SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.51 of 150.00 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 100.00 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.54 - - 56 - - - 2924 - -73.9 -50.25 - 2606 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.5 6 96 roll -0.60 6.20 0.250 1582 246.1 1.62 0.082 3894 598.8 -144.2 -9.40 - 2932 -34.7 - - - - - - - - - -
323 59.2 -21.3 47 330 done -0.60 - - 1582 - 1.58 0.034 2882 -640.5 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
437 80.9 -17.2 66 445 done -0.60 - - 1582 - - - 2881 - -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
672 120.0 -17.4 97 676 roll -0.60 - - 1574 - 1.67 0.060 3901 610.8 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
711 127.6 -18.5 100 720 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.034 2931 -646.7 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1038 180.3 -15.8 131 1042 roll -0.60 - - 1572 - 1.60 0.062 3896 603.1 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1096 190.3 -16.7 136 1099 done -0.60 - - 1576 - 1.50 0.035 2933 -642.0 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1428 244.9 -16.6 167 1429 done -0.60 - - 1576 - - - 2927 - -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1746 296.5 -15.6 184 1750 roll -0.60 - - 1569 - 1.60 0.061 3898 606.9 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1808 307.0 -17.2 186 1817 done -0.60 - - 1569 - 1.50 0.036 2925 -648.7 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2123 358.3 -15.8 202 2126 roll -0.60 - - 1561 - 1.60 0.061 3896 606.9 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2173 366.9 -16.7 204 2178 done -0.60 0.08 0.190 1583 275.0 1.50 0.034 2928 -645.3 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2500 414.0 -14.1 220 2503 roll -0.60 - - 1576 - 1.60 0.061 3898 606.2 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2533 419.0 -15.4 221 2536 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.034 2927 -647.3 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2854 465.2 -14.5 237 2858 roll -0.60 - - 1572 - 1.60 0.060 3897 606.2 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2921 476.1 -15.9 240 2925 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.034 2920 -651.3 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3253 525.9 -15.3 256 3254 done -0.60 - - 1578 - - - 2916 - -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3563 574.0 -15.7 271 3567 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.061 3905 610.5 -144.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3608 581.7 -17.5 273 3612 done -0.60 - - 1575 - 1.50 0.034 2926 -652.7 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
3941 635.1 -16.2 289 3942 done -0.60 - - 1575 - - - 2922 - -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
4249 685.2 -16.4 304 4253 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.060 3899 610.6 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
4304 694.8 -17.4 306 4309 done -0.60 - - 1569 - 1.50 0.033 2928 -647.3 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
4627 747.8 -16.5 322 4630 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.060 3902 608.8 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
4660 753.8 -18.5 323 4664 done -0.60 0.08 0.192 1586 300.0 1.48 0.034 2941 -649.3 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
4980 803.0 -15.2 339 4981 done -0.60 - - 1587 - - - 2939 - -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
5290 848.5 -14.4 354 5293 roll -0.60 - - 1580 - 1.58 0.062 3901 608.9 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
5357 859.0 -15.3 357 5361 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.033 2922 -652.7 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
5689 907.7 -14.7 373 5693 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.060 3907 608.0 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
5727 913.9 -16.4 374 5735 done -0.60 - - 1574 - 1.50 0.033 2922 -656.7 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6043 962.1 -15.1 390 6047 roll -0.60 - - 1567 - 1.60 0.060 3900 611.2 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6089 969.2 -16.4 392 6093 done -0.60 - - 1567 - 1.48 0.034 2935 -652.0 -144.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6296 begin apogee
6301 1002.1 15.7 402 6439 done -0.13 0.60 0.184 1741 290.0 - - 2715 - - 132.15 1.802 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6440 begin climb
6441 1007.7 - 409 6592 done 0.60 0.77 0.125 1972 300.0 - - 2715 - 144.2 146.48 1.773 1754 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
6892 939.2 17.3 431 6896 roll 0.60 - - 1972 - 2.08 0.057 3898 568.8 144.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6929 931.9 20.5 432 6937 done 0.60 - - 1981 - 1.95 0.035 2746 -590.8 144.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7246 874.8 18.0 448 7247 done 0.60 - - 1981 - - - 2744 - 144.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7555 820.0 17.1 463 7556 done 0.60 - - 1981 - - - 2744 - 144.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7864 765.5 17.2 478 7868 roll 0.60 - - 1981 - 1.92 0.057 3906 605.2 144.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7891 760.1 19.6 479 7895 done 0.60 - - 1991 - 1.95 0.037 2692 -622.6 144.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8218 700.6 18.4 495 8221 roll 0.60 - - 1991 - 2.00 0.057 3909 608.5 144.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8266 690.5 21.6 497 8271 done 0.60 - - 2000 - 1.95 0.036 2706 -616.9 144.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8594 626.7 19.6 513 8598 roll 0.60 - - 2000 - 1.95 0.057 3901 612.8 144.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8631 618.1 22.0 514 8639 done 0.60 - - 2009 - 1.92 0.036 2706 -622.4 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8948 554.8 19.9 530 8952 roll 0.60 - - 2010 - 1.95 0.057 3900 612.3 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9003 542.4 22.6 532 9009 done 0.60 0.10 0.203 1991 -190.0 1.90 0.036 2716 -623.2 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9324 484.0 18.1 548 9325 done 0.60 - - 1991 - - - 2716 - 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9634 426.9 18.3 563 9638 roll 0.60 - - 1991 - 1.90 0.056 3900 623.2 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9694 413.9 21.2 565 9702 done 0.60 - - 1999 - 1.90 0.036 2716 -623.2 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10014 353.4 19.1 581 10017 roll 0.60 - - 1999 - 1.92 0.057 3902 617.7 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10061 343.1 21.4 583 10065 done 0.60 - - 2009 - 1.88 0.037 2706 -636.2 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10395 276.7 19.6 599 10399 roll 0.60 - - 2009 - 1.95 0.057 3909 616.9 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10423 270.4 21.8 600 10427 done 0.60 0.12 0.220 1990 -158.3 1.90 0.036 2699 -636.8 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10747 214.4 17.1 625 10748 done 0.60 - - 1990 - - - 2698 - 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11066 158.3 17.3 655 11070 roll 0.60 - - 1990 - 1.95 0.057 3907 620.0 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11091 153.7 18.4 657 11096 done 0.60 - - 1998 - 1.90 0.036 2714 -627.9 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11421 99.1 14.6 688 11428 roll 0.60 - - 1998 - 1.95 0.058 3903 609.7 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11459 93.8 16.7 694 11466 done 0.60 - - 2007 - 1.90 0.037 2711 -627.4 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11700 55.0 15.4 735 11707 roll 0.60 - - 2018 - 2.17 0.044 1282 -658.5 144.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11764 44.8 15.0 745 11771 done 0.60 0.12 0.213 1990 -233.3 2.28 0.052 2731 635.5 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11880 26.3 15.3 764 11889 roll 0.60 - - 1989 - 1.88 0.058 3894 618.6 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11904 22.7 15.7 767 11913 done 0.60 - - 1998 - 1.88 0.037 2710 -629.8 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11988 8.0 17.2 780 11997 done 0.60 - - 1998 - - - 2711 - 144.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12016 begin surface coast
12036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12036 begin surface
SM 2.37 - - - - -5.42 - - 57 - - - 2922 - 200.16 20.95 0.184 1523 -10.2 0.013 - - - - - -