SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.00 of 146.00 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 10.35 of 100.00 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2269 - -116.7 -8.57 - 2199 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 120 roll -0.77 8.43 0.218 2366 264.9 2.25 0.061 898 -609.3 -116.7 -79.47 - 3522 -16.6 - - - - - - - - - -
143 5.9 -7.3 19 150 done -0.60 0.17 0.141 2418 305.9 2.22 0.044 2299 631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 34.2 -7.8 80 493 done -0.52 - - 2417 - - - 2300 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
831 62.2 -8.3 141 839 roll -0.45 0.17 0.124 2472 323.5 2.22 0.048 891 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
907 67.6 -6.9 154 914 done -0.60 0.15 0.066 2407 -433.3 2.20 0.043 2306 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1253 97.8 -8.8 215 1260 roll -0.49 0.15 0.134 2451 293.3 2.20 0.045 896 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1317 103.2 -8.2 226 1323 done -0.56 - - 2449 - 2.17 0.042 2302 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1662 127.4 -6.8 287 1668 roll -0.64 0.12 0.073 2394 -458.3 2.20 0.047 894 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1742 134.7 -9.2 301 1750 done -0.46 0.22 0.131 2463 313.6 2.15 0.042 2282 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2084 155.2 -6.3 354 2088 roll -0.62 0.15 0.066 2400 -420.0 2.17 0.045 884 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2143 160.5 -9.1 359 2151 done -0.45 0.17 0.123 2461 358.8 2.20 0.043 2282 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2469 180.7 -5.9 390 2474 roll -0.60 0.12 0.068 2405 -466.7 2.15 0.045 896 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2530 185.9 -8.8 395 2535 done -0.45 0.20 0.132 2465 300.0 2.15 0.042 2286 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2854 203.4 -5.4 423 2859 roll -0.64 0.17 0.061 2392 -429.4 2.17 0.045 887 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2899 207.2 -9.2 426 2904 done -0.44 0.25 0.129 2470 312.0 2.15 0.043 2280 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3223 225.9 -5.8 447 3225 done -0.64 0.20 0.059 2387 -415.0 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3534 253.0 -8.6 467 3539 roll -0.47 0.20 0.129 2455 340.0 2.15 0.048 897 -643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3665 261.4 -6.2 475 3669 done -0.57 - - 2455 - 2.12 0.044 2273 649.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3995 280.7 -5.9 496 3999 roll -0.72 0.20 0.063 2366 -445.0 2.15 0.049 894 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4094 290.6 -10.7 502 4099 done -0.45 0.28 0.128 2471 375.0 2.12 0.042 2257 642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4427 308.8 -5.2 521 4429 done -0.67 0.22 0.058 2378 -422.7 - - 2257 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4736 336.6 -9.1 536 4741 roll -0.48 0.22 0.129 2454 345.5 2.12 0.051 896 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4785 340.2 -6.9 538 4790 done -0.60 0.05 0.074 2407 -940.0 2.12 0.046 2249 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5107 364.7 -7.5 554 5108 done -0.52 0.12 0.138 2443 300.0 - - 2249 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5416 383.8 -6.3 569 5419 roll -0.63 - - 2443 - 2.10 0.051 898 -643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5488 389.0 -6.9 572 5493 done -0.70 0.17 0.064 2372 -417.6 2.12 0.046 2267 645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5816 419.2 -9.4 588 5820 roll -0.49 0.25 0.134 2454 328.0 2.12 0.048 898 -645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5881 424.0 -6.9 591 5886 done -0.60 0.08 0.065 2398 -700.0 2.12 0.046 2255 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6208 450.5 -8.2 607 6212 roll -0.51 0.17 0.134 2451 311.8 2.12 0.052 894 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6263 454.3 -6.6 609 6267 done -0.62 0.12 0.074 2399 -433.3 2.08 0.048 2236 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6583 478.2 -7.1 625 6587 roll -0.53 0.15 0.135 2443 293.3 2.10 0.054 894 -639.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6650 482.4 -6.0 628 6654 done -0.60 - - 2444 - 2.08 0.049 2228 641.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6981 501.0 -5.7 644 6983 done -0.71 0.17 0.066 2372 -423.5 - - 2229 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7290 528.6 -9.1 659 7295 roll -0.51 0.20 0.137 2440 340.0 2.10 0.054 890 -637.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7361 533.9 -7.2 662 7366 done -0.51 - - 2440 - 2.10 0.048 2221 633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7683 555.1 -6.6 678 7684 done -0.62 - - 2440 - - - 2221 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7992 575.7 -6.6 693 7994 done -0.72 0.17 0.069 2369 -417.6 - - 2222 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8321 606.5 -9.4 708 8325 roll -0.52 0.22 0.136 2443 336.4 2.08 0.051 890 -640.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8398 612.1 -6.3 710 8402 done -0.60 - - 2443 - 2.08 0.048 2223 640.