SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.40 of 310.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1997 - -146.0 -60.42 - 3181 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
85 3.5 -8.7 11 110 roll -0.85 12.43 0.301 2196 170.7 2.40 0.091 3387 579.2 -146.0 -4.00 - 3410 -57.2 - - - - - - - 14.50 13.66 14.66
307 42.1 -13.0 54 315 done -0.85 0.08 0.272 2213 212.5 2.35 0.046 1980 -598.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
378 50.8 -12.9 67 384 roll -0.85 - - 2213 - 2.40 0.077 586 -580.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
406 54.5 -13.2 72 413 done -0.85 - - 2212 - 2.33 0.051 1979 597.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
476 63.1 -12.4 85 482 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.077 3390 575.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
539 70.4 -10.3 97 546 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.044 1996 -598.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
609 77.5 -10.6 110 615 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3390 569.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
637 80.8 -11.8 115 644 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.044 1974 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
707 88.1 -11.2 128 713 done -0.85 - - 2211 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
775 95.9 -11.6 141 780 done -0.85 - - 2211 - - - 1975 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
842 104.2 -12.2 154 848 done -0.85 - - 2210 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
911 112.4 -13.3 167 918 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.073 3393 574.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
944 116.5 -12.1 173 951 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1987 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
1015 124.6 -11.3 186 1021 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3390 572.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
1053 129.2 -11.1 193 1060 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1983 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1123 137.3 -11.7 206 1129 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1191 145.2 -12.2 219 1197 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.073 3389 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1214 147.9 -12.0 223 1220 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.043 1981 -604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.90
1283 156.5 -12.1 236 1290 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 583 -582.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
1302 159.0 -12.4 239 1309 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.049 1989 603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1372 167.6 -12.8 252 1379 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 3389 583.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.10
1406 171.8 -11.7 258 1413 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1980 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
1476 179.9 -12.0 271 1484 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1546 188.4 -12.0 284 1553 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3389 575.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1581 192.4 -12.6 290 1588 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.044 1989 -600.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1652 200.2 -11.4 303 1659 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 582 -586.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.13
1681 203.9 -11.4 308 1687 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1989 603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1752 211.8 -11.6 321 1758 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 3389 583.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1805 217.8 -10.4 331 1812 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1979 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1875 225.3 -11.1 344 1881 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.074 587 -584.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
1893 227.7 -12.2 347 1900 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1994 603.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
1963 235.5 -11.2 360 1969 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3389 581.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
2011 240.5 -10.3 369 2017 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1991 -607.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
2080 248.3 -11.8 382 2087 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 583 -586.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
2094 250.1 -12.3 384 2101 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.049 1990 603.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
2164 258.6 -12.4 397 2170 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.076 3389 582.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.14
2207 263.7 -11.3 405 2214 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.044 1980 -604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
2277 271.7 -11.9 418 2283 done -0.85 - - 2209 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2345 279.7 -11.9 431 2352 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.073 3389 575.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.15
2364 282.0 -11.8 434 2371 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1983 -603.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2434 289.9 -11.2 447 2440 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
2502 297.8 -11.2 460 2509 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3392 575.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
