OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.32 of 150.00 AH used of 24V (88.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 110.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 5.92 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 147 - - - 2002 - -194.6 -8.23 - 1107 - - - - - - - - - - -
29 5.8 - 1 155 roll -0.69 9.57 0.216 2721 269.0 2.30 0.058 556 -628.7 -194.6 -105.40 - 3581 -23.5 - - - - - - - 25.64 26.01 26.37
234 33.2 -29.9 35 242 done -0.57 0.20 0.190 2762 205.0 2.10 0.034 1944 661.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
564 108.1 -15.5 96 572 roll -0.53 - - 2762 - 2.20 0.049 560 -629.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
707 130.9 -14.8 122 715 done -0.50 0.08 0.142 2781 237.5 2.15 0.037 1952 647.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
1036 167.3 -8.6 183 1042 done -0.50 - - 2781 - - - 1952 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1362 196.6 -9.9 244 1370 roll -0.50 - - 2781 - 2.22 0.052 3363 635.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1413 201.2 -10.1 252 1420 done -0.52 - - 2781 - 2.15 0.033 1946 -659.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
1721 228.9 -8.0 283 1725 roll -0.53 - - 2781 - 2.15 0.050 547 -650.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.38 -
1767 232.6 -8.4 287 1773 done -0.54 - - 2781 - 2.15 0.037 1961 657.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
2074 258.4 -7.3 318 2075 done -0.55 - - 2781 - - - 1962 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2377 275.8 -4.7 348 2386 roll -0.57 - - 2781 - 2.15 0.052 3350 645.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.43 -
2411 277.2 -4.3 351 2419 done -0.60 - - 2780 - 2.08 0.032 1949 -673.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.50 -
2720 294.3 -6.9 382 2729 roll -0.62 - - 2781 - 2.12 0.050 561 -654.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.43 -
2743 296.1 -6.8 384 2753 done -0.64 0.12 0.090 2715 -550.0 2.12 0.037 1961 660.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
3053 331.9 -11.6 415 3063 roll -0.61 0.12 0.158 2754 325.0 2.15 0.051 3357 649.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.36 26.42 -
3128 338.8 -8.6 422 3135 done -0.62 - - 2753 - 2.10 0.032 1951 -669.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
3435 366.6 -9.1 453 3444 roll -0.62 - - 2753 - 2.20 0.053 3360 640.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.42 -
3477 370.3 -9.2 457 3486 done -0.63 - - 2754 - 2.10 0.033 1954 -669.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.51 -
3788 398.7 -8.8 488 3796 roll -0.63 - - 2754 - 2.20 0.053 3357 637.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
3850 403.4 -7.5 494 3858 done -0.65 - - 2753 - 2.10 0.034 1955 -667.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.51 -
4160 425.5 -7.0 525 4169 roll -0.65 - - 2754 - 2.15 0.054 3347 647.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.42 -
4232 430.4 -7.1 532 4241 done -0.67 - - 2754 - 2.10 0.034 1949 -665.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
4542 453.4 -8.0 563 4546 roll -0.68 - - 2754 - 2.20 0.054 3351 637.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
4594 457.6 -7.9 568 4603 done -0.70 - - 2754 - 2.10 0.033 1951 -666.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.52 -
4903 486.6 -9.7 599 4912 roll -0.71 - - 2754 - 2.20 0.054 3352 636.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
4965 492.3 -9.2 605 4975 done -0.73 0.12 0.094 2686 -566.7 2.10 0.034 1953 -666.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
5277 531.2 -10.9 636 5283 done -0.69 0.15 0.164 2725 260.0 - - 1952 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.32 - -
5586 547.9 -4.1 667 5587 done -0.68 - - 2725 - - - 1952 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5890 564.1 -6.6 697 5895 done -0.67 - - 2725 - - - 1952 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6197 590.0 -8.9 728 6205 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.057 3344 641.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.39 -
6250 594.6 -9.2 733 6259 done -0.66 - - 2726 - 2.08 0.037 1963 -663.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.50 -
6568 624.3 -9.0 752 6569 done -0.66 - - 2725 - - - 1963 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6869 650.7 -8.6 767 6870 done -0.66 - - 2725 - - - 1963 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7168 674.1 -7.4 782 7174 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.058 3350 630.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.37 -
7201 675.6 -7.4 783 7208 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.037 1956 -657.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.49 -
