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| • Previous call tries 2 | • 126.01 of 575.00 AH used of 24V (78.09% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 604.93 (SM_CC=605) | ||
| • GPS1 time: 809 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3.53 | - | - | - | 134.09 | VBD | -1.60 | - | - | 185.25 | - | 0.14 | 0.160 | 2402.56 | - | -145.99 | 124.55 | 0.005 | 3594.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | 15.53 |
| 134.39 | - | - | 25 | 158.04 | roll back | -1.60 | 11.60 | 0.229 | 1662.75 | 127.4 | 3.73 | 0.099 | 3828.50 | 382.3 | -145.99 | - | - | 3598.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | 15.66 | - |
| 385.60 | - | - | 75 | 392.18 | roll | -1.60 | - | - | 1662.38 | - | 3.48 | 0.028 | 2315.44 | -434.8 | -145.99 | - | - | 3598.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.88 | - |
| 575.74 | - | - | 113 | 582.71 | roll | -1.60 | - | - | 1662.50 | - | 4.00 | 0.101 | 3826.94 | 377.9 | -145.99 | - | - | 3598.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 810.82 | - | - | 160 | 817.54 | roll | -1.60 | - | - | 1662.88 | - | 3.46 | 0.028 | 2317.12 | -436.4 | -145.99 | - | - | 3598.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.92 | - |
| 1000.89 | - | - | 198 | 1007.85 | roll | -1.60 | - | - | 1662.69 | - | 3.96 | 0.100 | 3826.12 | 381.1 | -145.99 | - | - | 3598.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 1050.89 | - | - | 208 | 1057.64 | roll | -1.60 | - | - | 1662.94 | - | 3.45 | 0.028 | 2316.62 | -437.5 | -145.99 | - | - | 3599.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.93 | - |
| 1240.96 | - | - | 246 | 1247.93 | roll | -1.60 | - | - | 1662.88 | - | 3.95 | 0.101 | 3826.31 | 382.2 | -145.99 | - | - | 3598.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 1300.98 | - | - | 258 | 1307.71 | roll | -1.60 | - | - | 1662.19 | - | 3.43 | 0.028 | 2315.69 | -440.4 | -145.99 | - | - | 3598.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.94 | - |
| 1491.08 | - | - | 296 | 1492.68 | no move | -1.60 | - | - | 1662.94 | - | - | - | 2315.44 | - | -145.99 | - | - | 3598.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676.21 | - | - | 333 | 1677.82 | no move | -1.60 | - | - | 1663.00 | - | - | - | 2315.12 | - | -145.99 | - | - | 3597.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861.17 | - | - | 370 | 1868.37 | roll | -1.60 | - | - | 1663.12 | - | 3.96 | 0.103 | 3823.06 | 380.8 | -145.99 | - | - | 3597.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 1926.19 | - | - | 383 | 1933.12 | roll | -1.60 | - | - | 1662.69 | - | 3.40 | 0.029 | 2315.38 | -443.4 | -145.99 | - | - | 3597.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.95 | - |
| 2116.24 | - | - | 421 | 2117.85 | no move | -1.60 | - | - | 1662.75 | - | - | - | 2314.56 | - | -145.99 | - | - | 3597.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253.50 | - | - | 448 | 2257.84 | -0.36 | 2.12 | 0.125 | 1963.94 | 142.1 | - | - | 1993.44 | - | - | 0.16 | 0.165 | 3598.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - | 15.59 | |
| 2258 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 186.5 | 557.18 | 1.163 | 533.9 | 1.0 | 10.74 | 0.036 | 694.0 | 64.4 | - | 0.89 | 0.054 | 373.8 | 420.0 | 0.000 | - | - | 11.52 | 15.91 | 15.96 | - | |||