HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.05 of 91.80 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 61.20 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2292 - -117.3 -40.83 - 2143 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.135 2275 185.0 2.53 0.055 3711 560.9 -117.3 -21.00 - 3024 -42.0 - - - - - - - - - -
170 - -26.0 15 174 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2296 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
475 - -19.6 63 479 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 890 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
550 - -21.9 70 554 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2301 564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
855 - -18.2 96 859 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 894 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1100 - -15.0 108 1104 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2291 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.3 124 1419 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 892 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.6 129 1534 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2296 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1835 - -11.9 144 1839 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 3712 548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.1 144 1869 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2310 -560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2195 - -12.2 153 2199 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 897 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2375 - -12.3 157 2379 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2295 552.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.9 166 2719 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 896 -538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.0 167 2789 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2300 550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3115 - -12.0 176 3153 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3475 - -10.8 185 3479 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 3711 532.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3500 - -13.3 185 3504 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2313 -548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3835 - -9.5 194 3839 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 891 -532.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3905 - -10.3 195 3909 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2291 542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4235 - -10.6 204 4273 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4595 - -10.1 213 4633 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4955 - -9.9 222 4959 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 890 -518.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4985 - -10.7 222 4989 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5315 - -9.7 231 5353 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5675 - -10.1 240 5679 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5695 - -31.9 240 5699 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2308 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6035 - -10.4 249 6073 done -1.40 - - 2275 - - - 2308 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6395 - -8.9 258 6399 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 884 -523.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6485 - -12.6 260 6489 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2289 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.0 268 6799 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 890 -518.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6850 - -9.2 269 6854 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2292 533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7155 - -9.0 277 7159 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 890 -519.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7190 - -9.1 277 7194 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 2300 532.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7515 - -8.5 286 7519 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 3711 518.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7555 - -9.1 287 7559 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2293 -535.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7875 - -9.5 295 7879 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.081 891 -519.3 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7925 - -15.0 296 7929 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2300 531.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8235 - -9.6 304 8273 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8595 - -7.7 313 8633 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8916 - 8.1 321 9034 done -0.32 1.23 0.134 2510 191.1 - - 2300 - - 94.32 1.492 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9035 - 8.7 324 9154 done 1.40 1.88 0.099 2884 198.9 - - 2300 - 117.3 97.68 1.460 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9475 - 11.3 335 9479 roll 1.40 - - 2884 - 2.83 0.081 889 -498.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9555 - 12.0 337 9559 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.060 2301 523.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9875 - 11.0 345 9879 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.078 889 -507.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9935 - 11.7 346 9939 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2305 530.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10275 - 10.9 355 10279 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.077 890 -509.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10340 - 11.9 356 10344 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.059 2299 531.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10675 - 11.0 365 10714 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11035 - 10.6 374 11039 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 888 -513.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11150 - 11.8 376 11154 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2297 531.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11475 - 10.0 385 11479 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -517.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11565 - 11.5 387 11569 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.057 2289 531.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11875 - 9.3 395 11914 done 1.40 - - 2884 - - - 2289 - 129.6 8.73 1.414 2011 -5.2 - - - - - - - - - -
12235 - 9.0 404 12274 done 1.41 - - 2884 - - - 2290 - 146.1 12.93 1.350 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
12595 - 9.7 413 12634 done 1.43 - - 2884 - - - 2291 - 151.3 3.97 1.425 1923 -5.3 - - - - - - - - - -
12955 - 10.4 422 12959 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.074 890 -518.9 151.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13020 - 10.9 423 13024 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.056 2290 532.3 151.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13355 - 10.0 432 13359 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.069 3715 527.8 151.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13395 - 10.1 433 13399 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 -538.4 151.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13715 - 9.2 441 13729 roll 1.44 - - 2884 - 2.75 0.074 891 -512.0 164.3 10.13 1.268 1871 -5.1 - - - - - - - - - -
13770 - 10.0 442 13774 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.053 2293 529.1 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14075 - 8.7 450 14099 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.065 3714 522.4 187.6 18.48 1.192 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
14130 - 10.1 451 14134 done 1.48 0.08 0.089 2906 275.0 2.65 0.050 2291 -537.0 187.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14435 - 11.4 459 14473 done 1.48 - - 2906 - - - 2291 - 187.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14795 - 11.2 468 14799 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.070 889 -525.1 187.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14820 - 0.8 468 14949 done 1.48 - - 2906 - 2.63 0.048 2299 536.1 346.6 124.30 1.050 1128 -5.2 - - - - - - - - - -
15275 - 15.2 480 15314 done 1.65 0.17 0.069 2946 235.3 - - 2299 - 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15615 - 17.4 490 15634 done 1.65 - - 2946 - - - 2298 - 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15935 - 17.3 506 15939 roll 1.65 - - 2947 - 2.63 0.059 3709 536.5 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15965 - 15.7 507 15969 done 1.65 - - 2946 - 2.58 0.041 2295 -548.1 346.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16275 - 17.7 523 16279 roll 1.65 - - 2946 - 2.65 0.056 3715 535.8 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16305 - 17.9 524 16309 done 1.65 - - 2946 - 2.55 0.039 2304 -553.3 346.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16615 - 15.1 550 16619 roll 1.65 - - 2947 - 2.63 0.058 891 -537.3 346.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16650 - 15.2 553 16654 done 1.65 - - 2946 - 2.55 0.038 2305 554.5 346.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16955 - 14.8 593 16959 roll 1.65 - - 2946 - 2.55 0.052 3700 547.1 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17030 - 15.6 608 17034 done 1.65 - - 2946 - 2.50 0.035 2301 -559.6 346.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17340 - 11.4 651 17349 done 1.65 - - 2946 - - - 2300 - 346.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -