MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.04 of 140.00 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 95.10 AH used of 10V (69.41% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 159 VBD -0.80 - - 120 - - - 2269 - -146.0 -59.95 - 2516 - - - - - - - - - - -
161 3.1 -2.0 8 206 roll -0.80 11.20 0.243 2579 219.6 2.28 0.044 837 -628.1 -146.0 -24.20 - 3524 -41.7 - - - - - - - 24.79 25.37 25.57
245 24.8 -31.3 18 255 done -0.63 0.28 0.154 2641 221.4 2.15 0.031 2218 642.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.01 25.39 -
567 102.2 -21.8 56 583 roll -0.56 - - 2641 - 2.12 0.032 835 -652.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.41 -
602 109.7 -21.2 59 611 done -0.50 0.17 0.141 2680 229.4 2.17 0.029 2238 646.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.13 25.39 -
907 153.2 -14.3 89 914 roll -0.50 - - 2680 - 2.17 0.034 840 -644.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.40 -
1054 170.2 -11.8 103 1064 done -0.53 - - 2674 - 2.12 0.028 2221 651.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.44 -
1368 204.2 -10.4 133 1377 roll -0.57 - - 2663 - 2.30 0.045 3655 623.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.38 -
1466 214.1 -11.3 136 1474 done -0.61 - - 2664 - 2.20 0.024 2217 -653.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.51 -
1783 246.7 -9.2 147 1788 done -0.66 - - 2664 - - - 2216 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2083 276.4 -10.6 157 2092 roll -0.73 0.12 0.082 2589 -625.0 2.35 0.044 3653 611.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.46 25.35 -
2176 288.4 -13.0 160 2187 done -0.76 - - 2589 - 2.17 0.026 2237 -652.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.49 -
2501 333.9 -13.8 171 2506 done -0.76 - - 2589 - - - 2237 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2801 372.3 -12.5 181 2809 roll -0.76 - - 2579 - 2.30 0.047 3645 612.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.32 -
2838 376.4 -12.7 182 2846 done -0.76 - - 2579 - 2.17 0.028 2244 -645.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.44 -
3160 415.4 -12.1 193 3168 roll -0.76 - - 2569 - 2.30 0.049 3646 609.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.30 -
3212 419.0 -12.2 194 3222 done -0.76 0.12 0.148 2600 258.3 2.17 0.028 2250 -643.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 25.18 25.44 -
3518 456.6 -11.1 205 3526 roll -0.76 - - 2591 - 2.30 0.048 3648 607.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.29 -
3560 459.7 -11.1 206 3567 done -0.76 - - 2591 - 2.17 0.029 2260 -639.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.38 -
3871 499.0 -12.4 217 3877 done -0.76 - - 2591 - - - 2260 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4171 535.8 -11.9 227 4179 roll -0.76 - - 2582 - 2.30 0.051 3642 600.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.22 -
4228 539.7 -11.9 228 4238 done -0.76 - - 2581 - 2.15 0.031 2277 -634.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.40 -
4534 579.0 -11.6 239 4539 done -0.76 - - 2581 - - - 2277 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4833 612.5 -11.3 249 4841 roll -0.76 - - 2572 - 2.28 0.052 3641 598.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.18 -
4885 616.2 -11.3 250 4893 done -0.76 - - 2572 - 2.15 0.031 2282 -632.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.37 -
5197 656.6 -12.6 261 5205 roll -0.76 - - 2572 - 2.28 0.043 855 -625.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.22 -
5224 660.2 -12.7 262 5233 done -0.76 0.15 0.148 2602 200.0 2.28 0.034 2282 625.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 25.02 25.27 -
5553 696.2 -10.9 273 5562 roll -0.80 - - 2593 - 2.28 0.054 3653 601.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.13 -