7509 698.4 -7.0 799 7510 done -0.66 - - 2725 - - - 1956 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7808 721.6 -7.8 814 7814 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.059 3353 629.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
7897 727.8 -7.7 818 7906 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.037 1945 -654.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
8208 753.8 -8.0 834 8214 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.058 3363 630.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.35 -
8276 758.7 -8.1 837 8280 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1956 -654.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
8584 782.9 -7.8 852 8585 done -0.66 - - 2726 - - - 1956 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8883 805.5 -7.2 867 8889 roll -0.66 - - 2725 - 2.22 0.059 3351 628.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
8973 810.8 -6.6 871 8982 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.038 1946 -653.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
9283 832.1 -7.0 887 9289 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.058 3358 627.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.33 -
9323 834.7 -6.9 889 9327 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.037 1947 -656.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
9646 856.9 -7.4 905 9651 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.058 3355 634.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
9693 859.8 -7.3 907 9696 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.037 1957 -659.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.46 -
10006 882.7 -7.2 923 10007 done -0.66 - - 2725 - - - 1956 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10305 902.4 -6.3 938 10310 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.059 3350 627.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.31 -
10393 907.0 -5.6 942 10397 done -0.67 - - 2725 - 2.15 0.038 1947 -652.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
10704 922.6 -4.5 957 10709 roll -0.67 - - 2725 - 2.22 0.058 3349 631.5 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.31 -
10742 924.3 -4.1 959 10748 done -0.68 - - 2725 - 2.15 0.037 1954 -648.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
11063 936.8 -3.8 975 11069 roll -0.68 - - 2725 - 2.25 0.058 3360 624.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.29 -
11130 939.2 -4.0 978 11134 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1953 -654.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.44 -
11438 954.1 -5.5 993 11444 roll -0.69 - - 2725 - 2.25 0.057 3360 625.3 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.29 -
11497 957.5 -5.6 996 11503 done -0.70 - - 2726 - 2.17 0.037 1947 -651.2 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
11817 979.6 -7.5 1012 11823 roll -0.70 - - 2725 - 2.25 0.058 3357 626.7 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.28 -
11866 982.6 -7.5 1014 11875 done -0.71 - - 2725 - 2.15 0.037 1953 -653.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.43 -
11954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11955 begin apogee
11960 990.3 -8.0 1019 12121 done -0.17 0.50 0.119 2894 338.0 - - 1953 - - 153.77 1.314 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 26.08 - 23.82
12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12122 begin climb
12125 995.9 - 1027 12304 roll 0.69 0.75 0.048 3186 389.3 2.60 0.055 3391 553.1 194.6 170.07 1.277 1991 -4.7 0.383 - - - - - - 24.85 24.11 23.27
12346 968.2 18.5 1038 12356 done 0.58 0.25 0.177 3136 -200.0 2.33 0.041 2001 -596.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.52 24.66 -
12659 915.2 16.6 1054 12664 roll 0.51 - - 3136 - 2.25 0.053 3383 614.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.58 -
12740 900.9 17.9 1058 12745 done 0.44 0.20 0.168 3092 -220.0 2.20 0.039 1985 -635.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.74 -
13056 855.8 14.1 1074 13061 roll 0.40 - - 3092 - 2.25 0.050 3391 624.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
13103 849.5 14.7 1076 13108 done 0.35 0.12 0.171 3069 -191.7 2.17 0.037 1985 -647.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
13412 807.7 12.8 1091 13413 done 0.33 - - 3069 - - - 1985 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13710 772.3 11.2 1106 13715 roll 0.31 - - 3069 - 2.25 0.050 3393 625.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
13752 767.6 11.5 1108 13758 done 0.28 0.10 0.145 3043 -260.0 2.12 0.036 1990 -661.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
14071 737.5 9.0 1124 14073 done 0.28 - - 3043 - - - 1989 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14372 713.5 7.5 1139 14405 roll 0.32 - - 3043 - 2.25 0.047 3390 622.7 228.0 28.30 1.125 1855 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.72 24.89
