prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.78 of 110.00 AH used of 10V (87.48% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 622.33, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 115 | VBD | -0.66 | - | - | 124 | - | - | - | 2666 | - | -243.3 | -95.25 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -6.6 | 13 | 150 | roll | -0.66 | 6.62 | 0.237 | 1798 | 252.9 | 2.25 | 0.046 | 1184 | -658.7 | -243.3 | -15.98 | - | 3962 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.17 | 26.48 |
| 266 | 65.3 | -30.4 | 36 | 277 | done | -0.59 | 0.08 | 0.151 | 1813 | 187.5 | 2.28 | 0.048 | 2648 | 642.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 644 | 207.4 | -31.8 | 97 | 650 | done | -0.47 | 0.12 | 0.186 | 1849 | 300.0 | - | - | 2648 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 981 | 287.4 | -21.5 | 141 | 985 | roll | -0.41 | - | - | 1841 | - | 1.80 | 0.050 | 3822 | 652.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1006 | 293.2 | -22.3 | 143 | 1013 | done | -0.36 | 0.15 | 0.142 | 1893 | 346.7 | 1.80 | 0.028 | 2561 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 1314 | 325.3 | -6.9 | 174 | 1320 | done | -0.39 | - | - | 1893 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 346.3 | -6.7 | 205 | 1634 | roll | -0.44 | - | - | 1884 | - | 1.92 | 0.050 | 3811 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1659 | 348.5 | -6.8 | 208 | 1666 | done | -0.49 | - | - | 1884 | - | 1.77 | 0.030 | 2569 | -701.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1968 | 380.7 | -11.9 | 239 | 1977 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.092 | 1816 | -400.0 | 1.95 | 0.031 | 1184 | -710.3 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | - |
| 2065 | 390.8 | -9.9 | 248 | 2073 | done | -0.72 | 0.12 | 0.078 | 1720 | -800.0 | 2.20 | 0.044 | 2658 | 670.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.56 | - |
| 2372 | 480.1 | -32.6 | 279 | 2383 | roll | -0.60 | 0.30 | 0.160 | 1804 | 280.0 | 1.70 | 0.044 | 3811 | 678.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.56 | - |
| 2419 | 492.9 | -28.5 | 283 | 2428 | done | -0.51 | 0.10 | 0.141 | 1842 | 380.0 | 1.80 | 0.028 | 2578 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.62 | - |
| 2727 | 524.8 | -9.4 | 314 | 2735 | roll | -0.52 | - | - | 1842 | - | 2.00 | 0.033 | 1181 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2772 | 528.5 | -8.5 | 318 | 2779 | done | -0.55 | - | - | 1838 | - | 2.20 | 0.044 | 2653 | 669.1 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3079 | 553.6 | -7.6 | 349 | 3081 | done | -0.57 | - | - | 1838 | - | - | - | 2653 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 575.9 | -7.4 | 379 | 3386 | done | -0.58 | - | - | 1838 | - | - | - | 2654 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 599.4 | -7.6 | 410 | 3695 | roll | -0.60 | - | - | 1830 | - | 1.75 | 0.054 | 3811 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3716 | 601.3 | -7.9 | 412 | 3720 | done | -0.62 | - | - | 1830 | - | 1.77 | 0.029 | 2571 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4034 | 632.0 | -9.8 | 428 | 4039 | roll | -0.64 | - | - | 1822 | - | 1.92 | 0.052 | 3810 | 645.3 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4056 | 634.0 | -9.7 | 429 | 4060 | done | -0.66 | - | - | 1822 | - | 1.77 | 0.029 | 2572 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4374 | 665.2 | -9.4 | 445 | 4375 | done | -0.66 | - | - | 1822 | - | - | - | 2568 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 692.2 | -9.1 | 460 | 4679 | roll | -0.67 | - | - | 1813 | - | 1.92 | 0.052 | 3821 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4717 | 695.8 | -8.9 | 462 | 4720 | done | -0.69 | - | - | 1813 | - | 1.83 | 0.030 | 2565 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5036 | 727.1 | -9.6 | 478 | 5037 | done | -0.69 | - | - | 1813 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 753.7 | -8.6 | 493 | 5335 | done | -0.69 | - | - | 1813 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 778.1 | -7.9 | 508 | 5640 | roll | -0.69 | - | - | 1805 | - | 1.95 | 0.053 | 3815 | 642.