -
12653 796.0 11.2 751 12657 done 0.52 0.10 0.160 3125 -240.0 1.90 0.053 1334 616.3 246.0 - - 2241 - - - - - - - - 25.54 25.65 -
12970 765.7 9.5 767 12982 roll 0.52 - - 3133 - 2.05 0.079 159 -573.2 252.7 6.05 0.848 2219 -3.6 0.358 - - - - - - - 25.66 24.79
13017 761.7 9.8 769 13021 done 0.52 - - 3134 - 1.92 0.053 1326 607.8 253.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.78 -
13329 728.9 10.3 785 13333 roll 0.52 - - 3142 - 1.95 0.077 163 -596.4 253.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.87 -
13354 727.3 10.5 786 13359 done 0.52 0.08 0.179 3125 -212.5 1.90 0.051 1345 622.1 253.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
13660 693.4 10.7 801 13662 done 0.56 - - 3125 - - - 1346 - 253.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13960 660.9 11.1 816 13964 roll 0.59 0.05 0.161 3166 820.0 1.98 0.076 158 -600.0 253.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.21 26.05 -
14036 650.2 14.1 820 14040 done 0.55 0.12 0.157 3135 -258.3 1.88 0.052 1338 627.7 253.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
14352 610.7 12.6 836 14356 roll 0.55 - - 3143 - 1.95 0.077 163 -602.6 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.11 -
14391 605.9 13.1 838 14395 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.053 1318 614.4 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.20 -
14707 563.6 13.1 854 14711 roll 0.55 - - 3152 - 1.95 0.077 155 -596.4 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.15 -
14742 558.8 13.2 856 14747 done 0.55 0.10 0.168 3127 -250.0 1.88 0.053 1340 630.3 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
15059 522.0 11.5 872 15060 done 0.59 - - 3126 - - - 1341 - 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15359 488.7 10.7 887 15364 roll 0.64 0.10 0.101 3181 550.0 1.95 0.076 159 -606.2 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.34 26.21 -
15424 481.1 12.8 890 15429 done 0.61 0.12 0.160 3149 -266.7 1.88 0.053 1340 628.2 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15730 442.7 12.3 905 15732 done 0.61 - - 3149 - - - 1342 - 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16030 405.7 12.4 920 16034 roll 0.61 - - 3157 - 1.95 0.077 156 -608.2 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.25 -
16058 403.7 12.5 921 16065 done 0.61 - - 3158 - 1.88 0.053 1326 622.3 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
16367 363.5 12.3 937 16372 roll 0.61 - - 3166 - 1.95 0.076 155 -600.5 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.27 -
16413 358.3 12.5 939 16418 done 0.61 0.05 0.151 3149 -340.0 1.90 0.051 1342 624.7 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
16725 320.1 11.9 955 16729 roll 0.61 - - 3158 - 1.98 0.077 154 -600.0 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.28 -
16761 315.8 12.2 957 16765 done 0.61 - - 3158 - 1.88 0.052 1337 629.3 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
17079 277.8 11.7 973 17080 done 0.61 - - 3158 - - - 1341 - 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17376 243.1 11.6 988 17380 roll 0.61 - - 3166 - 1.98 0.076 153 -600.0 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.30 -
17445 236.3 11.9 991 17453 done 0.61 0.03 0.174 3156 -333.3 1.90 0.052 1341 625.3 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
17753 201.6 10.6 1007 17754 done 0.61 - - 3156 - - - 1341 - 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18052 168.6 11.3 1022 18056 roll 0.61 - - 3165 - 1.92 0.076 162 -614.1 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.33 -
18076 166.9 11.3 1023 18081 done 0.61 0.03 0.175 3155 -333.3 1.88 0.053 1334 623.4 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
18390 130.5 11.5 1039 18395 roll 0.61 - - 3163 - 1.92 0.076 144 -619.8 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
18429 125.6 11.8 1041 18434 done 0.61 - - 3163 - 1.88 0.052 1331 631.4 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.41 -
18749 84.1 12.3 1057 18755 roll 0.61 - - 3163 - 2.22 0.057 2738 633.8 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
18818 75.5 12.5 1065 18826 done 0.61 0.05 0.154 3154 -180.0 2.25 0.056 1337 -622.7 253.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
19129 41.0 11.0 1126 19136 roll 0.64 - - 3163 - 1.95 0.075 151 -608.2 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
19183 34.8 11.8 1136 19190 done 0.64 - - 3163 - 1.88 0.052 1331 627.7 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.40 -
19314 20.1 11.3 1161 19321 done 0.64 - - 3163 - - - 1332 - 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19443 5.7 11.3 1186 19450 roll 0.64 - - 3171 - 1.98 0.078 157 -593.4 253.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
19466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19466 begin surface coast
19493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19494 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.43 7.60 0.034 217 28.6 2.78 0.049 1873 488.1 670.15 194.35 0.054 515 2.6 -0.011 - - - - - -