EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.59 of 350.00 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.52 - - 143 - - - 2261 - -146.0 -87.72 0.005 3018 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
113 4.0 -9.8 15 140 roll -0.52 8.45 0.386 1970 216.2 2.53 0.101 3654 550.6 -146.0 -10.62 0.011 3550 -50.1 3.567 - - - - - - 14.35 13.93 14.57
326 50.4 -13.5 55 333 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.054 2249 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
517 84.2 -18.5 92 524 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.065 830 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
643 104.5 -14.5 116 650 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.076 2238 563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
858 139.9 -16.5 138 864 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.083 3668 565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
876 143.1 -16.5 141 884 done -0.52 0.15 0.249 1983 213.3 2.47 0.053 2233 -581.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.72
1084 172.5 -13.7 162 1090 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 844 -574.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1123 178.2 -13.5 169 1130 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.073 2253 570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
1328 207.6 -14.8 190 1334 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3671 560.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
1377 214.6 -13.2 199 1384 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 2249 -575.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1582 244.9 -15.0 220 1589 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 842 -581.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1692 259.5 -11.8 241 1698 done -0.52 0.12 0.253 1981 141.7 2.47 0.068 2259 573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.72 14.78
1912 286.7 -12.5 254 1918 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.085 3664 568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1980 294.7 -10.7 267 1986 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.058 2243 -575.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
2199 320.3 -11.8 280 2200 done -0.52 - - 1972 - - - 2241 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
2399 343.9 -12.0 290 2405 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.100 3656 548.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2443 349.1 -11.4 298 2449 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.060 2242 -577.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2667 377.8 -13.0 312 2674 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.094 3665 551.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
2702 382.3 -13.0 318 2709 done -0.52 0.15 0.245 1985 220.0 2.42 0.052 2256 -582.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.81
2917 407.1 -11.5 330 2923 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.065 836 -579.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
2940 409.8 -11.5 334 2946 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 2250 572.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3164 436.3 -11.9 348 3171 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.086 3671 568.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3269 448.1 -11.4 368 3275 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.054 2244 -582.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
3494 474.8 -11.9 382 3499 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 835 -582.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.95
3541 480.2 -9.8 391 3547 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.061 2260 576.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3760 506.1 -12.1 404 3767 roll -0.52 0.12 0.283 1980 183.3 2.47 0.080 3667 569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.77
3871 517.4 -9.8 425 3877 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.050 2241 -582.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4090 541.6 -11.5 438 4091 done -0.52 - - 1979 - - - 2242 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
4291 565.1 -11.8 448 4297 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.090 3666 551.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
4324 569.3 -11.6 454 4330 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2245 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
4538 596.1 -12.8 466 4539 done -0.52 - - 1970 - - - 2245 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
4738 620.7 -12.2 476 4745 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.092 3666 550.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.97
4768 624.4 -12.5 481 4773 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.053 2245 -580.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
4987 651.5 -12.4 494 4988 done -0.52 - - 1959 - - - 2244 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
5187 675.7 -11.9 504 5194 roll -0.52 0.12 0.278 1981 183.3 2.53 0.077 3662 560.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.78
5221 679.5 -9.9 510 5227 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.052 2251 -583.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5435 700.6 -9.9 522 5441 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.068 832 -579.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
5463 703.6 -10.7 527 5469 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.061 2252 574.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5682 725.1 -10.0 540 5689 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.083 3665 572.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5781 734.8 -9.6 559 5788 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2240 -581.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5987 755.9 -10.4 570 5993 roll -0.52 0.12 0.280 1993 216.7 2.45 0.065 836 -573.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.78
6017 758.7 -9.1 575 6023 done -0.52 - - 1986 - 2.45 0.060 2249 576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
