SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 145.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 95.00 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 171 - - - 2007 - -146.0 -55.42 - 3497 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -7.8 7 91 roll -0.68 8.10 0.222 2330 266.5 2.28 0.058 3412 616.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
205 34.6 -14.8 27 215 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 2000 -619.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.09 -
351 59.3 -17.2 52 363 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.069 585 -607.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.12 -
417 71.1 -17.5 63 425 done -0.68 0.08 0.171 2358 350.0 2.25 0.056 1984 621.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
750 116.1 -12.9 113 760 roll -0.68 - - 2358 - 2.22 0.067 585 -630.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
784 120.5 -13.5 116 792 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.057 2000 620.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.25 -
1091 162.8 -13.7 147 1093 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1392 203.5 -13.7 177 1402 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.067 587 -628.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.33 -
1446 210.7 -13.5 182 1455 done -0.68 - - 2340 - 2.20 0.057 1994 639.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.35 -
1756 254.0 -13.5 213 1766 roll -0.68 - - 2328 - 2.22 0.064 3411 638.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.37 -
1781 257.0 -13.5 215 1788 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.054 1997 -628.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.39 -
2089 300.2 -14.3 246 2098 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.070 584 -628.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.39 -
2195 315.1 -13.8 256 2204 done -0.68 0.10 0.159 2349 200.0 2.20 0.057 1998 642.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2503 353.8 -12.3 287 2507 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.069 587 -627.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.41 -
2533 357.4 -12.7 289 2542 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 1990 623.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
2841 399.8 -13.9 320 2842 done -0.68 - - 2341 - - - 1990 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3151 441.7 -13.3 336 3157 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 3415 633.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
3184 444.4 -13.4 337 3195 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.056 1994 -640.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
3491 488.6 -14.0 353 3495 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.072 588 -624.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
3560 496.7 -14.4 356 3568 done -0.68 0.12 0.179 2350 166.7 2.22 0.060 1995 633.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3867 535.0 -11.6 372 3868 done -0.68 - - 2349 - - - 1996 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4168 570.3 -11.7 387 4174 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 578 -621.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
4208 575.0 -11.8 389 4214 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.062 2005 634.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.47 -
4527 613.8 -12.4 405 4528 done -0.68 - - 2342 - - - 2006 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4828 651.9 -13.2 420 4829 done -0.68 - - 2341 - - - 2006 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5129 690.1 -12.7 435 5134 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.074 584 -623.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.48 -
5155 692.7 -12.8 436 5159 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 2018 628.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
5468 735.6 -13.6 452 5469 done -0.68 - - 2331 - - - 2019 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5770 775.2 -13.0 467 5775 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.074 592 -625.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
5810 780.5 -13.1 469 5814 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.063 1995 615.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
6127 824.0 -13.5 485 6132 roll -0.68 0.12 0.188 2356 291.7 2.28 0.074 584 -618.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
6165 828.6 -13.1 487 6169 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.063 1997 628.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
6481 863.3 -10.9 503 6482 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6783 896.0 -10.9 518 6784 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7081 929.2 -11.0 533 7082 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7383 961.6 -10.6 548 7385 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7682 991.8 -9.6 563 7683 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7780 begin apogee
7784 1001.1 -9.3 568 7915 done -0.14 0.55 0.138 2522 316.4 - - 1861 - - 127.40 1.750 2909 -4.6 0.289 - - - - - - 26.44 - 23.42
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7917 1005.2 - 574 8064 roll 0.68 0.73 0.047 2801 382.2 2.62 0.070 3285 543.5 146.0 133.98 1.711 2312 -4.5 0.285 - - - - - - 24.53 23.49 22.54
8289 962.5 17.6 593 8293 done 0.68 - - 2811 - 2.38 0.062 1875 -592.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.03 -
8606 909.7 16.6 609 8612 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.070 3289 601.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.59 -
8739 889.4 16.8 615 8747 done 0.68 0.15 0.226 2791 -133.3 2.35 0.064 1863 -606.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.59 25.73 -
9046 843.2 14.2 631 9047 done 0.68 - - 2791 - - - 1862 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9346 801.2 13.7 646 9347 done 0.68 - - 2791 - - - 1862 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9646 761.1 13.4 661 9647 done 0.68 - - 2791 - - - 1862 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9946 721.4 12.6 676 9950 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.071 3283 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
10051 708.7 13.3 681 10055 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.064 1868 -620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10357 668.9 12.3 696 10361 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.071 3291 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10446 658.7 13.4 700 10453 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.064 1862 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10753 614.3 14.6 716 10754 done 0.68 - - 2807 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11053 570.7 14.3 731 11059 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.070 3293 622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11194 550.0 14.7 738 11200 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.062 1861 -628.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11513 504.3 14.7 754 11514 done 0.68 - - 2818 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11813 461.0 14.5 769 11819 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.069 3284 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11941 441.9 16.1 775 11947 done 0.68 0.15 0.222 2795 -153.3 2.25 0.061 1863 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
12249 399.0 13.2 790 12257 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.069 3284 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12382 380.9 13.9 803 12389 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.061 1869 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12690 342.6 12.1 834 12699 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.069 3293 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12794 329.8 12.4 844 12802 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 1868 -619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13102 293.9 11.7 875 13111 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.069 3290 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13143 288.6 12.7 879 13148 done 0.68 0.15 0.221 2790 -153.3 2.25 0.061 1865 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
13449 253.4 11.8 909 13450 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13749 218.3 12.1 939 13757 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.068 3293 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13882 200.9 13.4 952 13890 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.061 1864 -621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14191 161.0 13.5 983 14192 done 0.68 - - 2797 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14490 124.2 12.2 1013 14492 done 0.68 - - 2797 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14797 87.0 12.0 1053 14804 done 0.68 - - 2797 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15128 48.0 10.4 1114 15134 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.066 3286 632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
15275 31.5 11.5 1139 15284 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.058 1873 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15432 13.3 11.1 1164 15440 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.065 3286 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15553 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.40 6.90 0.053 168 24.3 2.10 0.060 1986 821.9 230.09 32.50 0.148 1967 60.5 -0.099 - - - - - -