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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.59 of 350.00 AH used of 24V (90.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | -72.62 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -2.6 | 7 | 142 | roll | -0.81 | 10.80 | 0.457 | 2217 | 188.5 | 2.20 | 0.129 | 3712 | 563.2 | -145.9 | -29.08 | - | 3779 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.39 | 14.62 |
| 367 | 69.4 | -21.1 | 59 | 375 | done | -0.72 | 0.17 | 0.313 | 2252 | 205.9 | 2.05 | 0.057 | 2458 | -611.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
| 680 | 123.1 | -16.7 | 91 | 683 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | - | - | 2457 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 170.6 | -15.2 | 121 | 987 | roll | -0.72 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.080 | 1073 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1037 | 179.0 | -13.6 | 132 | 1046 | done | -0.74 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.103 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1342 | 219.6 | -11.8 | 163 | 1350 | roll | -0.75 | - | - | 2249 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1474 | 234.5 | -11.3 | 189 | 1482 | done | -0.78 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.103 | 2478 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1786 | 270.7 | -11.3 | 209 | 1789 | done | -0.80 | - | - | 2242 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 302.3 | -10.3 | 219 | 2089 | done | -0.82 | - | - | 2243 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 333.7 | -10.5 | 229 | 2395 | roll | -0.85 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.080 | 1069 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2444 | 339.9 | -10.3 | 240 | 2453 | done | -0.89 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.102 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2750 | 372.2 | -10.6 | 251 | 2753 | done | -0.91 | 0.12 | 0.154 | 2188 | -416.7 | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 3050 | 411.0 | -12.9 | 261 | 3057 | roll | -0.90 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.081 | 1074 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3111 | 419.0 | -13.1 | 273 | 3119 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.105 | 2472 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3444 | 463.4 | -13.3 | 289 | 3452 | roll | -0.88 | - | - | 2179 | - | 2.35 | 0.080 | 1078 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3491 | 469.6 | -12.8 | 298 | 3501 | done | -0.87 | 0.17 | 0.307 | 2207 | 164.7 | 2.45 | 0.103 | 2476 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 3811 | 506.6 | -11.5 | 311 | 3819 | roll | -0.87 | - | - | 2208 | - | 2.35 | 0.078 | 1078 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3859 | 512.2 | -11.6 | 320 | 3867 | done | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.102 | 2479 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4177 | 549.9 | -12.0 | 333 | 4179 | done | -0.88 | - | - | 2201 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 585.5 | -11.8 | 343 | 4484 | roll | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.078 | 1079 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4568 | 596.4 | -11.8 | 361 | 4576 | done | -0.88 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.102 | 2471 | 575.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4901 | 637.2 | -12.3 | 377 | 4904 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 673.8 | -12.2 | 387 | 5203 | done | -0.88 | - | - | 2192 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 709.7 | -12.0 | 397 | 5508 | roll | -0.88 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.079 | 1078 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5603 | 721.5 | -11.5 | 417 | 5610 | done | -0.88 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.103 | 2476 | 577.7 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | 753.1 | -12.1 | 429 | 5993 | done | -0.16 | 0.98 | 0.282 | 2437 | 259.2 | - | - | 2403 | - | - | 121.32 | 1.829 | 3179 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.30 |
| 5995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | 756.0 | - | 433 | 6129 | done | 0.81 | 1.05 | 0.147 | 2751 | 299.0 | - | - | 2405 | - | 145.9 | 122.15 | 1.810 | 2584 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.07 |
| 6405 | 703.5 | 15.2 | 447 | 6407 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 657.9 | 15.3 | 457 | 6707 | done | 0.73 | - | - | 2751 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 614.9 | 1.3 | 467 | 7817 | done | 0.82 | - | - | 2751 | - | - | - | 2405 | - | 340.2 | 161.80 | 1.613 | 1794 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.20 |
| 8101 | 528.7 | 20.2 | 482 | 8110 | roll | 0.81 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.083 | 1004 | -567.2 | 340.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8135 | 522.0 | 19.8 | 488 | 8142 | done | 0.81 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.093 | 2399 | 558.0 | 340.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 8471 | 452.3 | 20.9 | 504 | 8474 | done | 0.79 | - | - | 2761 | - | - | - | 2400 | - | 340.2 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 390.0 | 20.6 | 514 | 8769 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2400 | - | 340.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 328.4 | 20.5 | 524 | 9074 | roll | 0.76 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.083 | 1004 | -581.7 | 340.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9093 | 323.1 | 20.1 | 529 | 9103 | done | 0.76 | 0.15 | 0.284 | 2738 | -206.7 | 2.45 | 0.093 | 2404 | 571.4 | 340.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | - |
| 9399 | 268.3 | 17.4 | 540 | 9401 | done | 0.76 | - | - | 2738 | - | - | - | 2404 | - | 340.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 217.9 | 16.2 | 562 | 9708 | roll | 0.77 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.109 | 3715 | 570.0 | 340.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9737 | 210.9 | 18.6 | 569 | 9746 | done | 0.77 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.057 | 2401 | -611.2 | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10043 | 166.6 | 13.5 | 600 | 10050 | roll | 0.80 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.083 | 991 | -587.5 | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10130 | 155.2 | 12.8 | 617 | 10139 | done | 0.84 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.093 | 2408 | 573.7 | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10435 | 116.3 | 12.5 | 648 | 10443 | roll | 0.88 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.083 | 997 | -587.9 | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10472 | 111.6 | 12.8 | 655 | 10481 | done | 0.92 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.093 | 2405 | 574.7 | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10778 | 72.9 | 12.4 | 686 | 10781 | done | 0.95 | 0.12 | 0.138 | 2817 | 450.0 | - | - | 2407 | - | 340.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 11078 | 34.4 | 10.6 | 716 | 11093 | roll | 0.98 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.109 | 3716 | 569.1 | 358.7 | 6.00 | 0.282 | 1718 | -9.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.50 |
| 11158 | 25.2 | 12.5 | 731 | 11167 | done | 0.96 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.057 | 2389 | -611.5 | 358.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11463 | 13.2 | -0.8 | 762 | 11573 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.140 | 2887 | 550.0 | 2.42 | 0.110 | 3708 | 545.0 | 591.4 | 101.88 | 0.213 | 767 | -9.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | 14.44 |
| 11646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -7.17 | 8.20 | 0.099 | 183 | 22.3 | 2.10 | 0.060 | 2466 | -4069.5 | 657.89 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||