2527 300.3 -10.5 464 2532 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1984 -604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2669 317.4 -12.3 471 2674 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 576 -586.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2711 322.7 -12.4 473 2716 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.050 1988 606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2853 339.6 -12.0 480 2859 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3389 583.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2910 344.4 -11.6 482 2917 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1979 -605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
3036 360.5 -11.8 489 3038 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
3156 374.9 -12.2 495 3161 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.075 3397 574.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.23
3182 377.6 -12.2 496 3188 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1981 -607.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3319 394.0 -11.7 503 3325 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3395 577.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.23
3346 396.9 -12.0 504 3351 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1989 -611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
3483 413.2 -11.9 511 3488 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.076 582 -586.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3514 416.0 -12.1 512 3520 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.051 1991 604.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3647 431.1 -10.2 519 3652 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.077 3391 583.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
3678 433.3 -10.1 520 3684 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.044 1986 -610.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3811 448.1 -10.8 527 3816 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3396 575.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
3842 450.6 -10.9 528 3847 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1976 -609.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
3974 466.4 -11.5 535 3979 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3390 577.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
4005 469.2 -11.8 536 4011 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1982 -604.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4138 485.4 -11.6 543 4143 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.076 590 -584.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4169 488.2 -11.9 544 4174 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.051 1990 600.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4301 505.4 -12.0 551 4306 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3399 582.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4377 512.4 -11.4 554 4384 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1980 -609.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
4503 527.8 -11.4 561 4509 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3390 575.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.24 14.84 15.23
4527 530.3 -11.6 562 4532 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.045 1984 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.09
4669 547.2 -12.1 569 4674 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3391 574.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4692 550.0 -12.4 570 4697 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.045 1984 -603.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
4834 567.9 -12.8 577 4839 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.077 3389 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.83 15.23
4865 570.9 -13.0 578 4871 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.045 1991 -600.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.04
4998 589.5 -13.3 585 5004 roll -0.85 0.05 0.331 2211 220.0 2.45 0.075 3397 573.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.99
5041 595.0 -13.0 587 5046 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.046 1977 -604.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5183 613.0 -13.0 594 5188 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 578 -582.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.23
5214 616.0 -13.0 595 5220 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.052 1988 605.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
5347 634.5 -13.0 602 5352 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.079 3390 579.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
5389 639.4 -12.1 604 5394 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.046 1983 -603.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
5531 656.4 -12.1 611 5532 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5652 670.1 -11.6 617 5657 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.078 3396 572.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
5683 672.7 -11.4 618 5688 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1986 -605.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5816 689.1 -12.0 625 5821 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 587 -582.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5839 691.7 -11.9 626 5844 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.051 1989 601.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5981 707.4 -10.8 633 5986 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.080 3396 581.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.22
6047 714.1 -10.8 636 6052 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1980 -607.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
6184 729.7 -11.4 643 6189 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.081 584 -581.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.80 15.22