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8727 633.0 -6.3 721 8729 done -0.72 0.17 0.066 2371 -423.5 - - 2223 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9033 660.1 -9.0 731 9037 roll -0.52 0.20 0.137 2437 330.0 2.08 0.052 896 -638.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9128 667.1 -7.2 733 9136 done -0.58 - - 2438 - 2.10 0.049 2239 639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9440 686.6 -6.2 744 9442 done -0.70 0.15 0.071 2377 -406.7 - - 2239 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9748 711.7 -8.2 754 9752 roll -0.53 0.20 0.133 2443 330.0 2.10 0.051 892 -641.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9792 714.9 -6.5 755 9795 done -0.63 - - 2444 - 2.08 0.051 2220 638.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10121 733.9 -5.8 766 10123 done -0.76 0.22 0.064 2352 -418.2 - - 2221 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10426 761.6 -9.1 776 10431 roll -0.49 0.30 0.137 2450 326.7 2.08 0.052 891 -639.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10489 765.5 -5.6 778 10493 done -0.62 0.12 0.080 2397 -441.7 2.05 0.052 2206 641.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10829 789.6 -7.2 789 10831 done -0.55 0.12 0.140 2433 300.0 - - 2206 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11136 807.7 -6.0 799 11137 done -0.65 - - 2433 - - - 2206 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11441 825.8 -5.9 809 11445 roll -0.75 0.20 0.067 2348 -425.0 2.42 0.067 3710 621.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11474 828.4 -8.9 810 11479 done -0.48 0.35 0.137 2457 311.4 2.33 0.048 2217 -640.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11809 846.3 -5.2 821 11813 roll -0.69 0.20 0.067 2370 -435.0 2.05 0.055 901 -642.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11847 849.3 -9.0 822 11851 done -0.44 0.28 0.127 2473 367.9 2.08 0.052 2201 625.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12181 865.4 -4.8 833 12183 done -0.72 0.28 0.061 2363 -392.9 - - 2202 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12487 891.0 -8.6 843 12491 roll -0.52 0.22 0.136 2439 345.5 2.05 0.055 897 -636.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12530 894.0 -6.3 844 12534 done -0.63 - - 2439 - 2.05 0.051 2208 639.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12860 913.0 -5.8 855 12862 done -0.76 0.20 0.067 2356 -415.0 - - 2208 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13166 939.6 -8.8 865 13170 roll -0.52 0.25 0.139 2438 328.0 2.08 0.056 891 -633.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13226 943.7 -6.4 866 13232 done -0.62 - - 2439 - 2.08 0.051 2216 637.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13539 962.2 -5.9 877 13541 done -0.76 0.20 0.067 2356 -415.0 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13844 989.3 -8.9 887 13849 roll -0.52 0.25 0.139 2438 328.0 2.08 0.054 895 -635.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13852 begin apogee
13858 990.2 8.7 887 13958 done -0.23 0.28 0.125 2533 339.3 - - 2305 - - 97.05 1.439 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
13958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13959 begin climb
13960 993.0 - 890 14073 roll 0.77 0.98 0.092 2852 325.5 2.62 0.058 3707 535.1 116.7 103.90 1.413 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14151 983.6 8.1 896 14157 done 0.35 0.47 0.153 2732 -255.3 2.38 0.038 2300 -591.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14486 969.0 4.1 907 14552 roll 0.63 0.22 0.061 2824 418.2 2.45 0.055 892 -574.7 186.4 60.05 1.404 2284 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14675 954.2 8.3 912 14682 done 0.57 - - 2824 - 2.35 0.041 2317 606.4 186.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14989 927.6 8.6 923 14991 done 0.49 0.20 0.140 2766 -290.0 - - 2318 - 186.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15295 907.7 6.4 933 15311 roll 0.68 0.20 0.065 2854 440.0 2.35 0.054 883 -610.6 198.8 10.48 1.258 2233 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
15350 902.5 9.4 934 15357 done 0.49 0.30 0.142 2767 -290.0 2.30 0.044 2298 615.2 198.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15662 882.2 6.4 945 15681 roll 0.69 0.20 0.065 2850 415.0 2.40 0.064 3712 589.2 211.1 11.73 1.274 2185 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15714 877.1 11.4 946 15719 done 0.43 0.30 0.135 2748 -340.0 2.30 0.041 2283 -621.3 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16032 858.4 5.5 957 16068 roll 0.75 0.28 0.058 2864 414.3 2.35 0.054 897 -589.8 244.2 29.67 1.348 2048 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