6236 776.9 -8.6 588 6242 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 3664 566.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
6330 784.9 -8.3 606 6335 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2242 -580.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
6543 804.4 -9.2 618 6549 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.067 840 -579.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6577 807.0 -7.8 624 6583 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.060 2253 576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6792 827.6 -9.7 636 6798 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.082 3661 570.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6887 836.8 -9.5 654 6893 done -0.52 0.12 0.248 1982 233.3 2.45 0.050 2242 -579.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7101 855.9 -8.8 666 7103 done -0.52 - - 1982 - - - 2241 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7301 873.0 -8.4 676 7308 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.082 3668 559.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7332 875.6 -8.7 681 7338 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.051 2249 -579.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7551 895.3 -8.9 694 7552 done -0.52 - - 1973 - - - 2249 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7751 912.7 -8.5 704 7752 done -0.52 - - 1975 - - - 2249 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7951 930.3 -8.7 714 7952 done -0.52 - - 1973 - - - 2249 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
8151 947.3 -8.7 724 8158 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.083 3658 552.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8180 949.9 -8.4 729 8186 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.052 2252 -581.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8399 971.1 -9.8 742 8405 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.067 835 -578.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
8422 973.3 -8.5 746 8429 done -0.52 0.15 0.239 1988 180.0 2.47 0.060 2259 576.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
8644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8644 begin apogee
8652 992.1 -8.4 760 8777 done -0.11 0.45 0.200 2115 282.2 - - 2137 - - 122.28 2.594 2972 -4.6 0.346 - - - - - - 14.69 13.88 13.08
8781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8781 begin climb
8784 996.1 - 766 8927 roll 0.52 0.70 0.131 2320 292.9 2.85 0.083 3554 497.2 146.0 128.80 2.593 2388 -4.5 0.341 - - - - - - 13.90 13.63 12.83
9091 976.5 12.7 823 9097 done 0.52 - - 2331 - 2.58 0.061 2148 -545.0 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.24
9310 956.8 9.0 836 9317 roll 0.52 - - 2342 - 2.60 0.091 740 -541.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.53
9369 951.0 6.6 847 9376 done 0.55 - - 2338 - 2.62 0.080 2152 538.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9575 930.3 9.9 858 9580 roll 0.55 - - 2341 - 2.60 0.100 3564 543.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
9648 921.9 10.9 872 9655 done 0.55 - - 2350 - 2.53 0.060 2142 -562.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
9863 899.4 10.6 884 9869 roll 0.55 - - 2364 - 2.53 0.091 740 -554.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
9922 893.0 11.3 895 9930 done 0.55 0.12 0.252 2338 -216.7 2.58 0.075 2165 552.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.66
10128 872.7 10.0 906 10133 roll 0.55 - - 2339 - 2.50 0.088 3564 559.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
10197 865.2 11.0 919 10203 done 0.55 - - 2347 - 2.50 0.061 2141 -569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
10416 842.7 10.3 932 10422 roll 0.55 - - 2359 - 2.50 0.085 738 -561.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
10455 838.4 13.3 939 10462 done 0.55 - - 2359 - 2.53 0.067 2152 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
10661 817.2 10.2 950 10666 roll 0.55 - - 2359 - 2.53 0.086 3568 559.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
10714 811.4 10.9 960 10721 done 0.55 0.17 0.310 2335 -141.2 2.50 0.059 2142 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
10929 793.1 8.4 972 10936 roll 0.55 - - 2345 - 2.53 0.095 744 -552.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
11009 786.6 7.9 987 11016 done 0.55 - - 2344 - 2.55 0.086 2152 552.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11214 769.8 8.3 998 11220 roll 0.55 - - 2344 - 2.53 0.091 3573 561.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
11297 762.3 8.9 1014 11303 done 0.55 - - 2354 - 2.50 0.058 2140 -573.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11521 742.8 8.9 1028 11528 roll 0.55 - - 2365 - 2.47 0.076 734 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
11600 735.9 8.5 1043 11608 done 0.55 0.15 0.249 2333 -213.3 2.53 0.064 2165 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
11806 720.1 7.8 1054 11812 roll 0.55 - - 2333 - 2.47 0.084 3565 566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11885 713.1 8.8 1069 11892 done 0.55 - - 2342 - 2.47 0.057 2140 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12090 695.1 9.2 1080 12097 roll 0.55 - - 2354 - 2.45 0.073 737 -572.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12169 687.9 8.9 1095 12176 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.062 2154 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12375 668.4 9.6 1106 12380 roll 0.55 - - 2354 - 2.47 0.082 3564 570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12413 664.3 10.7 1113 12421 done 0.55 0.15 0.320 2335 -126.7 2.45 0.057 2153 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
12619 646.2 8.6 1124 12625 roll 0.55 - - 2345 - 2.47 0.073 737 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12703 639.0 8.4 1140 12710 done 0.55 - - 2345 - 2.50 0.061 2152 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.87
12928 619.0 9.1 1154 12934 roll 0.55 - - 2344 - 2.47 0.081 3563 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
13021 609.4 10.2 1172 13028 done 0.55 - - 2355 - 2.47 0.055 2134 -578.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
13236 587.6 10.2 1184 13243 roll 0.55 - - 2365 - 2.45 0.072 736 -570.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
