prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.00 of 150.00 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.95 of 100.00 AH used of 10V (92.05% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 70 | - | - | - | 3329 | - | -57.7 | -49.00 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.8 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.70 | 0.236 | 1475 | 246.5 | 0.98 | 0.083 | 3955 | 638.8 | -108.8 | -5.60 | - | 2916 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 68.1 | -22.8 | 53 | 350 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.037 | 3318 | -650.0 | -108.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 132.8 | -19.8 | 98 | 683 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.059 | 3942 | 624.0 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 189.1 | -22.4 | 121 | 945 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -658.9 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 257.3 | -20.4 | 152 | 1274 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.059 | 3944 | 628.0 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 313.0 | -21.5 | 175 | 1534 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -662.1 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 379.1 | -20.4 | 206 | 1864 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 632.0 | -108.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 435.2 | -21.2 | 222 | 2122 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -650.0 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 500.0 | -20.2 | 238 | 2442 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3941 | 631.0 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 555.1 | -21.6 | 249 | 2700 | done | -0.64 | - | - | 1456 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -654.7 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 618.7 | -20.2 | 265 | 3021 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.195 | 1482 | 216.7 | 1.00 | 0.062 | 3940 | 621.0 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 665.9 | -18.7 | 276 | 3277 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.038 | 3319 | -653.7 | -108.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 719.1 | -16.8 | 292 | 3598 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 630.0 | -108.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 767.1 | -18.6 | 303 | 3855 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -649.0 | -108.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 823.1 | -17.4 | 319 | 4176 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 629.0 | -108.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 873.0 | -18.9 | 330 | 4433 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.039 | 3310 | -644.9 | -108.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 929.2 | -17.1 | 346 | 4756 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3939 | 629.0 | -108.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 976.5 | -17.9 | 357 | 5013 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.040 | 3310 | -641.8 | -108.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | 991.9 | 16.6 | 362 | 5214 | done | -0.11 | 0.62 | 0.164 | 1652 | 296.8 | - | - | 3179 | - | - | 104.32 | 1.856 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5216 | 996.5 | - | 367 | 5332 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.101 | 1908 | 332.5 | 2.42 | 0.037 | 1773 | -581.0 | 108.8 | 107.72 | 1.801 | 2028 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 973.7 | 12.2 | 377 | 5441 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 2.42 | 0.051 | 3179 | 581.0 | 108.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 923.2 | 15.9 | 393 | 5762 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.060 | 3941 | 600.0 | 108.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 885.1 | 17.6 | 402 | 5974 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.037 | 3173 | -624.4 | 108.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 834.1 | 15.5 | 418 | 6292 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3172 | - | 108.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 785.4 | 15.6 | 433 | 6602 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | - | - | 3172 | - | 108.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 736.4 | 16.0 | 448 | 6912 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3173 | - | 108.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 687.9 | 15.8 | 463 | 7220 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3173 | - | 108.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 638.7 | 16.2 | 478 | 7532 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.27 | 0.062 | 3954 | 615.0 | 108.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 624.1 | 19.1 | 481 | 7610 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.20 | 0.038 | 3180 | -645.0 | 108.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 570.5 | 16.5 | 497 | 7929 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3180 | - | 108.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 519.5 | 16.6 | 512 | 8240 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.063 | 3949 | 615.2 | 108.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 506.6 | 17.0 | 515 | 8312 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.039 | 3177 | -643.3 | 108.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 453.9 | 15.9 | 531 | 8636 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | - | - | 3177 | - | 108.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 404.6 | 15.7 | 546 | 8945 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | - | - | 3177 | - | 108.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 355.4 | 15.5 | 574 | 9266 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.062 | 3947 | 616.0 | 108.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 343.1 | 16.7 | 580 | 9344 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -647.5 | 108.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 295.1 | 14.4 | 611 | 9662 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.060 | 3943 | 618.4 | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 285.9 | 17.3 | 616 | 9719 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1909 | -220.0 | 1.15 | 0.038 | 3187 | -657.4 | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 241.9 | 13.5 | 647 | 10045 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3186 | - | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 198.7 | 13.5 | 677 | 10369 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.061 | 3946 | 617.9 | 108.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 188.8 | 16.0 | 682 | 10434 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -655.6 | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 143.5 | 14.3 | 713 | 10755 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3179 | - | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 98.4 | 13.4 | 744 | 11079 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3179 | - | 108.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 53.2 | 12.5 | 805 | 11428 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.12 | 0.035 | 1772 | -663.7 | 108.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 45.7 | 11.1 | 816 | 11494 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.25 | 0.052 | 3180 | 625.8 | 108.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 59 | - | - | - | 3328 | - | 225.18 | 44.70 | 0.793 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||