OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.20 of 150.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 11.51 of 110.00 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.57 - - 107 - - - 1871 - -194.6 -87.55 - 3206 - - - - - - - - - - -
110 5.3 -8.2 12 134 roll -0.57 9.70 0.228 2595 256.5 2.08 0.039 3275 675.0 -194.6 -6.90 - 3634 -62.0 - - - - - - - - - -
164 34.0 -52.4 20 174 done -0.57 - - 2595 - 2.03 0.018 1884 -685.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
304 82.9 -32.5 45 312 roll -0.57 - - 2594 - 2.05 0.028 485 -682.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
321 88.6 -32.4 47 330 done -0.57 - - 2587 - 2.00 0.019 1862 688.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
463 125.9 -23.1 72 471 roll -0.57 - - 2577 - 2.10 0.031 3274 672.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
607 159.4 -20.2 98 616 done -0.57 0.10 0.152 2609 320.0 2.03 0.018 1841 -705.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
751 181.9 -14.7 123 759 done -0.57 - - 2609 - - - 1840 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
888 204.0 -16.4 146 892 roll -0.57 - - 2601 - 2.10 0.029 3273 682.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1009 224.5 -17.0 156 1017 done -0.57 - - 2601 - 1.98 0.018 1884 -701.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1336 270.5 -12.4 187 1340 roll -0.57 - - 2601 - 1.98 0.029 494 -702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1371 275.1 -12.7 190 1374 done -0.57 - - 2601 - 1.98 0.020 1883 701.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1701 315.3 -11.1 221 1705 roll -0.57 - - 2600 - 2.03 0.033 3275 685.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1875 332.3 -10.1 236 1879 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.018 1864 -712.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2207 368.3 -11.0 267 2210 roll -0.57 - - 2600 - 1.95 0.031 493 -703.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2286 377.3 -11.0 274 2290 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.021 1881 701.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2617 408.5 -8.8 305 2622 roll -0.57 - - 2600 - 2.05 0.033 3269 677.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2686 414.0 -7.7 311 2690 done -0.57 - - 2600 - 1.95 0.018 1872 -716.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3018 443.7 -9.3 342 3021 roll -0.57 - - 2600 - 1.95 0.030 500 -703.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3080 450.1 -10.4 347 3088 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.021 1865 689.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3405 482.5 -10.0 378 3408 roll -0.57 - - 2599 - 2.05 0.034 3262 681.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3499 491.7 -9.2 386 3506 done -0.57 - - 2599 - 1.98 0.020 1884 -696.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3818 522.1 -9.6 406 3822 roll -0.57 - - 2600 - 2.00 0.032 489 -697.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3856 526.4 -10.7 407 3864 done -0.57 - - 2600 - 2.03 0.022 1894 692.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4174 555.4 -9.1 423 4178 roll -0.57 - - 2600 - 2.05 0.036 3269 670.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4241 561.4 -8.5 426 4245 done -0.57 - - 2600 - 1.95 0.020 1869 -717.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4576 588.0 -7.4 442 4580 roll -0.57 - - 2600 - 1.98 0.032 494 -694.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4605 590.2 -7.3 443 4609 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.022 1879 699.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4933 611.7 -6.3 459 4936 roll -0.57 - - 2600 - 2.03 0.037 3265 682.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4961 613.6 -6.3 460 4965 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.020 1872 -703.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5290 634.3 -6.7 476 5291 done -0.57 - - 2600 - - - 1871 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5599 657.8 -8.1 491 5603 roll -0.57 - - 2600 - 2.08 0.035 3264 669.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5624 659.6 -8.0 492 5628 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.021 1875 -701.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5960 686.5 -7.8 508 5964 roll -0.57 - - 2599 - 2.03 0.033 486 -684.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6001 690.3 -7.9 509 6008 done -0.57 - - 2600 - 2.03 0.022 1886 689.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6317 712.9 -6.7 525 6321 roll -0.57 - - 2599 - 2.05 0.037 3266 673.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6417 719.1 -6.0 529 6422 done -0.57 - - 2599 - 2.00 0.021 1878 -694.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6740 737.5 -5.8 545 6741 done -0.57 - - 2599 - - - 1878 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7048 757.3 -6.6 560 7050 done -0.57 - - 2600 - - - 1878 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7358 780.2 -7.6 575 7363 roll -0.57 - - 2600 - 2.10 0.037 3262 659.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7382 782.2 -7.7 576 7386 done -0.57 - - 2600 - 1.98 0.021 1875 -700.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7716 808.0 -7.6 592 7719 roll -0.57 - - 2600 - 2.03 0.034 491 -681.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7742 810.1 -7.6 593 7745 done -0.57 - - 2599 - 2.00 0.023 1884 696.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8077 835.2 -7.2 609 8081 roll -0.57 - - 2600 - 2.08 0.039 3272 667.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8169 841.9 -7.2 613 8173 done -0.57 - - 2600 - 2.00 0.022 1880 -696.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8506 867.0 -7.6 629 8507 done -0.57 - - 2599 - - - 1880 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8812 888.9 -6.8 644 8813 done -0.57 - - 2600 - - - 1880 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9122 908.5 -6.1 659 9123 done -0.57 - - 2599 - - - 1879 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9433 925.2 -5.2 674 9434 done -0.57 - - 2600 - - - 1880 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9740 939.1 -4.3 689 9744 roll -0.57 - - 2600 - 2.05 0.034 485 -680.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9765 940.2 -4.2 690 9770 done -0.57 - - 2599 - 2.05 0.024 1874 677.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10098 954.3 -4.0 706 10102 roll -0.57 - - 2600 - 2.10 0.040 3273 666.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10176 957.6 -4.1 709 10180 done -0.57 - - 2600 - 2.00 0.024 1875 -699.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10501 972.0 -4.7 725 10502 done -0.57 - - 2600 - - - 1875 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10807 987.2 -5.0 740 10808 done -0.57 - - 2600 - - - 1874 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10874 990.3 4.9 743 11027 done -0.20 0.38 0.122 2728 336.8 - - 2086 - - 148.50 1.405 2839 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
11028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11028 begin climb
11031 993.0 - 750 11203 roll 0.57 0.73 0.083 2979 343.8 2.33 0.041 3458 588.8 194.6 163.12 1.349 2044 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11256 970.6 14.0 760 11261 done 0.57 - - 2986 - 2.15 0.022 2073 -644.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11580 929.2 12.7 776 11583 roll 0.57 - - 2997 - 2.12 0.035 678 -658.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11680 916.1 12.7 780 11687 done 0.57 - - 2997 - 2.12 0.026 2068 655.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11998 876.0 12.4 796 12002 roll 0.57 - - 2996 - 2.15 0.041 3471 652.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12075 865.1 13.5 799 12083 done 0.57 - - 3005 - 2.08 0.023 2070 -673.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12392 824.7 12.8 815 12397 roll 0.57 - - 3015 - 2.08 0.035 694 -661.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12460 815.6 13.4 818 12465 done 0.57 0.12 0.168 2984 -258.3 2.08 0.025 2091 671.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12787 777.4 11.6 834 12788 done 0.57 - - 2984 - - - 2092 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13097 740.5 12.1 849 13098 done 0.57 - - 2984 - - - 2092 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13406 702.3 12.4 864 13410 roll 0.57 - - 2984 - 2.08 0.041 3474 664.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13438 697.5 14.1 865 13445 done 0.57 - - 2990 - 2.08 0.022 2056 -681.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13758 655.5 13.1 881 13761 roll 0.57 - - 3001 - 2.03 0.037 688 -673.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13849 643.6 12.8 885 13852 done 0.57 - - 3001 - 2.05 0.025 2072 675.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14185 606.6 10.4 901 14186 done 0.57 - - 3001 - - - 2072 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14491 577.5 9.2 916 14495 roll 0.57 - - 3009 - 2.08 0.034 679 -669.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14523 574.3 9.4 917 14527 done 0.57 - - 3009 - 2.08 0.024 2092 679.