13306 580.2 10.7 1197 13312 done 0.55 0.15 0.249 2333 -213.3 2.47 0.060 2154 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
13525 560.0 9.1 1210 13531 roll 0.55 - - 2333 - 2.47 0.080 3561 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13614 551.4 9.6 1227 13620 done 0.55 - - 2343 - 2.45 0.053 2145 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13833 531.6 9.1 1240 13840 roll 0.55 - - 2354 - 2.47 0.070 730 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13922 523.8 8.5 1257 13928 done 0.55 - - 2354 - 2.50 0.057 2155 570.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
14141 505.1 8.4 1270 14147 roll 0.55 - - 2353 - 2.50 0.080 3570 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.96
14214 498.2 9.3 1284 14222 done 0.55 0.15 0.292 2334 -126.7 2.45 0.053 2148 -580.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
14431 482.7 7.1 1296 14437 roll 0.57 - - 2344 - 2.45 0.068 738 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
14530 475.4 7.2 1315 14537 done 0.59 - - 2344 - 2.47 0.056 2160 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
14735 459.4 8.0 1326 14741 roll 0.59 - - 2344 - 2.47 0.080 3562 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14825 451.4 9.1 1343 14830 done 0.59 - - 2354 - 2.45 0.054 2147 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.86
15044 432.2 8.8 1356 15050 roll 0.59 - - 2365 - 2.45 0.069 742 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15083 428.6 8.8 1363 15089 done 0.59 - - 2365 - 2.45 0.056 2154 576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.83
15289 410.0 9.1 1374 15294 roll 0.59 - - 2365 - 2.47 0.080 3562 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
15382 400.9 9.1 1392 15388 done 0.59 - - 2375 - 2.45 0.053 2149 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
15597 381.0 9.5 1404 15603 roll 0.59 - - 2385 - 2.47 0.069 733 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
15675 373.8 8.5 1419 15683 done 0.59 0.17 0.255 2348 -217.6 2.47 0.056 2157 576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.80
15882 357.6 7.7 1430 15887 roll 0.60 - - 2348 - 2.47 0.080 3558 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
15955 351.5 8.3 1444 15962 done 0.60 - - 2357 - 2.45 0.054 2142 -578.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16170 334.2 8.3 1456 16171 done 0.60 - - 2358 - - - 2143 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
16370 316.7 8.8 1466 16376 roll 0.60 - - 2368 - 2.45 0.069 743 -571.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
16423 311.8 9.3 1476 16430 done 0.60 - - 2368 - 2.45 0.056 2153 575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16638 291.6 9.5 1488 16644 roll 0.60 - - 2368 - 2.47 0.080 3558 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
16742 280.5 10.9 1508 16749 done 0.60 - - 2378 - 2.45 0.054 2150 -574.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16967 259.3 9.1 1522 16973 roll 0.60 - - 2389 - 2.47 0.070 734 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
17046 251.8 9.8 1537 17054 done 0.60 0.15 0.225 2356 -220.0 2.47 0.056 2150 573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
17253 234.9 8.2 1557 17259 roll 0.60 - - 2355 - 2.50 0.081 3567 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17308 229.8 9.1 1567 17313 done 0.60 - - 2363 - 2.45 0.054 2150 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
17522 211.7 8.1 1589 17528 roll 0.60 - - 2375 - 2.45 0.068 741 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
17649 201.4 8.8 1613 17655 done 0.60 - - 2374 - 2.47 0.055 2159 574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
17863 183.5 7.9 1635 17869 roll 0.60 - - 2374 - 2.47 0.080 3567 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
17961 175.2 8.0 1654 17968 done 0.60 0.15 0.298 2356 -120.0 2.45 0.054 2151 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.78
18169 162.7 6.2 1675 18215 roll 0.67 - - 2365 - 2.60 0.070 737 -543.8 198.2 38.40 1.491 2180 -4.9 0.105 - - - - - - 14.88 14.40 13.86
18284 153.9 7.9 1696 18292 done 0.67 - - 2365 - 2.50 0.056 2149 564.8 198.2 - - 2177 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
18490 136.2 8.6 1717 18496 roll 0.67 - - 2365 - 2.53 0.081 3561 558.1 198.2 - - 2175 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18544 131.0 9.7 1727 18550 done 0.67 - - 2375 - 2.47 0.054 2149 -571.7 198.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.66
18759 112.5 8.0 1749 18764 roll 0.67 - - 2373 - 2.55 0.076 3560 553.3 198.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
18813 107.9 7.9 1759 18818 done 0.67 - - 2385 - 2.47 0.054 2142 -574.1 198.2 - - 2173 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.69
19023 93.9 6.3 1789 19030 roll 0.71 - - 2396 - 2.45 0.068 743 -571.0 198.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
19078 90.5 6.0 1799 19129 done 0.78 - - 2396 - 2.47 0.055 2157 572.5 255.4 43.70 1.385 1952 -5.1 0.065 - - - - - - 14.66 14.59 13.81
19314 71.5 9.4 1843 19320 done 0.78 - - 2396 - - - 2157 - 255.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
19505 54.7 7.9 1880 19513 roll 0.78 - - 2407 - 2.53 0.071 743 -558.9 255.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
19531 52.7 7.3 1884 19539 done 0.80 - - 2406 - 2.50 0.056 2153 564.0 255.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
19724 38.5 8.3 1921 19731 roll 0.80 - - 2407 - 2.50 0.080 3557 561.6 255.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
19759 35.4 9.2 1927 19766 done 0.80 - - 2417 - 2.47 0.055 2148 -570.4 255.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
19951 22.7 5.1 1964 20020 roll 0.91 - - 2428 - 2.60 0.073 740 -541.5 337.7 60.08 1.271 1625 -5.3 0.019 - - - - - - 14.74 14.26 13.78
20170 5.0 8.7 2004 20178 done 0.91 - - 2433 - 2.53 0.060 2154 558.9 337.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
20199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20199 begin surface coast
20215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20215 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.93 6.55 0.066 225 34.4 0.17 0.112 2250 7176.5 400.16 30.75 0.203 1375 44.7 -0.025 - - - - - -