SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.29 of 100.00 AH used of 10V (91.71% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.56 - - 63 - - - 3220 - -62.5 -45.40 - 1759 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.2 6 85 done -0.62 6.53 0.230 1696 250.1 - - 3219 - -126.6 -7.05 - 2017 -36.6 - - - - - - - - - -
133 17.3 -19.7 16 141 done -0.62 - - 1696 - - - 3219 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
190 28.4 -19.3 25 199 roll -0.62 - - 1692 - 1.17 0.055 3956 629.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
265 44.5 -22.3 37 271 done -0.62 - - 1692 - 1.08 0.033 3226 -675.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
610 110.3 -19.2 93 614 roll -0.62 - - 1686 - 1.15 0.055 3954 633.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
784 146.9 -20.1 108 793 done -0.62 - - 1686 - 1.08 0.032 3232 -668.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1110 210.7 -19.8 139 1114 roll -0.62 - - 1681 - 1.12 0.055 3950 641.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1235 236.6 -20.0 150 1238 done -0.62 - - 1681 - 1.05 0.033 3229 -686.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1568 300.9 -19.0 181 1572 roll -0.62 - - 1676 - 1.12 0.055 3951 644.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1750 337.2 -20.8 197 1754 done -0.62 - - 1676 - 1.05 0.033 3226 -690.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2080 401.1 -19.4 228 2083 roll -0.62 - - 1670 - 1.12 0.054 3946 642.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2147 414.9 -20.1 231 2151 done -0.62 - - 1670 - 1.02 0.034 3240 -692.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2479 481.5 -19.6 247 2483 roll -0.62 0.12 0.201 1695 208.3 1.12 0.057 3950 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2595 503.1 -17.9 252 2599 done -0.62 - - 1696 - 1.08 0.033 3222 -674.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2922 555.6 -15.9 268 2926 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.057 3955 637.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3079 582.0 -16.7 275 3083 done -0.62 - - 1690 - 1.05 0.034 3237 -683.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3411 634.4 -15.4 291 3415 roll -0.62 - - 1685 - 1.12 0.057 3956 642.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3500 649.5 -16.7 295 3504 done -0.62 - - 1685 - 1.05 0.034 3236 -685.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3832 703.4 -15.7 311 3835 roll -0.62 - - 1679 - 1.12 0.058 3955 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3886 712.7 -16.2 313 3891 done -0.62 - - 1679 - 1.08 0.034 3228 -673.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4208 764.3 -16.0 329 4211 roll -0.62 - - 1674 - 1.12 0.058 3948 642.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4297 779.8 -17.7 333 4302 done -0.62 0.08 0.179 1695 262.5 1.05 0.035 3240 -674.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4629 827.2 -14.5 349 4633 roll -0.62 - - 1692 - 1.10 0.059 3943 639.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4674 833.9 -14.7 351 4678 done -0.62 - - 1692 - 1.05 0.035 3228 -681.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5006 881.2 -14.3 367 5009 roll -0.62 - - 1686 - 1.12 0.060 3947 642.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5088 894.1 -16.4 370 5095 done -0.62 - - 1687 - 1.08 0.034 3226 -667.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5404 939.9 -14.4 386 5408 roll -0.62 - - 1681 - 1.12 0.060 3943 640.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5571 966.9 -15.3 393 5576 done -0.62 - - 1681 - 1.08 0.035 3224 -665.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5809 begin apogee
5813 1002.1 14.7 405 5952 done -0.09 0.65 0.167 1870 290.8 - - 3066 - - 132.38 1.880 1499 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
5953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5953 begin climb
5954 1005.8 - 412 6089 roll 0.62 0.70 0.096 2103 332.9 1.55 0.033 2184 -569.0 126.6 125.50 1.818 982 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
6217 972.7 15.9 424 6221 done 0.62 - - 2103 - 1.48 0.050 3049 584.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6544 915.3 17.3 440 6545 done 0.62 - - 2103 - - - 3049 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
6853 862.6 16.9 455 6855 done 0.62 - - 2103 - - - 3049 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7163 809.8 17.0 470 7166 roll 0.62 - - 2110 - 1.35 0.037 2170 -651.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7230 799.2 15.1 473 7233 done 0.62 - - 2110 - 1.45 0.052 3062 615.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7562 743.1 16.9 489 7565 roll 0.62 - - 2117 - 1.38 0.037 2170 -646.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7655 728.2 15.3 493 7660 done 0.62 - - 2117 - 1.45 0.051 3062 615.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7983 673.4 16.6 509 7986 roll 0.62 - - 2124 - 1.38 0.037 2166 -649.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8031 665.6 15.2 511 8036 done 0.62 - - 2123 - 1.45 0.051 3061 617.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8359 610.1 16.7 527 8362 roll 0.62 - - 2130 - 1.35 0.037 2173 -657.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8413 601.2 14.8 529 8419 done 0.62 - - 2130 - 1.45 0.052 3069 617.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8735 545.1 17.7 545 8736 done 0.62 - - 2130 - - - 3069 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9044 490.9 17.3 560 9048 roll 0.62 - - 2130 - 1.40 0.060 3945 625.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9099 480.2 20.8 562 9104 done 0.62 0.12 0.233 2111 -158.3 1.35 0.033 3054 -660.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9420 428.4 15.7 578 9421 done 0.62 - - 2111 - - - 3053 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9733 379.8 15.6 599 9734 done 0.62 - - 2111 - - - 3052 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10056 330.1 16.3 629 10062 done 0.62 - - 2111 - - - 3053 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10381 276.2 16.0 660 10382 done 0.62 - - 2111 - - - 3053 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10699 227.0 15.0 690 10700 done 0.62 - - 2111 - - - 3053 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11018 179.0 14.4 720 11021 roll 0.62 - - 2116 - 1.30 0.035 2190 -663.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11052 174.1 13.5 723 11055 done 0.62 - - 2116 - 1.40 0.051 3064 624.3 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11381 124.4 14.7 754 11383 done 0.62 - - 2116 - - - 3064 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11710 74.4 15.0 798 11718 done 0.62 - - 2116 - - - 3064 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12065 24.5 13.7 859 12073 done 0.62 - - 2116 - - - 3064 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12208 begin surface coast
12228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12228 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.73 - - 73 - - - 3247 - 200.16 33.17 0.142 680 -8.8 0.015 - - - - - -