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14846 542.4 10.1 933 14848 done 0.57 - - 3009 - - - 2092 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15155 509.3 11.2 948 15159 roll 0.57 - - 3018 - 2.10 0.033 677 -673.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15205 503.0 11.9 950 15210 done 0.57 0.12 0.159 2985 -275.0 2.05 0.024 2075 682.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15536 469.5 10.6 980 15540 roll 0.57 - - 2992 - 2.08 0.033 683 -669.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15583 464.3 11.0 984 15587 done 0.57 - - 2992 - 2.08 0.024 2074 668.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15913 425.5 11.3 1015 15917 roll 0.57 - - 2997 - 2.05 0.033 684 -678.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15952 420.8 11.5 1018 15959 done 0.57 - - 2998 - 2.03 0.024 2082 688.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16278 390.4 7.4 1049 16306 roll 0.60 - - 2998 - 2.17 0.040 3471 640.1 225.7 23.30 0.955 1918 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
16401 379.8 8.8 1059 16410 done 0.60 - - 3005 - 2.05 0.021 2056 -690.2 225.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16727 347.1 12.0 1090 16731 roll 0.60 - - 3014 - 2.03 0.034 688 -673.9 225.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16923 323.5 11.6 1107 16932 done 0.60 - - 3015 - 2.05 0.023 2074 676.1 225.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17249 291.1 8.8 1138 17253 roll 0.60 - - 3015 - 2.08 0.037 3474 673.1 225.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17280 288.2 9.4 1140 17283 done 0.60 - - 3020 - 2.03 0.020 2074 -689.7 225.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17613 259.4 8.2 1171 17617 roll 0.61 - - 3020 - 2.08 0.034 3470 671.2 228.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17822 236.7 10.5 1189 17827 done 0.61 - - 3021 - 2.05 0.021 2064 -685.9 228.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18155 207.9 9.4 1220 18158 roll 0.61 - - 3032 - 1.98 0.031 690 -693.9 228.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18190 204.6 9.0 1223 18195 done 0.61 0.12 0.142 2997 -291.7 1.98 0.021 2092 708.1 228.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18520 180.3 7.4 1277 18553 roll 0.65 - - 2997 - 2.10 0.036 3453 648.1 258.7 27.38 0.741 1783 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
18714 164.8 8.6 1311 18724 done 0.65 - - 3001 - 2.03 0.018 2058 -687.2 258.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18856 153.7 7.8 1336 18881 roll 0.66 - - 3007 - 2.05 0.032 698 -663.4 274.5 14.25 0.680 1718 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
18956 146.9 6.1 1352 19025 done 0.76 0.08 0.065 3053 575.0 2.00 0.019 2064 683.0 349.1 58.95 0.706 1413 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
19157 131.1 7.9 1385 19173 roll 0.77 - - 3054 - 2.17 0.034 3458 642.4 362.9 11.38 0.625 1358 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
19247 124.1 8.3 1400 19256 done 0.77 - - 3062 - 2.03 0.019 2090 -673.9 362.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19388 112.2 8.9 1425 19396 roll 0.77 - - 3068 - 2.10 0.031 685 -669.0 362.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19480 103.3 9.8 1441 19488 done 0.77 - - 3068 - 2.03 0.020 2068 681.3 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
19624 90.6 8.5 1466 19632 roll 0.77 - - 3069 - 2.10 0.034 3463 664.3 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
19716 81.5 9.3 1482 19724 done 0.77 - - 3071 - 2.03 0.019 2073 -684.7 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
19854 71.8 6.1 1507 19920 roll 0.87 - - 3074 - 2.15 0.031 682 -647.0 439.6 59.97 0.627 1045 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
19995 63.1 6.4 1528 20057 done 0.95 - - 3075 - 2.05 0.019 2068 676.1 504.8 51.78 0.607 780 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
20188 52.4 5.9 1560 20251 roll 1.05 0.17 0.078 3153 458.8 2.15 0.031 693 -639.5 588.7 52.22 0.591 487 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
20275 43.7 10.7 1572 20283 done 1.05 - - 3153 - 2.08 0.019 2083 668.3 588.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
20414 28.6 12.6 1597 20422 done 1.05 - - 3153 - - - 2083 - 588.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
20552 4.6 17.1 1622 20559 done 1.05 - - 3153 - - - 2083 - 588.7 - - 482 - - - - - - - - - - -
20568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20568 begin surface coast
20585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20585 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.29 7.85 0.040 121 -386.2 - - 1826 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -