LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.58 of 91.80 AH used of 24V (86.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.51 of 61.20 AH used of 10V (91.00% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -40.75 - 2659 - - - - - - - - - - -
57 - -5.8 8 91 roll -0.89 12.60 0.197 2161 165.6 3.05 0.153 3770 456.7 -127.1 -15.35 - 3118 -29.9 - - - - - - - - - -
297 - -7.9 38 301 done -0.89 - - 2161 - 3.05 0.135 2374 -457.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
607 - -8.3 69 615 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
917 - -9.3 100 925 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1227 - -9.2 131 1235 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.2 162 1541 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.135 954 -465.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1582 - -8.6 166 1586 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.116 2374 478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1897 - -7.9 193 1915 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2217 - -7.1 209 2235 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2537 - -6.9 225 2555 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2857 - -7.3 241 2875 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.2 257 3195 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3497 - -5.9 273 3501 roll -0.89 - - 2161 - 3.13 0.142 951 -454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.3 275 3556 done -0.89 - - 2161 - 3.00 0.117 2378 475.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3857 - -5.9 291 3875 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4197 - -6.0 304 4235 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.0 313 4595 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.0 322 4955 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5277 - -6.4 331 5315 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.1 340 5675 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5997 - -5.4 349 6035 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6357 - -4.8 358 6361 roll -0.89 - - 2161 - 3.13 0.143 954 -454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6397 - -4.8 359 6401 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.116 2374 478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6717 - -4.9 367 6755 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7077 - -5.7 376 7115 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7437 - -6.8 385 7475 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7797 - -6.8 394 7801 roll -0.89 - - 2161 - 3.13 0.143 952 -454.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7842 - -6.8 395 7846 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.117 2375 479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8157 - -6.1 403 8195 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.3 412 8555 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8877 - -5.0 421 8915 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9237 - -4.3 430 9275 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9597 - -6.2 439 9635 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9957 - -7.0 448 9995 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.8 457 10355 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.4 466 10715 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.8 475 11075 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11397 - -6.2 484 11435 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11757 - -6.1 493 11795 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12117 - -4.8 502 12121 roll -0.89 - - 2161 - 3.13 0.143 952 -454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12157 - -5.0 503 12161 done -0.89 - - 2161 - 3.00 0.119 2376 474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12477 - -5.2 511 12515 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.4 520 12841 roll -0.89 - - 2161 - 3.10 0.153 3773 450.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12867 - -7.8 520 12871 done -0.89 - - 2161 - 3.05 0.140 2374 -458.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13197 - -6.7 529 13235 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.2 538 13595 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13917 - -4.4 547 13955 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14277 - -4.1 556 14315 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14637 - -5.3 565 14641 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.137 955 -465.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14682 - -5.5 566 14686 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.110 2376 481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.4 574 15035 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15357 - -5.6 583 15395 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15717 - -5.8 592 15755 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15998 - 5.7 599 16116 done -0.31 0.63 0.114 2289 203.2 - - 2376 - - 111.40 1.472 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16117 - 2.8 602 16231 roll 0.89 1.27 0.093 2549 204.7 2.60 0.146 3514 437.7 127.1 109.30 1.431 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16257 - 7.4 605 16261 done 0.89 - - 2550 - 3.20 0.142 2100 -441.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16597 - 6.5 614 16601 roll 0.89 - - 2549 - 3.13 0.137 3515 452.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16652 - 7.6 615 16656 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.136 2099 -452.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16957 - 6.2 623 16961 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.140 3514 452.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17017 - 8.0 624 17021 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.137 2095 -453.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17357 - 6.9 633 17361 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.141 3515 450.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17437 - 7.0 635 17441 done 0.89 - - 2550 - 3.15 0.140 2097 -450.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17757 - 6.3 643 17761 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.143 3514 449.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17802 - 5.7 644 17816 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.140 2097 -452.7 135.3 9.38 1.443 2045 -4.5 - - - - - - - - - -
