DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.72 of 100.00 AH used of 10V (91.28% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 300 - - - 2772 - -146.0 -84.88 - 3295 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -12.6 14 124 roll -0.57 8.32 0.271 2277 237.6 1.98 0.086 3938 588.9 -146.0 -4.62 - 3522 -49.1 - - - - - - - - - -
219 33.4 -12.7 34 226 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.046 2772 -630.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
562 73.3 -11.5 95 569 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.048 1360 -641.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
620 79.8 -10.6 105 627 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.061 2759 613.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
957 117.9 -10.8 152 961 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.073 3930 600.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
991 121.8 -12.2 155 994 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2754 -625.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1321 159.4 -11.5 186 1325 roll -0.57 - - 2262 - 2.00 0.074 3929 587.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1365 164.7 -11.9 190 1369 done -0.57 - - 2262 - 1.83 0.047 2770 -633.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1695 202.7 -11.6 221 1699 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3930 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1744 208.6 -12.0 225 1752 done -0.57 0.08 0.164 2281 287.5 1.85 0.047 2783 -620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2070 238.4 -8.5 256 2074 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.050 1365 -644.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2110 241.9 -8.7 259 2114 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.063 2778 614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2435 269.4 -8.5 289 2438 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.075 3936 609.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2506 276.1 -9.1 295 2514 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2789 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2831 304.6 -8.7 326 2832 done -0.57 - - 2270 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3151 333.0 -9.0 356 3155 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.076 3926 592.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3185 336.3 -9.8 359 3188 done -0.57 - - 2263 - 1.80 0.048 2788 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3515 367.0 -8.9 390 3518 roll -0.57 - - 2260 - 1.90 0.075 3926 598.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3541 369.4 -8.8 392 3550 done -0.57 0.08 0.162 2284 300.0 1.83 0.048 2793 -619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3867 396.0 -8.1 423 3871 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.050 1368 -647.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3895 398.4 -8.6 425 3899 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.063 2797 621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4225 424.7 -8.1 456 4229 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.074 3932 603.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4304 431.6 -8.7 463 4308 done -0.57 - - 2278 - 1.77 0.048 2808 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4635 459.1 -8.0 494 4639 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.049 1368 -648.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4674 462.4 -8.5 497 4681 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.062 2814 615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4999 488.7 -8.0 528 5002 roll -0.57 - - 2268 - 1.83 0.073 3934 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5033 491.7 -9.0 531 5036 done -0.57 - - 2268 - 1.77 0.047 2797 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 518.5 -7.6 562 5365 done -0.57 - - 2269 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5683 543.3 -7.5 592 5686 roll -0.57 - - 2262 - 1.85 0.074 3926 610.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5720 546.7 -8.7 595 5729 done -0.57 - - 2262 - 1.77 0.047 2815 -627.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6046 572.7 -8.0 626 6047 done -0.57 - - 2261 - - - 2814 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6366 598.7 -8.1 656 6367 done -0.57 - - 2262 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6692 625.9 -8.3 668 6693 done -0.57 - - 2262 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6998 650.7 -8.2 678 7000 done -0.57 - - 2262 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7305 675.8 -8.4 688 7306 done -0.57 - - 2262 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7611 702.0 -8.6 698 7615 roll -0.57 - - 2258 - 1.88 0.074 3928 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7637 704.4 -9.2 698 7645 done -0.57 0.08 0.161 2283 312.5 1.77 0.047 2813 -629.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7950 725.9 -6.7 709 7954 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1370 -650.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7977 728.0 -7.1 709 7984 done -0.57 - - 2283 - 2.38 0.063 2818 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8291 748.2 -6.6 720 8292 done -0.57 - - 2283 - - - 2818 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8596 768.7 -6.8 730 8597 done -0.57 - - 2283 - - - 2817 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8870 begin apogee
8874 787.0 6.6 739 9001 roll -0.14 0.43 0.145 2425 330.2 - - 2594 - - 121.75 1.102 2923 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9003 begin climb
9004 789.4 - 743 9140 roll 0.57 0.70 0.086 2660 335.7 2.38 0.050 1191 -589.5 146.0 126.50 1.081 2328 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
9285 761.1 12.7 751 9290 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.056 2594 572.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9604 719.1 13.1 762 9608 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.053 1188 -611.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9825 691.1 13.1 768 9833 done 0.57 - - 2668 - 2.40 0.056 2615 594.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10139 648.8 13.4 779 10143 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3927 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10173 643.4 16.1 780 10177 done 0.57 - - 2676 - 2.12 0.044 2600 -625.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10493 597.1 14.4 791 10497 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.068 3927 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10524 591.7 16.8 793 10532 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.044 2623 -615.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10850 543.7 14.8 824 10854 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.068 3937 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10875 539.3 15.6 826 10884 done 0.57 0.10 0.200 2665 -190.0 2.12 0.044 2623 -619.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11201 496.9 12.9 857 11205 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.068 3935 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11235 492.2 14.5 860 11239 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2636 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11564 447.4 13.3 891 11565 done 0.57 - - 2670 - - - 2635 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11883 404.3 13.6 921 11887 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.069 3926 609.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11906 400.9 14.9 923 11910 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.045 2622 -636.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12235 354.4 13.8 954 12237 done 0.57 - - 2677 - - - 2621 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12555 312.4 13.2 984 12556 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12875 271.8 12.4 1014 12876 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13193 232.3 12.1 1044 13194 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13511 191.1 13.4 1074 13514 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.069 3933 610.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13537 187.0 14.6 1076 13545 done 0.57 - - 2685 - 2.10 0.044 2622 -624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13862 145.6 11.5 1107 13864 done 0.57 - - 2685 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14182 110.6 10.6 1137 14185 roll 0.57 - - 2685 - 2.15 0.070 3933 609.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14218 106.1 11.6 1140 14227 done 0.57 0.10 0.197 2665 -200.0 2.08 0.044 2631 -626.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14557 75.5 8.5 1195 14590 roll 0.59 - - 2665 - 2.17 0.068 3930 598.6 178.5 25.08 0.679 2194 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
14646 67.4 10.9 1210 14653 done 0.59 - - 2666 - 2.08 0.045 2638 -621.2 178.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14987 36.6 9.7 1271 15002 roll 0.59 - - 2667 - 2.20 0.070 3919 582.3 184.5 5.45 0.605 2170 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
15148 22.3 8.9 1299 15174 done 0.61 - - 2666 - 2.00 0.046 2666 -626.5 208.2 20.88 0.667 2074 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
15509 4.9 5.5 1363 15547 VBD 0.67 - - 2666 - - - 2667 - 306.6 35.55 0.653 1897 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
15547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15548 begin surface coast
15610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15610 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2776 - 350.04 48.33 0.086 1496 -8.3 0.011 - - - - - -