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5694 | 782.8 | -8.1 | 511 | 5698 | done | -0.70 | - | - | 1804 | - | 1.80 | 0.031 | 2574 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6016 | 813.9 | -10.5 | 527 | 6017 | done | -0.70 | - | - | 1804 | - | - | - | 2573 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 845.6 | -10.2 | 542 | 6324 | roll | -0.70 | - | - | 1796 | - | 1.95 | 0.052 | 3821 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6340 | 847.7 | -10.0 | 543 | 6343 | done | -0.70 | - | - | 1796 | - | 1.83 | 0.030 | 2562 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6653 | 881.6 | -10.5 | 559 | 6654 | done | -0.69 | - | - | 1796 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 913.9 | -10.9 | 574 | 6958 | roll | -0.69 | - | - | 1788 | - | 1.95 | 0.054 | 3809 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6999 | 918.3 | -11.0 | 576 | 7003 | done | -0.69 | - | - | 1787 | - | 1.80 | 0.031 | 2575 | -685.6 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7314 | 956.3 | -11.6 | 592 | 7319 | roll | -0.68 | - | - | 1787 | - | 2.03 | 0.034 | 1182 | -686.2 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7335 | 958.6 | -11.7 | 593 | 7339 | done | -0.67 | - | - | 1777 | - | 2.25 | 0.047 | 2643 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | 990.6 | -12.6 | 606 | 7812 | done | -0.20 | 0.47 | 0.103 | 1945 | 357.4 | 0.10 | 0.099 | 2528 | -1150.0 | - | 205.05 | 1.143 | 2967 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.75 | 24.10 |
| 7813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | 1001.1 | - | 617 | 8046 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.044 | 2237 | 379.2 | 2.20 | 0.052 | 3809 | 582.3 | 243.3 | 220.25 | 1.149 | 1975 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.56 | 23.87 |
| 8096 | 959.2 | 25.9 | 631 | 8102 | done | 0.54 | 0.22 | 0.194 | 2187 | -227.3 | 2.12 | 0.036 | 2470 | -631.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.13 | - |
| 8417 | 898.3 | 17.5 | 647 | 8422 | roll | 0.47 | - | - | 2187 | - | 2.10 | 0.053 | 3806 | 636.2 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8478 | 886.7 | 18.8 | 650 | 8482 | done | 0.40 | 0.20 | 0.168 | 2143 | -220.0 | 2.05 | 0.036 | 2462 | -655.6 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | - |
| 8791 | 844.5 | 13.3 | 666 | 8796 | roll | 0.37 | - | - | 2143 | - | 2.10 | 0.050 | 3808 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8813 | 841.7 | 13.4 | 667 | 8818 | done | 0.34 | 0.08 | 0.150 | 2128 | -187.5 | 2.05 | 0.032 | 2477 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 9132 | 804.3 | 11.3 | 683 | 9137 | roll | 0.33 | - | - | 2128 | - | 2.08 | 0.050 | 3812 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9154 | 801.9 | 11.3 | 684 | 9158 | done | 0.31 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.033 | 2457 | -667.5 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9471 | 764.6 | 11.6 | 700 | 9477 | roll | 0.29 | 0.12 | 0.170 | 2100 | -316.7 | 2.10 | 0.047 | 3813 | 645.7 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.28 | - |
| 9519 | 760.2 | 11.4 | 702 | 9523 | done | 0.28 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.033 | 2463 | -665.0 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9826 | 730.3 | 9.7 | 717 | 9869 | roll | 0.34 | - | - | 2121 | - | 2.20 | 0.041 | 1067 | -634.5 | 287.4 | 31.80 | 0.961 | 1808 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.81 | 24.94 |
| 9892 | 724.1 | 9.5 | 720 | 9955 | done | 0.41 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.044 | 2523 | 638.6 | 337.6 | 49.20 | 1.138 | 1607 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.85 | 24.25 |
| 10252 | 689.1 | 9.4 | 738 | 10316 | done | 0.49 | 0.12 | 0.078 | 2196 | 625.0 | - | - | 2523 | - | 391.5 | 61.03 | 0.946 | 1381 | -3.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.46 |
| 10613 | 626.4 | 17.7 | 756 | 10615 | done | 0.46 | 0.15 | 0.158 | 2156 | -266.7 | - | - | 2523 | - | 391.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | - |
| 10913 | 588.5 | 11.9 | 775 | 10924 | roll | 0.46 | - | - | 2167 | - | 2.20 | 0.042 | 1068 | -661.4 | 391.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10949 | 584.6 | 11.9 | 778 | 10956 | done | 0.47 | - | - | 2167 | - | 2.25 | 0.044 | 2531 | 650.2 | 391.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11256 | 544.5 | 13.6 | 809 | 11265 | roll | 0.46 | - | - | 2167 | - | 2.00 | 0.052 | 3816 | 642.5 | 391.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11311 | 537.1 | 14.3 | 814 | 11318 | done | 0.46 | - | - | 2177 | - | 2.05 | 0.034 | 2463 | -660.0 | 391.5 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11618 | 490.3 | 15.1 | 845 | 11627 | roll | 0.44 | - | - | 2188 | - | 2.10 | 0.042 | 1066 | -665.2 | 391.5 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11680 | 482.4 | 12.4 | 851 | 11692 | done | 0.46 | 0.10 | 0.148 | 2160 | -280.0 | 2.22 | 0.044 | 2521 | 655.4 | 391.5 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.33 | - |
| 11993 | 445.2 | 11.8 | 882 | 12003 | roll | 0.46 | - | - | 2170 | - | 2.17 | 0.041 | 1058 | -674.2 | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12016 | 442.2 | 11.4 | 884 | 12020 | done | 0.47 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.043 | 2521 | 659.0 | 391.5 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12328 | 402.3 | 14.4 | 915 | 12337 | roll | 0.47 | - | - | 2171 | - | 1.95 | 0.050 | 3822 | 667.2 | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12372 | 396.2 | 14.8 | 919 | 12379 | done | 0.47 | - | - | 2181 | - | 2.05 | 0.031 | 2464 | -662.4 | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12680 | 353.7 | 14.8 | 950 | 12682 | done | 0.46 | - | - | 2181 | - | - | - | 2462 | - | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12981 | 308.8 | 14.9 | 980 | 12990 | roll | 0.46 | - | - | 2181 | - | 2.05 | 0.050 | 3812 | 658.5 | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13023 | 302.3 | 15.4 | 984 | 13033 | done | 0.46 | 0.12 | 0.148 | 2155 | -216.7 | 2.03 | 0.034 | 2457 | -667.5 | 391.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 13335 | 278.1 | 6.8 | 1015 | 13454 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.060 | 2285 | 764.7 | 2.17 | 0.042 | 1069 | -639.6 | 527.5 | 109.22 | 0.679 | 812 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.34 | 24.80 |
| 13468 | 245.6 | 29.6 | 1028 | 13480 | done | 0.60 | 0.22 | 0.135 | 2211 | -336.4 | 2.30 | 0.041 | 2518 | 630.0 | 527.5 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.48 | - |
| 13841 | 185.0 | 13.7 | 1089 | 13850 | roll | 0.60 | - | - | 2212 | - | 2.00 | 0.048 | 3809 | 645.5 | 527.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13863 | 181.4 | 14.6 | 1092 | 13871 | done | 0.60 | - | - | 2222 | - | 2.05 | 0.031 | 2460 | -658.0 | 527.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14212 | 133.3 | 13.1 | 1153 | 14218 | roll | 0.61 | - | - | 2233 | - | 2.10 | 0.041 | 1052 | -670.5 | 527.5 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14257 | 127.6 | 10.1 | 1160 | 14287 | done | 0.69 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.041 | 2526 | 655.1 | 556.1 | 24.10 | 0.559 | 705 | -3.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.45 |
| 14642 | 94.3 | 7.5 | 1223 | 14720 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.067 | 2349 | 773.3 | 2.30 | 0.041 | 1065 | -635.2 | 669.6 | 70.45 | 0.304 | 439 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.89 | 25.53 |
| 14780 | 65.4 | 16.6 | 1243 | 14789 | done | 0.87 | 0.20 | 0.129 | 2289 | -300.0 | 2.25 | 0.042 | 2533 | 652.4 | 669.6 | 2.95 | 0.155 | 435 | -1.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.98 | 25.75 |
| 15134 | 5.3 | 13.9 | 1304 | 15143 | roll | 0.87 | - | - | 2300 | - | 2.22 | 0.040 | 1065 | -661.3 | 669.6 | 2.75 | 0.151 | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 |
| 15148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -5.80 | 5.43 | 0.027 | 128 | -400.0 | 2.42 | 0.034 | 2662 | 659.9 | 622.33 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||