18117 - 7.1 652 18121 roll 0.90 - - 2549 - 3.15 0.143 3514 449.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18177 - 8.1 653 18181 done 0.90 - - 2550 - 3.15 0.143 2102 -448.3 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18517 - 8.8 662 18521 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.143 3519 449.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18592 - 9.7 663 18596 done 0.90 - - 2550 - 3.17 0.144 2094 -449.5 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18917 - 7.8 672 18921 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.146 3514 450.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19007 - 9.1 674 19011 done 0.90 - - 2550 - 3.17 0.146 2095 -447.6 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19317 - 7.2 682 19321 roll 0.90 - - 2550 - 3.17 0.146 3518 448.9 135.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19392 - 9.0 683 19396 done 0.90 - - 2550 - 3.17 0.148 2102 -446.7 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19717 - 8.2 692 19721 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.147 3513 447.9 135.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19787 - 10.2 693 19791 done 0.90 - - 2550 - 3.15 0.147 2099 -448.9 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20117 - 7.8 702 20121 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.148 3514 449.2 135.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20162 - 8.3 703 20166 done 0.90 - - 2549 - 3.15 0.146 2097 -449.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20477 - 8.6 711 20481 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.148 3514 449.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20527 - 10.8 712 20531 done 0.90 - - 2550 - 3.15 0.150 2102 -448.3 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20837 - 7.5 720 20841 roll 0.90 - - 2550 - 3.15 0.149 3514 448.3 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20882 - 7.6 721 20886 done 0.90 - - 2550 - 3.17 0.148 2099 -446.4 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21197 - 5.3 729 21221 roll 0.90 - - 2550 - 3.28 0.148 3515 431.7 158.8 19.80 1.262 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
21292 - 6.9 731 21296 done 0.92 - - 2549 - 3.22 0.149 2095 -441.0 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.7 739 21601 roll 0.92 - - 2550 - 3.20 0.150 3516 444.1 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21652 - 7.7 740 21656 done 0.92 - - 2549 - 3.20 0.149 2094 -444.4 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.7 748 21961 roll 0.92 - - 2550 - 3.20 0.150 3515 444.1 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22027 - 7.9 749 22031 done 0.92 - - 2550 - 3.17 0.150 2101 -446.1 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22357 - 6.9 758 22361 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.150 3516 446.4 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22412 - 7.5 759 22416 done 0.92 - - 2550 - 3.17 0.150 2101 -446.4 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.3 767 22721 roll 0.92 - - 2549 - 3.17 0.150 3515 446.1 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22757 - 8.2 768 22761 done 0.92 - - 2550 - 3.20 0.151 2096 -443.4 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23077 - 8.8 776 23081 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.150 3513 447.0 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23137 - 9.8 777 23141 done 0.92 - - 2549 - 3.17 0.150 2100 -445.7 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23477 - 8.5 786 23481 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.150 3515 446.4 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23537 - 9.5 787 23541 done 0.92 - - 2550 - 3.20 0.151 2099 -442.5 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23877 - 8.6 796 23881 roll 0.92 - - 2549 - 3.20 0.152 3519 443.8 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23942 - 10.5 797 23946 done 0.92 - - 2550 - 3.17 0.151 2101 -447.3 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24277 - 8.1 806 24286 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.152 3514 445.7 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24337 - 9.8 807 24341 done 0.92 - - 2550 - 3.20 0.152 2099 -442.2 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24677 - 7.9 816 24681 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.152 3514 446.4 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24717 - 9.0 817 24721 done 0.92 - - 2550 - 3.20 0.153 2101 -441.6 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25037 - 8.3 825 25041 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.153 3515 446.1 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25087 - 10.1 826 25091 done 0.92 - - 2549 - 3.17 0.153 2101 -446.1 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25397 - 7.4 837 25401 roll 0.92 - - 2550 - 3.17 0.153 3514 445.7 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25447 - 6.8 839 25451 done 0.92 - - 2550 - 3.20 0.153 2099 -442.2 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25757 - 6.1 855 25761 roll 0.92 - - 2550 - 3.20 0.153 3518 443.4 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25812 - 6.6 857 25816 done 0.92 - - 2549 - 3.20 0.153 2100 -443.1 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26117 - 5.4 873 26136 roll 0.92 - - 2550 - 3.28 0.153 3518 432.3 177.8 15.20 1.019 1873 -5.1 - - - - - - - - - -
26167 - 5.9 875 26176 done 0.95 - - 2550 - 3.25 0.154 2099 -436.6 180.1 1.95 1.103 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
26477 - 7.1 891 26481 roll 0.95 - - 2550 - 3.20 0.152 3516 442.8 180.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26517 - 7.9 893 26521 done 0.95 - - 2549 - 3.20 0.153 2101 -442.2 180.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26837 - 7.2 909 26841 roll 0.95 - - 2550 - 3.20 0.153 3518 442.8 180.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26877 - 5.9 911 26886 done 0.95 - - 2549 - 3.20 0.154 2098 -443.8 183.8 3.08 1.055 1848 -4.9 - - - - - - - - - -
27197 - 6.3 927 27215 done 0.95 - - 2550 - - - 2097 - 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27517 - 8.7 947 27521 roll 0.95 - - 2550 - 3.17 0.151 3514 447.0 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27572 - 8.4 952 27576 done 0.95 - - 2550 - 3.20 0.152 2095 -443.4 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27877 - 7.7 983 27881 roll 0.95 - - 2550 - 3.17 0.150 3514 447.6 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27922 - 7.6 987 27926 done 0.95 - - 2550 - 3.20 0.152 2094 -443.8 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28227 - 7.6 1018 28235 done 0.95 - - 2550 - - - 2094 - 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28537 - 9.2 1049 28541 roll 0.95 - - 2550 - 3.17 0.148 3520 449.8 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28607 - 9.5 1056 28611 done 0.95 - - 2550 - 3.20 0.153 2100 -443.8 183.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28917 - 7.0 1087 28925 done 0.95 - - 2549 - - - 2100 - 183.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -