SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.52 of 145.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 95.00 AH used of 10V (92.37% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 145.46, SM_CC=120)
• GPS1 time: 203 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 56 done -0.58 - - 162 - - - 1980 - -97.3 -39.45 - 3097 - - - - - - - - - - 26.38
58 3.1 -5.3 6 73 roll -0.58 8.55 0.236 2383 259.8 2.35 0.063 554 -606.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
456 64.1 -14.1 83 463 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.060 1983 626.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
777 110.4 -14.2 138 786 roll -0.58 - - 2363 - 2.22 0.067 3389 633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.23 -
878 124.7 -13.8 148 882 done -0.58 - - 2364 - 2.22 0.057 1975 -636.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
1183 168.5 -14.5 178 1187 roll -0.58 - - 2354 - 2.25 0.064 3390 628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
1219 173.9 -14.8 181 1228 done -0.58 0.12 0.186 2382 233.3 2.22 0.057 1973 -638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
1528 215.8 -13.4 212 1532 roll -0.58 - - 2374 - 2.25 0.064 3389 629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
1567 220.6 -13.5 215 1574 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.057 1976 -619.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
1874 265.4 -14.4 246 1875 done -0.58 - - 2373 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2174 308.1 -14.2 276 2175 done -0.58 - - 2374 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2474 347.7 -13.0 306 2478 roll -0.58 - - 2364 - 2.25 0.066 3393 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2520 353.6 -13.1 310 2524 done -0.58 - - 2363 - 2.22 0.056 1972 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
2825 394.4 -13.3 340 2829 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.072 565 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2864 399.5 -14.0 343 2871 done -0.58 0.12 0.197 2382 158.3 2.22 0.057 1982 638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
3170 435.6 -11.3 359 3175 roll -0.58 - - 2373 - 2.22 0.067 3389 633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
3219 439.6 -11.1 361 3226 done -0.58 - - 2373 - 2.25 0.057 1956 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.45 -
3527 477.6 -12.1 377 3528 done -0.58 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3826 513.3 -12.0 392 3830 roll -0.58 - - 2362 - 2.30 0.067 3399 627.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
3875 517.6 -12.2 394 3882 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.057 1969 -635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
4182 557.4 -12.1 410 4186 roll -0.58 - - 2362 - 2.28 0.073 561 -617.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.45 -
4218 561.9 -12.3 412 4223 done -0.58 0.12 0.198 2381 158.3 2.22 0.060 1979 638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
4534 595.6 -10.5 428 4539 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.069 3395 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
4650 608.2 -10.9 434 4654 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.059 1978 -638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
4966 644.2 -11.6 450 4967 done -0.58 - - 2371 - - - 1979 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5266 678.5 -11.3 465 5267 done -0.58 - - 2372 - - - 1979 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5566 711.7 -10.9 480 5570 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.070 3392 628.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
5624 717.8 -10.8 483 5629 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.061 1979 -636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.49 -
5941 754.2 -11.8 499 5943 done -0.58 - - 2361 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6242 789.9 -11.9 514 6243 done -0.58 - - 2361 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6542 824.6 -11.6 529 6543 done -0.58 - - 2361 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6841 858.5 -11.3 544 6846 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.073 3396 621.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.50 -
6880 862.7 -11.4 546 6885 done -0.58 0.10 0.169 2382 310.0 2.30 0.061 1976 -617.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7198 894.7 -9.8 562 7202 roll -0.58 - - 2383 - 2.28 0.079 569 -617.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
7227 896.3 -9.9 563 7234 done -0.58 - - 2374 - 2.22 0.064 1975 633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.50 -
7533 929.9 -10.4 579 7538 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.073 3391 621.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.49 -
7582 933.6 -10.3 581 7589 done -0.58 - - 2363 - 2.28 0.063 1955 -629.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.50 -
7890 965.8 -9.9 597 7891 done -0.58 - - 2363 - - - 1954 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8190 995.3 -10.0 612 8194 roll -0.58 - - 2353 - 2.33 0.074 3397 619.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.49 -
8238 998.9 -10.1 614 8246 done -0.58 0.12 0.188 2381 233.3 2.30 0.063 1979 -616.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
8264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8264 begin apogee
8268 1002.8 -9.9 616 8360 done -0.14 0.47 0.154 2527 310.6 - - 1870 - - 88.43 1.735 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.41 - 23.56
8361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8362 1004.9 - 620 8459 done 0.58 0.70 0.104 2756 327.1 - - 1870 - 97.3 92.93 1.696 2303 -4.3 0.267 - - - - - - 24.60 - 23.17