6207 732.3 -11.4 644 6212 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.053 1987 602.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6349 748.7 -11.8 651 6354 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.080 3388 578.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.90 15.22
6406 753.4 -11.5 653 6412 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1986 -601.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.06 14.93 15.07
6532 770.3 -12.7 660 6538 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.081 587 -582.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
6555 773.3 -12.9 661 6560 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.052 1988 601.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
6698 790.3 -11.6 668 6703 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3393 580.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
6766 797.4 -11.4 671 6771 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1980 -606.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
6903 813.7 -11.5 678 6908 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.083 591 -578.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.22 14.89 15.22
6925 816.4 -11.6 679 6930 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.054 1988 599.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
7068 831.5 -10.8 686 7073 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.080 3390 579.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.20
7130 838.2 -10.8 689 7136 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.047 1989 -596.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.07
7273 852.6 -10.7 696 7278 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.078 3390 571.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
7289 852.6 -10.7 696 7296 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.045 1981 -604.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
7415 867.3 -10.6 703 7421 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.080 580 -578.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.22 14.83 15.22
7432 867.3 -10.6 703 7438 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.052 1989 599.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
7558 882.9 -10.7 710 7563 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.080 3389 578.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
7614 887.3 -10.5 712 7621 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1981 -604.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7742 901.9 -10.7 719 7743 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
7860 914.5 -10.5 725 7866 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.083 579 -579.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
7886 917.2 -10.9 726 7891 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.054 1987 599.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
8024 931.9 -10.9 733 8030 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.082 3389 572.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
8095 938.5 -10.8 736 8101 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1983 -603.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.04 14.91 15.05
8228 952.0 -9.9 743 8229 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
8348 964.1 -10.2 749 8353 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.078 3396 572.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
8364 964.1 -10.2 749 8370 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1986 -605.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.04 14.91 15.04
8490 978.2 -10.6 756 8491 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
8612 990.9 -10.6 762 8617 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.080 3395 570.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
8629 990.9 -10.6 762 8635 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1991 -602.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
8694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8694 begin apogee
8699 1000.6 -11.5 766 8826 done -0.19 1.10 0.162 2424 197.3 - - 1884 - - 123.57 2.459 2813 -4.6 0.351 - - - - - - 14.79 14.12 13.37
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8828 begin climb
8830 1008.8 - 772 8971 roll 0.85 1.62 0.070 2780 219.8 2.53 0.083 520 -539.1 146.0 131.57 2.413 2213 -4.6 0.354 - - - - - - 14.21 13.85 13.20
9031 1006.8 7.7 782 9085 done 0.91 - - 2780 - 2.45 0.050 1920 571.4 196.1 46.03 2.334 2011 -4.4 0.352 - - - - - - 14.36 14.29 13.32
9213 983.0 14.0 791 9218 roll 0.91 - - 2780 - 2.47 0.073 3309 562.3 196.1 - - 2005 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.66
9269 977.5 13.2 793 9276 done 0.91 - - 2789 - 2.38 0.054 1932 -578.6 196.1 - - 2004 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
9395 956.4 15.2 800 9400 roll 0.91 - - 2789 - 2.45 0.073 3317 565.3 196.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
9431 952.6 15.7 801 9438 done 0.91 - - 2797 - 2.40 0.054 1913 -585.0 196.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
9557 931.8 15.0 808 9563 roll 0.91 0.05 0.383 2797 - 2.47 0.083 499 -572.5 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.77
9569 931.8 15.0 808 9575 done 0.91 0.03 0.490 2790 -233.3 2.35 0.048 1910 600.4 196.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.81
9702 910.4 14.9 815 9707 roll 0.91 - - 2791 - 2.42 0.075 3310 578.5 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
9748 904.9 13.7 817 9753 done 0.91 - - 2796 - 2.38 0.054 1908 -589.1 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
9885 883.6 14.5 824 9891 roll 0.91 - - 2797 - 2.45 0.073 3318 575.5 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
9917 880.2 14.6 825 9923 done 0.91 0.10 0.286 2787 -100.0 2.40 0.055 1901 -590.4 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.83