5612 702.6 -10.9 275 5620 done -0.84 - - 2593 - 2.17 0.032 2291 -627.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.30 -
5939 738.2 -10.8 286 5944 done -0.87 - - 2593 - - - 2290 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6239 769.5 -10.3 296 6248 roll -0.91 0.12 0.091 2528 -541.7 2.30 0.052 3654 593.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 25.28 25.15 -
6281 772.9 -10.6 297 6289 done -0.91 - - 2527 - 2.17 0.033 2292 -627.6 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.27 -
6593 818.1 -13.8 308 6600 done -0.87 0.15 0.158 2564 246.7 - - 2286 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - 24.98 - -
6893 852.3 -11.3 318 6901 roll -0.87 - - 2555 - 2.28 0.054 3648 597.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.14 -
6930 855.4 -11.3 319 6938 done -0.87 - - 2555 - 2.15 0.033 2297 -628.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.28 -
7252 894.6 -12.1 330 7258 done -0.87 - - 2555 - - - 2296 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7552 931.6 -12.0 340 7557 done -0.87 - - 2555 - - - 2296 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7852 968.6 -12.3 350 7857 done -0.87 - - 2555 - - - 2295 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8031 begin apogee
8034 990.4 -12.1 356 8170 roll -0.13 0.82 0.119 2801 300.0 - - 1997 - - 128.75 1.132 2926 -4.3 0.417 - - - - - - 24.86 - 22.44
8170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8170 begin climb
8172 995.2 - 360 8324 roll 0.80 0.88 0.054 3106 346.6 2.40 0.049 612 -577.1 146.0 140.27 1.120 2330 -4.2 0.417 - - - - - - 23.95 23.91 22.19
8358 991.9 4.0 366 8475 done 0.95 0.12 0.087 3154 400.0 2.30 0.031 2001 603.9 257.5 103.32 1.107 1876 -4.4 0.435 - - - - - - 24.25 24.27 22.19
8785 915.5 18.1 381 8796 roll 0.83 0.15 0.171 3116 -253.3 2.30 0.047 3404 610.0 257.5 - - 1867 - - - - - - - - 24.98 25.18 -
8845 905.4 17.5 383 8853 done 0.72 0.17 0.160 3080 -211.8 2.22 0.033 2012 -627.0 257.5 - - 1867 - - - - - - - - 25.02 25.29 -
9173 866.5 11.4 394 9181 roll 0.68 - - 3089 - 2.30 0.051 600 -613.9 257.5 - - 1866 - - - - - - - - - 25.26 -
9205 862.7 11.4 395 9213 done 0.65 0.12 0.155 3059 -250.0 2.22 0.032 2011 635.6 257.5 - - 1866 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
9532 832.2 9.3 406 9540 roll 0.65 - - 3059 - 2.28 0.049 3402 610.1 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - 25.24 -
9613 826.4 9.6 408 9623 done 0.65 - - 3066 - 2.22 0.033 2010 -627.0 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - 25.32 -
9919 792.0 10.7 419 9927 roll 0.65 - - 3077 - 2.30 0.052 601 -612.6 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - 25.18 -
9960 788.6 10.8 420 9968 done 0.65 - - 3076 - 2.22 0.032 2012 635.6 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - 25.31 -
10283 750.4 11.7 431 10291 roll 0.62 0.12 0.171 3043 -275.0 2.28 0.047 3399 608.3 257.5 - - 1864 - - - - - - - - 25.01 25.16 -
10385 741.0 10.9 434 10393 done 0.62 - - 3051 - 2.22 0.034 2012 -624.8 257.5 - - 1864 - - - - - - - - - 25.24 -
10697 706.4 11.1 445 10705 roll 0.62 - - 3060 - 2.33 0.052 599 -606.4 257.5 - - 1864 - - - - - - - - - 25.12 -
10764 699.6 11.5 447 10772 done 0.62 - - 3060 - 2.22 0.033 2006 633.8 257.5 - - 1864 - - - - - - - - - 25.27 -
11081 662.2 11.2 458 11089 roll 0.62 - - 3060 - 2.30 0.048 3408 609.6 257.5 - - 1863 - - - - - - - - - 25.11 -
11118 658.4 11.4 459 11126 done 0.62 - - 3069 - 2.25 0.034 2006 -623.1 257.5 - - 1863 - - - - - - - - - 25.21 -
11440 621.7 10.7 470 11448 roll 0.62 - - 3079 - 2.30 0.051 600 -611.3 257.5 - - 1864 - - - - - - - - - 25.07 -
11467 618.8 10.6 471 11475 done 0.62 0.15 0.149 3042 -246.7 2.25 0.032 2021 631.6 257.5 - - 1863 - - - - - - - - 24.91 25.21 -
11794 590.9 8.2 482 11822 roll 0.67 - - 3042 - 2.28 0.047 3398 603.9 279.6 19.40 0.840 1786 -4.0 0.309 - - - - - - - 24.98 23.72
11891 583.4 8.4 484 11916 done 0.71 - - 3048 - 2.22 0.033 2016 -622.5 296.1 16.42 0.819 1718 -4.1 0.326 - - - - - - - 25.10 23.48
12211 557.2 7.5 495 12254 roll 0.80 0.12 0.088 3120 600.0 2.38 0.052 598 -595.8 331.9 32.70 0.840 1572 -4.5 0.327 - - - - - - 25.23 24.74 23.66
12303 547.9 9.9 498 12311 done 0.80 - - 3119 - 2.28 0.031 2018 622.8 331.9 - - 1569 - - - - - - - - - 25.02 -
12630 508.4 11.8 509 12638 roll 0.75 0.12 0.169 3086 -275.0 2.28 0.047 3406 608.8 331.9 - - 1567 - - - - - - - - 25.03 25.17 -
12667 505.3 11.7 510 12675 done 0.71 - - 3092 - 2.22 0.034 2015 -626.6 331.9 - - 1567 - - - - - - - - - 25.26 -
12984 471.2 10.8 521 12995 roll 0.71 - - 3102 - 2.30 0.052 602 -614.3 331.9 - - 1566 - - - - - - - - - 25.15 -
13009 471.2 10.8 521 13020 done 0.71 - - 3102 - 2.25 0.032 2023 631.6 331.9 - - 1566 - - - - - - - - - 25.27 -
13314 429.8 12.8 532 13322 roll 0.71 - - 3102 - 2.25 0.048 3403 613.3 331.9 - - 1566 - - - - - - - - - 25.10 -
13371 422.3 13.0 534 13379 done 0.71 0.15 0.157 3074 -186.7 2.22 0.034 2015 -625.2 331.9 - - 1565 - - - - - - - - 24.96 25.22 -
13699 389.9 9.5 545 13706 roll 0.71 - - 3082 - 2.30 0.051 601 -614.8 331.9 - - 1565 - - - - - - - - - 25.08 -
13775 384.2 9.8 547 13783 done 0.71 - - 3082 - 2.25 0.032 2017 629.3 331.9 - - 1565 - - - - - - - - - 25.23 -
14087 350.5 10.2 558 14095 roll 0.71 - - 3083 - 2.25 0.047 3399 614.2 331.9 - - 1565 - - - - - - - - - 25.09 -
14144 347.1 10.4 559 14154 done 0.71 - - 3090 - 2.22 0.033 2011 -625.2 331.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.20 -
14449 312.1 10.2 570 14457 roll 0.71 - - 3099 - 2.33 0.050 600 -605.6 331.9 - - 1565 - - - - - - - - - 25.07 -
14521 306.2 10.4 572 14529 done 0.71 - - 3100 - 2.22 0.031 2009 634.7 331.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.21 -
14838 269.6 10.8 583 14846 roll 0.71 - - 3108 - 2.33 0.048 599 -605.2 331.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.06 -
14860 269.6 10.8 583 14871 done 0.71 0.12 0.142 3076 -266.7 2.20 0.031 1991 632.7 331.9 - - 1564 - - - - - - - - 24.98 25.20 -
15165 246.3 6.3 594 15230 roll 0.91 0.17 0.070 3156 470.6 2.35 0.046 3397 598.3 394.5 52.62 0.642 1317 -4.7 0.199 - - - - - - 25.21 24.72 23.80
15284 234.3 11.1 597 15294 done 0.91 - - 3166 - 2.28 0.032 1993 -615.8 394.5 - - 1315 - - - - - - - - - 24.97 -
15590 182.2 14.3 614 15598 roll 0.86 0.15 0.161 3134 -213.3 2.28 0.047 595 -613.2 394.5 - - 1313 - - - - - - - - 24.96 25.13 -
15653 174.1 12.5 620 15661 done 0.86 - - 3134 - 2.22 0.030 2013 638.7 394.5 - - 1312 - - - - - - - - - 25.25 -
15965 136.5 9.3 651 15973 roll 0.86 - - 3135 - 2.22 0.044 3396 623.0 394.5 - - 1312 - - - - - - - - - 25.15 -
16018 132.0 8.5 656 16042 done 0.90 - - 3141 - 2.22 0.031 1990 -633.3 409.3 13.00 0.514 1255 -4.4 0.124 - - - - - - - 25.27 24.22
16338 103.4 10.4 688 16346 roll 0.90 - - 3152 - 2.22 0.046 600 -626.1 409.3 - - 1254 - - - - - - - - - 25.20 -
16410 96.1 9.6 695 16418 done 0.94 - - 3152 - 2.17 0.028 2002 646.1 409.3 - - 1253 - - - - - - - - - 25.31 -
16715 70.4 7.9 725 16749 roll 1.05 - - 3157 - 2.33 0.043 601 -601.3 435.8 22.45 0.477 1148 -4.7 0.076 - - - - - - - 25.15 24.31
16769 66.4 8.0 730 16804 done 1.18 0.20 0.059 3249 460.0 2.12 0.027 1976 648.6 460.6 21.00 0.471 1047 -4.8 0.075 - - - - - - 25.21 25.22 24.21
17101 13.8 14.8 785 17107 roll 1.13 0.15 0.149 3211 -253.3 2.25 0.039 3400 632.9 460.6 - - 1045 - - - - - - - - 25.15 25.31 -
17151 7.1 12.1 795 17158 done 1.13 - - 3217 - 2.22 0.027 1997 -632.0 460.6 - - 1045 - - - - - - - - - 25.42 -
17191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17191 begin surface coast
17216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17216 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.39 8.27 0.031 139 16.8 0.40 0.039 2269 3097.5 461.65 - - 1044 - - - - - - - -