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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.85 of 350.00 AH used of 24V (93.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.7 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.05 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -53.70 | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.7 | -4.8 | 5 | 127 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.391 | 2666 | 210.6 | 2.42 | 0.095 | 1358 | -579.3 | -145.9 | -34.83 | - | 3855 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | 14.52 |
| 186 | 30.5 | -23.7 | 25 | 193 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.097 | 2764 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 497 | 101.8 | -20.5 | 57 | 498 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 160.2 | -18.0 | 87 | 804 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.106 | 3782 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 907 | 181.4 | -19.3 | 109 | 914 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.060 | 2761 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1218 | 230.8 | -14.7 | 141 | 1219 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 276.0 | -13.8 | 161 | 1545 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.108 | 3779 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1589 | 283.5 | -15.6 | 171 | 1596 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.70 | 0.061 | 2757 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1900 | 326.3 | -13.5 | 183 | 1901 | done | -0.69 | 0.12 | 0.292 | 2666 | 208.3 | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 2200 | 361.9 | -11.9 | 193 | 2201 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 397.2 | -11.7 | 203 | 2501 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 431.4 | -11.3 | 213 | 2801 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 465.3 | -11.3 | 223 | 3101 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 498.7 | -11.1 | 233 | 3401 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 531.4 | -10.8 | 243 | 3701 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 564.2 | -11.0 | 253 | 4001 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 597.3 | -11.1 | 263 | 4301 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 630.1 | -10.9 | 273 | 4601 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 663.2 | -11.0 | 283 | 4913 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 695.6 | -10.7 | 293 | 5207 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.83 | 0.109 | 3782 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5276 | 704.5 | -11.7 | 308 | 5283 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.061 | 2746 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5592 | 739.6 | -11.0 | 321 | 5593 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5714 | 752.9 | -11.0 | 325 | 5842 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.228 | 2847 | 267.1 | - | - | 2745 | - | - | 125.65 | 2.004 | 3256 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.09 |
| 5843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | 755.8 | - | 329 | 5975 | done | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3107 | 295.5 | - | - | 2745 | - | 145.9 | 125.40 | 1.939 | 2659 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.85 |
| 6290 | 704.5 | 13.5 | 363 | 6291 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 664.8 | 13.1 | 373 | 6596 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.074 | 1349 | -569.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6630 | 659.7 | 12.2 | 381 | 6637 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 2.53 | 0.096 | 2738 | 549.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6952 | 616.1 | 13.7 | 395 | 6953 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 575.2 | 13.6 | 405 | 7252 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 534.4 | 13.6 | 415 | 7552 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 493.7 | 13.6 | 425 | 7852 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 453.5 | 13.2 | 435 | 8158 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.074 | 1345 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8182 | 449.8 | 11.8 | 441 | 8189 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.096 | 2766 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8514 | 404.1 | 13.8 | 457 | 8515 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 363.8 | 13.3 | 467 | 8814 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 323.6 | 13.3 | 477 | 9114 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 284.6 | 12.9 | 487 | 9414 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 246.6 | 12.5 | 497 | 9720 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.072 | 1346 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9734 | 244.2 | 11.9 | 501 | 9741 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.096 | 2748 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10045 | 207.2 | 10.8 | 533 | 10066 | roll | 0.70 | - | - | 3144 | - | 2.38 | 0.070 | 1344 | -589.9 | 161.6 | 13.73 | 1.322 | 2592 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.97 |
| 10115 | 200.0 | 10.6 | 545 | 10138 | done | 0.71 | - | - | 3144 | - | 2.45 | 0.096 | 2741 | 570.2 | 181.4 | 16.77 | 1.359 | 2514 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.83 |
| 10432 | 165.8 | 9.8 | 578 | 10466 | roll | 0.74 | - | - | 3144 | - | 1.92 | 0.103 | 3783 | 542.7 | 215.9 | 29.42 | 1.393 | 2373 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.71 |
| 10480 | 160.7 | 11.2 | 585 | 10496 | done | 0.74 | - | - | 3150 | - | 1.77 | 0.056 | 2735 | -592.1 | 224.1 | 7.78 | 1.391 | 2344 | -3.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.70 |
| 10791 | 126.9 | 10.6 | 617 | 10812 | roll | 0.76 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.073 | 1348 | -566.1 | 243.3 | 16.33 | 1.255 | 2261 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.76 |
| 10851 | 120.8 | 10.1 | 628 | 10879 | done | 0.78 | - | - | 3162 | - | 2.50 | 0.096 | 2727 | 551.6 | 271.8 | 23.35 | 1.258 | 2150 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.65 |
| 11184 | 83.5 | 10.3 | 663 | 11197 | done | 0.80 | - | - | 3162 | - | - | - | 2727 | - | 297.4 | 10.45 | 0.442 | 2045 | -10.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 11494 | 52.3 | 8.1 | 694 | 11529 | roll | 0.84 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.106 | 3787 | 543.6 | 364.4 | 29.88 | 0.345 | 1773 | -9.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 |
| 11588 | 43.4 | 9.8 | 711 | 11609 | done | 0.87 | - | - | 3166 | - | 1.75 | 0.057 | 2744 | -596.0 | 399.6 | 15.62 | 0.319 | 1628 | -9.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 |
| 11904 | 17.0 | 8.2 | 744 | 11937 | roll | 0.91 | - | - | 3177 | - | 2.40 | 0.074 | 1340 | -585.0 | 463.1 | 27.80 | 0.251 | 1366 | -9.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 |
| 11996 | 10.9 | 5.3 | 761 | 12059 | done | 1.00 | 0.08 | 0.102 | 3217 | 500.0 | 2.50 | 0.099 | 2727 | 554.8 | 582.1 | 52.25 | 0.227 | 882 | -9.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.24 |
| 12312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.094 | 203 | 21.9 | 0.05 | 0.255 | 2763 | -170140.0 | 676.05 | -0.12 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||