10050 862.1 12.4 832 10055 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.072 3316 577.6 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10106 856.1 12.8 834 10113 done 0.91 - - 2794 - 2.38 0.054 1906 -592.4 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
10232 838.6 12.4 841 10237 roll 0.91 - - 2794 - 2.45 0.073 3316 575.5 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
10254 835.5 12.3 842 10260 done 0.91 - - 2794 - 2.38 0.055 1912 -589.9 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
10396 818.1 12.3 849 10402 roll 0.91 - - 2794 - 2.42 0.071 3312 578.5 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.13
10413 818.1 12.3 849 10420 done 0.91 0.08 0.317 2789 -62.5 2.38 0.054 1902 -592.4 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.94
10539 800.4 12.4 856 10544 roll 0.91 - - 2789 - 2.45 0.071 3316 577.1 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
10555 800.4 12.4 856 10562 done 0.91 - - 2796 - 2.38 0.054 1903 -593.7 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
10681 781.8 13.0 863 10682 done 0.91 - - 2796 - - - 1902 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10801 766.0 13.2 869 10806 roll 0.91 - - 2794 - 2.45 0.073 3316 577.1 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
10872 757.5 13.6 872 10878 done 0.91 0.08 0.318 2790 -50.0 2.40 0.055 1908 -586.7 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.96
11006 738.2 13.5 879 11011 roll 0.91 - - 2789 - 2.42 0.071 3312 580.2 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
11057 732.1 13.9 881 11062 done 0.91 - - 2795 - 2.38 0.054 1905 -591.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
11189 712.4 14.1 888 11190 done 0.91 - - 2796 - - - 1905 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
11309 695.4 14.1 894 11314 roll 0.91 - - 2796 - 2.45 0.073 3310 573.5 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
11375 686.6 14.1 897 11381 done 0.91 0.08 0.321 2788 -100.0 2.38 0.056 1908 -589.1 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.96
11513 667.7 13.4 904 11518 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.072 3312 580.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
11535 664.5 13.7 905 11540 done 0.91 - - 2794 - 2.38 0.054 1908 -589.9 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
11677 645.8 13.0 912 11683 roll 0.91 - - 2793 - 2.45 0.088 497 -575.9 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
11688 645.8 13.0 912 11694 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.047 1917 604.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
11821 627.0 13.2 919 11826 roll 0.91 - - 2794 - 2.40 0.072 3317 583.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
11867 621.1 13.5 921 11873 done 0.91 0.08 0.320 2788 -75.0 2.38 0.053 1907 -592.4 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.92
12005 602.1 13.3 928 12010 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.072 3309 579.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
12047 596.1 13.7 930 12052 done 0.91 - - 2788 - 2.38 0.055 1909 -588.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.99
12189 577.6 13.0 937 12195 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.070 3317 581.8 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
12246 572.0 13.2 939 12252 done 0.91 - - 2794 - 2.38 0.053 1902 -594.5 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
12372 554.7 12.2 946 12377 roll 0.91 - - 2801 - 2.42 0.088 503 -578.1 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
12403 552.1 12.0 947 12409 done 0.91 0.08 0.290 2788 -162.5 2.33 0.047 1916 606.4 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.75 14.93 14.96
12536 535.9 11.1 954 12541 roll 0.91 - - 2792 - 2.45 0.085 502 -577.1 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
12562 533.3 11.2 955 12567 done 0.91 - - 2794 - 2.33 0.046 1909 603.9 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
12699 516.1 12.1 962 12705 roll 0.91 - - 2794 - 2.40 0.072 3316 586.2 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
12761 507.9 12.9 965 12767 done 0.91 0.08 0.321 2788 -75.0 2.38 0.053 1905 -592.9 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.71 14.90 14.95
12904 489.4 13.1 972 12910 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.069 3309 580.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.17
12931 486.3 13.4 973 12936 done 0.91 - - 2793 - 2.38 0.054 1901 -591.6 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.02
13068 467.5 13.5 980 13073 roll 0.91 - - 2793 - 2.42 0.067 3310 582.2 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
13079 467.5 13.5 980 13084 done 0.91 - - 2793 - 2.35 0.053 1910 -595.7 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
13211 449.0 12.7 987 13216 roll 0.91 - - 2800 - 2.45 0.087 497 -576.7 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
13227 449.0 12.7 987 13235 done 0.91 0.08 0.298 2788 -150.0 2.33 0.042 1924 612.4 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.72 14.92 14.95
13353 430.8 13.0 994 13359 roll 0.91 - - 2787 - 2.35 0.071 3305 587.7 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
13400 425.0 13.4 996 13405 done 0.91 - - 2787 - 2.35 0.053 1906 -595.3 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.03
13537 405.7 13.9 1003 13538 done 0.91 - - 2787 - - - 1906 - 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13657 389.4 13.5 1009 13658 done 0.91 - - 2787 - - - 1905 - 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13777 373.7 13.1 1015 13778 done 0.91 - - 2787 - - - 1906 - 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13897 357.7 13.3 1021 13898 done 0.91 - - 2787 - - - 1905 - 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
14017 341.5 13.6 1027 14022 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.070 3303 570.6 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
14048 338.5 13.4 1028 14054 done 0.91 - - 2792 - 2.35 0.054 1908 -593.6 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