14432 709.3 7.4 1141 14471 done 0.37 - - 3050 - 2.17 0.034 1988 -646.1 263.0 31.98 1.104 1712 -4.5 0.302 - - - - - - - 25.82 24.42
14789 684.7 6.3 1159 14861 roll 0.46 0.15 0.083 3120 466.7 2.38 0.047 3384 586.6 335.1 64.12 1.103 1418 -4.6 0.300 - - - - - - 25.96 24.95 24.16
14877 675.7 11.5 1163 14882 done 0.43 0.15 0.159 3092 -186.7 2.22 0.036 1991 -627.5 335.1 - - 1417 - - - - - - - - 25.09 25.20 -
15183 640.8 11.2 1178 15190 roll 0.43 - - 3100 - 2.25 0.052 589 -623.1 335.1 - - 1415 - - - - - - - - - 25.82 -
15257 634.2 11.0 1181 15264 done 0.43 - - 3100 - 2.20 0.034 2006 644.1 335.1 - - 1413 - - - - - - - - - 25.91 -
15564 597.4 10.8 1198 15565 done 0.41 - - 3100 - - - 2006 - 335.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15866 564.6 11.6 1228 15875 roll 0.40 - - 3110 - 2.25 0.051 586 -631.1 335.1 - - 1413 - - - - - - - - - 26.14 -
15911 559.2 12.4 1232 15918 done 0.39 0.12 0.145 3076 -283.3 2.15 0.034 1995 655.3 335.1 - - 1412 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
16218 526.6 10.9 1263 16227 roll 0.40 - - 3076 - 2.17 0.047 3387 641.5 335.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.21 -
16263 521.3 12.7 1267 16269 done 0.41 - - 3083 - 2.15 0.035 1989 -650.2 335.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.27 -
16569 483.9 11.8 1298 16578 roll 0.41 - - 3094 - 2.20 0.050 588 -636.8 335.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.25 -
16631 476.5 12.1 1304 16640 done 0.41 - - 3094 - 2.15 0.034 2001 657.2 335.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.30 -
16941 441.2 11.0 1335 16949 roll 0.41 - - 3094 - 2.15 0.047 3383 642.8 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.29 -
16982 436.4 11.5 1339 16991 done 0.41 - - 3103 - 2.15 0.035 1976 -654.4 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.35 -
17292 402.5 11.5 1370 17301 roll 0.41 - - 3114 - 2.15 0.050 587 -646.0 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.31 -
17323 398.7 11.8 1373 17333 done 0.41 0.12 0.141 3079 -291.7 2.12 0.034 1992 662.7 335.1 - - 1411 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
17635 365.3 11.0 1404 17644 roll 0.42 - - 3079 - 2.12 0.047 3376 652.8 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.33 -
17661 362.7 11.7 1406 17668 done 0.44 - - 3085 - 2.12 0.034 1980 -658.5 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.40 -
17967 330.2 9.8 1437 17975 roll 0.45 - - 3095 - 2.17 0.050 585 -642.9 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.34 -
18028 324.0 10.1 1443 18037 done 0.47 - - 3095 - 2.12 0.033 1978 657.1 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.42 -
18338 294.8 8.6 1474 18348 roll 0.47 - - 3095 - 2.20 0.047 3399 645.9 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.36 -
18372 291.6 9.4 1477 18380 done 0.47 - - 3104 - 2.10 0.034 1989 -671.4 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.42 -
18681 259.4 11.2 1508 18692 roll 0.47 - - 3114 - 2.15 0.049 592 -649.8 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.36 -
18745 252.0 11.4 1514 18755 done 0.47 - - 3114 - 2.12 0.033 2006 667.0 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.42 -
19058 212.6 14.1 1545 19066 roll 0.47 - - 3125 - 2.17 0.049 590 -652.5 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.37 -
19091 207.9 13.9 1548 19100 done 0.47 - - 3124 - 2.12 0.033 1983 657.1 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.43 -
19415 169.3 10.8 1604 19422 done 0.47 - - 3124 - - - 1984 - 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19745 136.6 11.8 1665 19752 roll 0.47 - - 3124 - 2.15 0.044 3385 651.6 335.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.39 -
19774 132.7 13.0 1670 19783 done 0.47 0.08 0.126 3103 -262.5 2.12 0.034 1993 -656.6 335.1 - - 1411 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
20106 110.9 4.5 1731 20220 roll 0.67 0.15 0.078 3197 626.7 2.33 0.048 592 -601.3 470.6 106.43 0.668 864 -5.1 0.090 - - - - - - 26.55 25.31 24.76
20355 83.8 10.8 1773 20362 done 0.67 0.12 0.134 3163 -283.3 2.15 0.031 1992 651.2 470.6 - - 862 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
20685 51.6 6.6 1834 20756 roll 0.80 0.12 0.087 3258 791.7 2.30 0.047 594 -607.8 533.4 61.47 0.599 608 -4.1 0.037 - - - - - - 26.10 25.43 24.88
20813 34.2 13.1 1855 20821 done 0.80 0.17 0.125 3205 -311.8 2.12 0.030 1988 657.5 533.4 - - 597 - - - - - - - - 25.55 25.68 -
21145 11.8 6.4 1916 21179 roll 0.93 0.12 0.086 3300 791.7 2.30 0.047 583 -610.9 604.5 27.02 0.547 483 -4.2 0.010 - - - - - - 26.10 25.74 25.15
21195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21195 begin surface coast
21247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21247 begin surface
SM 5.68 - - - - -8.62 8.10 0.034 172 -386.2 2.15 0.031 1945 633.5 565.42 - - 481 - - - - - - - -