SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.97 of 350.00 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.62 - - 197 - - - 2252 - -146.0 -83.28 - 2844 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
110 4.1 -5.4 3 134 roll -0.62 8.88 0.427 1997 202.7 2.62 2.103 867 -528.6 -146.0 -8.70 - 3338 -56.8 - - - - - - - 14.35 13.68 14.54
294 64.7 -26.4 30 303 done -0.38 0.32 0.282 2068 221.9 2.47 0.063 2286 574.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.66
611 98.6 -8.1 42 617 roll -0.31 0.12 0.265 2103 291.7 2.42 0.052 857 -590.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.70
766 108.3 -6.2 64 773 done -0.31 - - 2096 - 2.47 0.060 2305 586.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
1116 128.9 -6.0 72 1122 roll -0.31 - - 2094 - 2.38 0.083 3693 583.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
1206 134.4 -6.0 85 1214 done -0.35 - - 2094 - 2.30 0.045 2280 -614.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
1564 155.9 -6.2 94 1571 roll -0.35 - - 2094 - 2.35 0.056 884 -594.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.97
1626 159.9 -6.3 103 1633 done -0.35 - - 2094 - 2.45 0.063 2313 583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
1956 178.7 -5.6 115 1962 roll -0.35 - - 2094 - 2.38 0.085 3694 580.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
1997 181.1 -5.9 121 2004 done -0.42 - - 2094 - 2.28 0.047 2300 -611.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
2349 201.4 -5.8 129 2356 roll -0.46 0.12 0.134 2030 -533.3 2.38 0.057 893 -591.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
2453 210.2 -8.7 144 2461 done -0.46 - - 2024 - 2.45 0.066 2298 573.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
2798 239.9 -8.8 151 2804 roll -0.41 0.12 0.272 2060 300.0 2.40 0.054 891 -586.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.79
2854 244.3 -7.4 159 2860 done -0.41 - - 2056 - 2.45 0.066 2300 575.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
3189 268.3 -7.1 172 3202 done -0.41 - - 2056 - - - 2300 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3526 292.9 -7.4 178 3539 roll -0.41 - - 2056 - 2.40 0.059 893 -586.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
3594 298.4 -7.7 187 3607 done -0.41 - - 2056 - 2.42 0.069 2293 578.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
3930 322.8 -7.3 199 3942 done -0.41 - - 2056 - - - 2293 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4266 347.0 -7.1 205 4279 roll -0.41 - - 2056 - 2.40 0.058 885 -586.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
4314 350.6 -7.2 211 4327 done -0.41 - - 2056 - 2.42 0.067 2287 579.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
4670 373.8 -6.5 219 4683 done -0.41 - - 2056 - - - 2288 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
5006 395.4 -6.5 225 5020 roll -0.41 - - 2047 - 2.45 0.090 3691 572.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
5047 398.3 -7.3 230 5060 done -0.41 - - 2047 - 2.33 0.050 2283 -604.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5411 425.0 -7.5 239 5424 roll -0.41 - - 2052 - 2.38 0.061 883 -588.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
5473 430.1 -8.1 247 5486 done -0.41 - - 2045 - 2.45 0.070 2288 573.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
5815 457.1 -7.8 260 5828 roll -0.41 - - 2037 - 2.45 0.093 3695 574.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
5856 460.3 -7.8 265 5870 done -0.41 0.10 0.251 2061 240.0 2.33 0.052 2288 -603.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.90
6220 485.0 -6.7 274 6233 roll -0.41 - - 2061 - 2.38 0.061 885 -589.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
6309 491.3 -7.0 286 6323 done -0.41 - - 2056 - 2.45 0.072 2288 572.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
6680 516.8 -7.0 296 6693 roll -0.41 - - 2056 - 2.42 0.063 881 -581.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
6720 519.9 -7.6 301 6734 done -0.41 - - 2056 - 2.47 0.073 2289 570.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
7085 544.5 -6.7 310 7098 roll -0.41 - - 2054 - 2.47 0.096 3694 568.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.05
7160 549.6 -6.8 320 7173 done -0.41 - - 2053 - 2.35 0.056 2283 -600.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
7489 570.8 -6.5 331 7502 roll -0.41 - - 2053 - 2.38 0.062 884 -587.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
7599 578.5 -7.0 346 7613 done -0.41 - - 2053 - 2.45 0.074 2280 569.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
7943 601.6 -6.8 353 7956 roll -0.41 - - 2047 - 2.47 0.098 3690 570.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
8012 606.6 -7.3 362 8025 done -0.41 - - 2047 - 2.38 0.054 2265 -598.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.92
8347 630.5 -7.2 374 8360 roll -0.41 - - 2043 - 2.35 0.063 886 -586.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
8416 635.6 -7.3 383 8429 done -0.41 - - 2043 - 2.42 0.074 2273 573.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
8751 658.7 -6.9 395 8764 roll -0.41 - - 2038 - 2.50 0.098 3695 568.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
8784 660.9 -6.5 399 8798 done -0.41 - - 2038 - 2.38 0.054 2265 -600.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9155 685.3 -6.5 409 9168 roll -0.41 - - 2038 - 2.35 0.062 881 -588.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
9245 691.3 -6.6 421 9258 done -0.41 - - 2037 - 2.47 0.076 2281 566.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
9616 714.4 -6.3 431 9629 roll -0.41 - - 2028 - 2.47 0.099 3689 570.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
9656 717.2 -7.2 436 9669 done -0.41 0.15 0.231 2067 260.0 2.38 0.055 2269 -596.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.86
10020 736.5 -5.3 445 10034 roll -0.41 - - 2067 - 2.38 0.065 882 -582.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
10111 742.3 -6.3 457 10124 done -0.46 - - 2067 - 2.45 0.076 2271 566.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
10482 764.0 -5.9 467 10495 roll -0.50 - - 2065 - 2.53 0.101 3701 565.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.04
10551 768.8 -6.2 476 10564 done -0.57 0.15 0.127 2001 -426.7 2.40 0.057 2267 -597.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.88
10887 798.5 -9.1 488 10900 roll -0.57 - - 2001 - 2.35 0.063 884 -588.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.04
10997 809.1 -9.4 503 11011 done -0.57 - - 1999 - 2.45 0.078 2265 563.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
11341 839.2 -8.7 510 11355 roll -0.52 0.12 0.291 2022 191.7 2.53 0.095 3701 567.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.78
11410 844.5 -6.0 519 11424 done -0.52 - - 2022 - 2.40 0.057 2267 -597.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11746 868.0 -6.8 531 11759 roll -0.52 - - 2022 - 2.38 0.064 875 -584.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
11836 874.5 -7.1 543 11849 done -0.52 - - 2015 - 2.47 0.080 2266 563.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
12207 900.6 -6.9 553 12220 roll -0.52 - - 2011 - 2.55 0.103 3698 561.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.01
12248 903.6 -5.5 558 12261 done -0.52 - - 2011 - 2.40 0.058 2267 -596.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
12612 929.0 -6.9 567 12625 roll -0.52 - - 2011 - 2.38 0.066 881 -582.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.01
12701 936.0 -8.6 579 12714 done -0.52 - - 2011 - 2.47 0.080 2269 561.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
13071 960.2 -6.7 589 13085 roll -0.52 - - 2011 - 2.55 0.105 3701 561.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
13098 962.9 -7.7 592 13112 done -0.52 - - 2011 - 2.42 0.057 2260 -595.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
13420 985.4 -7.4 602 13433 roll -0.52 - - 2011 - 2.38 0.065 877 -581.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.97 14.77 15.00
13464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13464 begin apogee
13474 990.0 -8.1 608 13716 roll -0.19 0.43 0.230 2129 274.4 - - 2219 - - 231.70 1.675 2742 -2.4 0.258 - - - - - - 14.63 14.00 13.46
13717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13718 begin climb
13721 996.9 - 612 13914 done 0.62 0.88 0.158 2396 303.4 - - 2220 - 146.0 176.52 1.892 2140 -3.4 0.333 - - - - - - 14.00 14.21 13.25
14258 949.8 10.1 650 14271 roll 0.56 - - 2396 - 2.58 0.102 3625 544.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
14320 943.0 11.1 658 14333 done 0.49 0.20 0.282 2360 -180.0 2.47 0.072 2235 -562.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.54
14663 914.4 8.3 671 14676 roll 0.49 - - 2371 - 2.58 0.089 805 -554.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
14745 907.2 8.3 682 14758 done 0.49 - - 2371 - 2.53 0.080 2209 554.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15067 877.4 9.5 692 15080 roll 0.49 - - 2371 - 2.58 0.109 3626 549.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
15129 870.8 10.5 700 15142 done 0.49 - - 2381 - 2.50 0.076 2207 -567.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
15471 835.6 10.4 713 15484 roll 0.49 - - 2391 - 2.53 0.092 801 -555.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
15547 827.8 10.0 723 15560 done 0.49 0.12 0.277 2364 -225.0 2.55 0.081 2224 558.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.77
15875 798.1 9.1 734 15888 roll 0.49 - - 2364 - 2.53 0.106 3626 554.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
15944 791.3 9.7 743 15957 done 0.49 - - 2373 - 2.45 0.072 2216 -575.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
16279 760.7 9.2 755 16292 roll 0.49 - - 2383 - 2.50 0.086 803 -565.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
16368 752.9 8.6 767 16382 done 0.49 - - 2383 - 2.50 0.079 2212 563.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
16739 719.4 9.0 777 16752 roll 0.49 - - 2383 - 2.58 0.107 3630 549.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
16822 711.8 9.2 788 16835 done 0.44 0.20 0.257 2343 -200.0 2.47 0.072 2206 -576.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.83
17144 692.6 5.8 798 17230 roll 0.47 - - 2354 - 2.60 0.088 809 -537.3 193.0 69.53 1.577 1944 -2.3 0.184 - - - - - - 14.95 14.26 13.76
17281 684.6 6.2 817 17351 done 0.55 - - 2354 - 2.58 0.079 2219 546.5 228.1 56.47 1.464 1809 -2.4 0.207 - - - - - - 14.45 14.37 13.66
17711 654.1 7.5 836 17725 roll 0.55 - - 2354 - 2.58 0.106 3627 545.7 228.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.73
17766 648.9 9.1 843 17780 done 0.55 - - 2362 - 2.53 0.069 2202 -563.2 228.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
18110 617.7 9.3 850 18124 roll 0.55 - - 2371 - 2.50 0.090 808 -557.6 228.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.84
18179 611.3 9.2 859 18192 done 0.60 - - 2371 - 2.50 0.078 2205 558.8 228.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
18514 579.2 9.6 871 18527 roll 0.60 - - 2371 - 2.58 0.108 3628 551.6 228.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
18577 572.8 10.3 879 18590 done 0.60 - - 2379 - 2.45 0.071 2217 -575.9 228.1 - - 1781 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
18919 540.8 9.2 892 18932 roll 0.60 - - 2389 - 2.53 0.087 795 -562.1 228.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
19001 533.5 8.6 903 19015 done 0.60 - - 2389 - 2.50 0.076 2209 565.6 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
19323 502.5 9.9 913 19336 roll 0.60 - - 2390 - 2.53 0.106 3624 559.3 228.1 - - 1781 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
19391 495.2 10.4 922 19404 done 0.60 - - 2402 - 2.45 0.071 2211 -576.7 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
19727 458.8 11.1 934 19740 roll 0.60 - - 2409 - 2.50 0.088 803 -563.2 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
19789 452.1 10.5 942 19802 done 0.60 - - 2409 - 2.50 0.080 2205 560.8 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
20132 413.9 11.2 955 20145 roll 0.60 - - 2409 - 2.55 0.108 3628 558.0 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
20207 405.0 11.4 965 20220 done 0.60 - - 2418 - 2.45 0.071 2215 -576.7 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
20535 368.2 11.3 976 20549 roll 0.60 - - 2429 - 2.50 0.085 798 -566.8 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.99
20590 362.2 10.7 983 20604 done 0.60 0.15 0.265 2393 -240.0 2.55 0.077 2225 559.6 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.81
20934 329.9 9.3 990 20947 roll 0.60 - - 2392 - 2.50 0.105 3626 560.4 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
20997 323.6 10.0 998 21010 done 0.60 - - 2402 - 2.45 0.067 2214 -576.3 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
21339 289.2 10.0 1011 21352 roll 0.60 - - 2411 - 2.50 0.083 799 -566.0 228.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
21407 282.3 9.9 1020 21420 done 0.60 - - 2411 - 2.53 0.076 2228 564.8 228.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
21743 247.2 10.4 1032 21756 roll 0.60 - - 2411 - 2.50 0.104 3625 558.8 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
21818 238.9 10.6 1042 21831 done 0.60 - - 2418 - 2.40 0.067 2226 -582.9 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
22147 203.9 10.7 1053 22160 roll 0.60 - - 2432 - 2.50 0.084 811 -566.0 228.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
22229 195.3 10.1 1064 22242 done 0.60 0.15 0.257 2395 -246.7 2.53 0.078 2238 564.0 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.82
22551 168.2 8.5 1074 22564 roll 0.60 - - 2395 - 2.47 0.103 3626 561.9 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
22626 160.8 9.9 1084 22640 done 0.60 - - 2404 - 2.40 0.066 2228 -582.5 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
22955 131.3 9.1 1095 22968 roll 0.60 - - 2414 - 2.50 0.083 813 -566.0 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23002 127.1 8.8 1101 23016 done 0.60 - - 2414 - 2.53 0.076 2245 566.0 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
23359 97.8 8.5 1109 23373 roll 0.60 - - 2414 - 2.45 0.101 3626 563.7 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.97
23463 89.5 8.1 1123 23477 done 0.60 - - 2424 - 2.38 0.062 2249 -578.6 228.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
23792 72.1 4.6 1136 23851 roll 0.70 - - 2423 - 2.55 0.076 805 -566.3 308.9 45.75 0.353 1480 -6.6 0.248 - - - - - - 14.95 14.64 14.46
23939 63.9 5.2 1156 23995 done 0.92 0.22 0.142 2499 345.5 2.58 0.068 2265 565.9 373.2 42.40 0.328 1217 -6.2 0.224 - - - - - - 14.64 14.66 14.43
24300 42.9 4.9 1175 24361 roll 1.14 0.17 0.119 2580 476.5 2.62 0.071 811 -555.0 447.0 47.12 0.261 917 -6.4 0.194 - - - - - - 14.69 14.60 14.47
24398 36.1 7.8 1188 24412 done 1.21 - - 2581 - 2.50 0.069 2233 568.8 447.0 - - 919 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
24734 8.2 8.5 1202 24747 roll 1.21 - - 2580 - 2.45 0.091 3632 571.0 447.0 - - 925 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
24760 5.1 10.1 1205 24774 done 1.21 - - 2588 - 2.38 0.061 2241 -584.5 447.0 - - 925 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
24793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24793 begin surface coast
24820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24820 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.14 6.68 0.068 214 32.0 0.10 0.144 2287 12570.0 500.17 34.38 0.135 697 20.3 -0.015 - - - - - -