16123 849.2 11.1 959 16129 done 0.61 0.15 0.133 2815 -326.7 2.28 0.042 2285 608.8 244.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16441 821.8 8.7 970 16442 done 0.61 - - 2815 - - - 2285 - 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16748 794.8 8.9 980 16749 done 0.61 - - 2815 - - - 2285 - 244.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17053 767.1 9.1 990 17054 done 0.61 - - 2815 - - - 2285 - 244.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17359 740.1 8.7 1000 17363 roll 0.61 - - 2815 - 2.20 0.050 891 -633.6 244.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17402 736.4 8.1 1001 17407 done 0.61 - - 2815 - 2.20 0.039 2288 635.0 244.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17732 708.3 8.5 1012 17734 done 0.61 - - 2815 - - - 2288 - 244.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18038 682.9 8.2 1022 18039 done 0.61 - - 2815 - - - 2288 - 244.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18343 658.6 7.8 1032 18345 done 0.61 - - 2815 - - - 2288 - 244.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18650 634.1 8.0 1042 18651 done 0.68 - - 2815 - - - 2288 - 244.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18956 609.4 8.2 1052 18961 roll 0.75 0.12 0.070 2868 441.7 2.17 0.051 893 -642.9 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18999 605.0 11.5 1053 19004 done 0.60 0.15 0.133 2805 -420.0 2.17 0.041 2284 641.0 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19326 578.8 8.2 1068 19331 roll 0.72 0.12 0.073 2855 416.7 2.25 0.057 3707 632.4 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19375 573.2 12.4 1070 19380 done 0.53 0.20 0.133 2788 -335.0 2.22 0.039 2279 -643.2 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19697 548.9 7.3 1086 19701 roll 0.72 0.15 0.067 2850 413.3 2.15 0.051 896 -643.3 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19756 543.1 10.2 1088 19764 done 0.64 0.08 0.139 2825 -312.5 2.15 0.041 2272 640.0 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20072 514.6 9.1 1104 20073 done 0.64 - - 2825 - - - 2272 - 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20381 485.8 9.4 1119 20382 done 0.64 - - 2825 - - - 2272 - 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20691 456.5 9.5 1134 20694 roll 0.64 - - 2825 - 2.17 0.051 885 -639.2 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20740 451.8 8.6 1136 20744 done 0.70 - - 2824 - 2.17 0.041 2281 643.3 244.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21066 421.9 9.1 1152 21067 done 0.70 - - 2824 - - - 2281 - 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21375 394.0 9.0 1167 21376 done 0.70 - - 2824 - - - 2281 - 244.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21685 365.0 9.2 1182 21686 done 0.70 - - 2825 - - - 2281 - 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21994 337.6 8.9 1197 21995 done 0.70 - - 2825 - - - 2281 - 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22303 309.4 9.2 1212 22308 roll 0.76 0.10 0.076 2869 440.0 2.17 0.051 891 -640.6 244.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22343 305.4 10.8 1214 22347 done 0.64 0.17 0.139 2815 -317.6 2.12 0.040 2283 656.6 244.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22667 277.6 8.2 1234 22672 roll 0.74 0.10 0.079 2858 430.0 2.25 0.057 3711 634.7 244.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22733 270.2 12.4 1238 22738 done 0.58 0.22 0.137 2796 -281.8 2.20 0.038 2276 -652.3 244.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23058 247.0 6.9 1259 23062 roll 0.76 0.17 0.064 2868 423.5 2.15 0.051 890 -644.7 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23158 236.8 10.4 1265 23162 done 0.66 0.15 0.138 2825 -286.7 2.12 0.040 2283 657.1 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23488 209.3 8.0 1286 23491 roll 0.72 - - 2825 - 2.17 0.048 885 -644.2 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23523 206.4 7.5 1288 23527 done 0.80 0.15 0.068 2889 426.7 2.12 0.040 2279 657.5 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23852 170.0 11.3 1317 23856 roll 0.60 0.25 0.135 2806 -332.0 2.25 0.055 3712 636.9 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23890 166.4 8.8 1320 23894 done 0.69 - - 2809 - 2.22 0.038 2257 -655.4 244.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24221 141.3 8.3 1360 24228 roll 0.81 0.17 0.064 2882 429.4 2.10 0.051 892 -650.0 244.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24341 128.5 10.5 1381 24349 done 0.66 0.20 0.133 2821 -305.0 2.08 0.038 2258 656.7 244.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24686 99.6 9.1 1442 24693 roll 0.75 0.10 0.080 2865 440.0 2.28 0.056 3708 636.0 244.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24727 95.0 11.2 1449 24736 done 0.64 0.17 0.141 2816 -288.2 2.22 0.037 2252 -655.9 244.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25074 65.6 8.5 1510 25081 roll 0.74 0.10 0.076 2865 490.0 2.10 0.048 882 -652.4 244.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25182 54.0 10.8 1529 25190 done 0.67 0.12 0.137 2828 -308.3 2.08 0.039 2242 653.8 244.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25528 18.8 9.2 1590 25535 roll 0.74 - - 2828 - 2.28 0.053 3707 642.5 244.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25585 13.8 8.8 1600 25592 done 0.74 - - 2828 - 2.25 0.035 2216 -662.7 244.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25719 begin surface coast
25750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25751 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.64 7.10 0.053 144 -378.0 - - 2312 - 247.02 - - 2039 - - - - - - - -