8745 968.5 10.8 640 8750 roll 0.58 - - 2755 - 2.40 0.073 3290 591.7 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.42 -
8821 959.9 11.3 644 8826 done 0.58 - - 2765 - 2.35 0.064 1876 -601.7 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.53 -
9137 926.4 10.2 660 9142 roll 0.58 - - 2766 - 2.35 0.073 3291 602.1 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.83 -
9174 922.5 10.4 662 9179 done 0.58 - - 2776 - 2.33 0.067 1875 -607.7 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.86 -
9494 890.0 10.2 678 9495 done 0.58 - - 2776 - - - 1875 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9794 859.8 9.9 693 9795 done 0.58 - - 2776 - - - 1874 - 99.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10094 831.3 9.3 708 10114 done 0.60 - - 2776 - - - 1875 - 118.8 18.88 1.586 2214 -4.0 0.220 - - - - - - - - 24.60
10414 797.5 10.7 724 10415 done 0.60 - - 2776 - - - 1875 - 118.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10713 763.8 11.6 739 10717 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.074 3287 606.0 118.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.05 -
10742 761.9 11.7 740 10749 done 0.60 - - 2786 - 2.35 0.067 1850 -611.5 118.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.06 -
11049 723.8 11.7 756 11050 done 0.60 - - 2786 - - - 1850 - 118.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11349 689.2 11.6 771 11353 roll 0.60 - - 2786 - 2.38 0.074 3295 607.1 118.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.20 -
11425 679.6 12.6 775 11429 done 0.60 - - 2797 - 2.30 0.067 1875 -617.4 118.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.22 -
11741 641.9 12.0 791 11745 roll 0.60 - - 2808 - 2.33 0.086 462 -606.4 118.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.25 -
11805 635.0 12.4 794 11810 done 0.60 0.15 0.206 2774 -226.7 2.33 0.069 1901 617.6 118.8 - - 2208 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
12118 602.9 9.4 810 12140 roll 0.62 - - 2774 - 2.35 0.074 3287 589.8 135.2 15.77 1.450 2148 -3.8 0.167 - - - - - - - 25.82 24.87
12237 590.4 10.7 816 12241 done 0.62 - - 2782 - 2.33 0.067 1876 -605.6 135.2 - - 2146 - - - - - - - - - 25.91 -
12554 558.5 9.9 832 12560 done 0.63 - - 2782 - - - 1876 - 139.0 4.60 1.182 2133 -2.8 0.141 - - - - - - - - 24.94
12853 528.3 10.4 847 12854 done 0.63 - - 2782 - - - 1876 - 139.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13154 496.1 10.7 862 13155 done 0.63 - - 2782 - - - 1876 - 139.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13453 465.4 9.8 877 13466 roll 0.63 - - 2782 - 2.38 0.074 3286 592.4 144.4 6.50 1.252 2110 -3.4 0.133 - - - - - - - 26.06 25.08
13513 459.2 10.3 880 13517 done 0.63 - - 2793 - 2.33 0.068 1866 -609.4 144.4 - - 2110 - - - - - - - - - 26.08 -
13829 425.4 10.8 896 13833 roll 0.63 - - 2793 - 2.33 0.073 3288 610.3 144.4 - - 2110 - - - - - - - - - 26.17 -
13873 421.3 11.0 898 13877 done 0.63 - - 2803 - 2.30 0.066 1873 -615.2 144.4 - - 2109 - - - - - - - - - 26.17 -
14181 384.6 11.9 919 14182 done 0.63 - - 2804 - - - 1872 - 144.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14480 348.3 12.6 949 14484 roll 0.63 - - 2814 - 2.33 0.084 462 -605.2 144.4 - - 2109 - - - - - - - - - 26.26 -
14546 339.4 13.7 955 14551 done 0.63 0.15 0.201 2780 -226.7 2.28 0.066 1874 619.3 144.4 - - 2109 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
14851 303.0 12.1 985 14855 roll 0.63 - - 2780 - 2.28 0.072 3287 619.7 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.32 -
14977 286.7 13.0 997 14981 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.065 1868 -622.4 144.4 - - 2107 - - - - - - - - - 26.32 -
15281 249.0 12.2 1027 15286 roll 0.63 - - 2790 - 2.30 0.071 3289 617.8 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.34 -
15310 245.7 12.5 1029 15318 done 0.63 - - 2800 - 2.33 0.064 1871 -608.6 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.34 -
15617 207.9 11.9 1060 15618 done 0.63 - - 2800 - - - 1871 - 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15918 173.2 11.5 1090 15922 roll 0.63 - - 2800 - 2.30 0.070 3298 620.4 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.39 -
15959 168.1 12.3 1094 15969 done 0.63 0.12 0.210 2783 -141.7 2.28 0.063 1870 -626.3 144.4 - - 2108 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
16270 134.6 10.8 1125 16271 done 0.63 - - 2784 - - - 1870 - 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16568 100.6 11.6 1155 16573 roll 0.63 - - 2782 - 2.28 0.068 3293 624.1 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.41 -
16599 97.0 12.2 1159 16606 done 0.63 - - 2791 - 2.25 0.063 1877 -629.3 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.41 -
16908 61.0 11.8 1220 16915 roll 0.63 - - 2802 - 2.33 0.080 468 -604.7 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.41 -
16933 58.2 11.7 1224 16940 done 0.63 - - 2802 - 2.25 0.062 1883 628.9 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.43 -
17245 20.7 11.9 1285 17253 roll 0.63 - - 2802 - 2.25 0.067 3296 628.0 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.44 -
17340 8.8 12.6 1303 17348 done 0.63 0.15 0.208 2779 -153.3 2.28 0.062 1866 -627.2 144.4 - - 2108 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
17390 3.1 10.8 1312 17397 done 0.63 - - 2778 - - - 1865 - 144.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17403 begin surface coast
17429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17429 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.41 6.65 0.038 170 25.6 0.20 0.091 1983 9885.0 145.46 - - 2107 - - - - - - - -