14181 319.8 13.2 1035 14186 roll 0.91 - - 2800 - 2.45 0.087 496 -576.3 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
14212 316.9 13.2 1036 14218 done 0.91 0.08 0.290 2787 -162.5 2.33 0.046 1912 607.7 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.95
14345 299.6 11.8 1043 14351 roll 0.91 - - 2787 - 2.38 0.071 3304 584.9 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.17
14363 297.4 11.5 1046 14370 done 0.91 - - 2790 - 2.35 0.053 1910 -593.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
14433 289.7 10.8 1059 14438 done 0.91 - - 2791 - - - 1910 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
14500 282.5 10.4 1072 14507 roll 0.91 - - 2791 - 2.42 0.069 3316 581.0 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
14519 280.5 10.5 1075 14526 done 0.91 - - 2791 - 2.38 0.053 1908 -591.6 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
14590 273.3 10.4 1088 14597 roll 0.91 - - 2796 - 2.45 0.086 496 -576.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
14603 271.7 10.0 1090 14610 done 0.91 - - 2795 - 2.33 0.044 1906 605.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
14674 264.5 10.2 1103 14680 roll 0.91 - - 2796 - 2.40 0.070 3312 585.8 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.13
14707 260.7 10.5 1109 14714 done 0.91 0.08 0.319 2788 -100.0 2.40 0.052 1905 -586.2 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.86
14776 253.5 10.4 1122 14782 done 0.91 - - 2788 - - - 1905 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14844 246.7 10.0 1135 14849 done 0.91 - - 2788 - - - 1905 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
14912 239.9 10.0 1148 14918 roll 0.91 - - 2788 - 2.45 0.070 3317 576.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
14940 236.9 10.8 1153 14947 done 0.91 - - 2793 - 2.38 0.052 1909 -591.6 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.98
15010 229.8 10.1 1166 15016 done 0.91 - - 2793 - - - 1909 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15078 222.6 11.0 1179 15084 roll 0.91 - - 2801 - 2.45 0.085 503 -573.9 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
15101 219.9 11.9 1183 15108 done 0.91 0.08 0.285 2787 -175.0 2.33 0.044 1910 603.9 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.67 14.87 14.90
15169 212.3 11.1 1196 15176 roll 0.91 - - 2787 - 2.40 0.070 3312 584.2 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
15213 207.2 12.0 1204 15220 done 0.91 - - 2789 - 2.38 0.053 1907 -590.3 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
15283 199.5 11.3 1217 15289 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.086 503 -573.1 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
15301 197.2 11.9 1220 15308 done 0.91 - - 2787 - 2.35 0.044 1921 603.4 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
15371 189.0 11.9 1233 15377 done 0.91 - - 2787 - - - 1921 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15439 180.9 12.2 1246 15445 roll 0.91 - - 2787 - 2.38 0.069 3310 583.6 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.08
15472 176.3 12.9 1252 15479 done 0.91 - - 2787 - 2.38 0.053 1909 -588.7 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
15542 167.7 12.7 1265 15548 roll 0.91 - - 2787 - 2.42 0.067 3310 578.9 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
15565 164.6 12.2 1269 15572 done 0.91 - - 2791 - 2.38 0.052 1908 -589.1 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
15635 156.0 13.0 1282 15641 done 0.91 - - 2791 - - - 1908 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
15703 146.8 13.0 1295 15709 done 0.91 - - 2790 - - - 1908 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
15770 138.1 12.6 1308 15777 roll 0.91 - - 2791 - 2.42 0.068 3309 578.9 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
15789 135.9 11.9 1311 15796 done 0.91 - - 2797 - 2.38 0.051 1908 -588.7 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
15859 127.1 12.5 1324 15865 done 0.91 0.03 0.528 2791 -200.0 - - 1908 - 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 14.56 14.77 14.73
15928 118.3 12.5 1337 15935 roll 0.91 - - 2790 - 2.45 0.067 3313 573.5 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
15982 111.2 13.3 1347 15988 done 0.91 - - 2795 - 2.40 0.051 1902 -587.9 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
16051 103.0 12.0 1360 16057 done 0.91 - - 2791 - - - 1902 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16120 94.6 12.6 1373 16127 roll 0.91 - - 2795 - 2.45 0.086 500 -572.2 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.06
16174 87.9 11.9 1383 16181 done 0.91 - - 2795 - 2.35 0.044 1914 601.7 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
16243 80.1 10.4 1396 16250 roll 0.91 - - 2795 - 2.40 0.069 3312 582.5 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
16313 71.9 12.3 1409 16321 done 0.91 0.08 0.314 2789 -75.0 2.40 0.052 1902 -587.5 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.84
16384 64.3 9.7 1422 16396 roll 0.92 - - 2794 - 2.47 0.084 499 -568.0 201.4 4.00 0.711 1990 -2.8 0.046 - - - - - - 15.04 14.75 14.10
16419 61.1 9.8 1428 16431 done 0.92 - - 2794 - 2.35 0.043 1916 603.0 204.3 4.05 0.748 1979 -2.7 0.041 - - - - - - 14.91 14.83 14.13
16494 54.1 8.7 1442 16523 roll 0.96 - - 2794 - 2.55 0.083 498 -556.1 231.7 24.05 1.170 1866 -4.7 0.040 - - - - - - 15.02 14.67 14.13
16840 26.2 8.1 1510 16875 done 1.01 - - 2794 - 2.38 0.045 1921 597.9 272.4 29.67 1.105 1700 -5.6 0.025 - - - - - - 14.86 14.76 14.14
16938 16.1 10.6 1528 16944 roll 1.01 - - 2798 - 2.53 0.085 504 -560.1 272.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
17074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17074 begin surface coast
17105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17106 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.27 12.70 0.070 148 11.7 2.55 0.055 1975 -231.0 320.11 26.17 0.132 1506 57.5 -0.037 - - - - - -