LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -979.69244 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022036,6309.045,-5633.610,64,1.3,65 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -102384.9,-738.8,-859.3,-63341.5,2418.4
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  12196.8,776.6,754.4,-92221.8,1096.2
GPS2  022627,6309.032,-5633.749,15,1.4,16,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.2,74423,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29246,11.85,0.905,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.509
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  33818,1130
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.584

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2659
57 -0.89 -127.1 -5.8 8 91 12.60 3.05 -15.35 0.000 4 0.197 0.153 2161 3770 3118
297 -0.89 -127.1 -7.9 38 301 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2161 2374 3117
607 -0.89 -127.1 -8.3 69 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
917 -0.89 -127.1 -9.3 100 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
1227 -0.89 -127.1 -9.2 131 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
1537 -0.89 -127.1 -8.2 162 1541 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 954 3116
1582 -0.89 -127.1 -8.6 166 1586 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2161 2374 3116
1897 -0.89 -127.1 -7.9 193 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
2217 -0.89 -127.1 -7.1 209 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
2537 -0.89 -127.1 -6.9 225 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
2857 -0.89 -127.1 -7.3 241 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
3177 -0.89 -127.1 -6.2 257 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
3497 -0.89 -127.1 -5.9 273 3501 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2161 951 3116
3552 -0.89 -127.1 -6.3 275 3556 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2161 2378 3116
3857 -0.89 -127.1 -5.9 291 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
4197 -0.89 -127.1 -6.0 304 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
4557 -0.89 -127.1 -6.0 313 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
4917 -0.89 -127.1 -6.0 322 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
5277 -0.89 -127.1 -6.4 331 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
5637 -0.89 -127.1 -6.1 340 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
5997 -0.89 -127.1 -5.4 349 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
6357 -0.89 -127.1 -4.8 358 6361 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2161 954 3116
6397 -0.89 -127.1 -4.8 359 6401 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2161 2374 3116
6717 -0.89 -127.1 -4.9 367 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
7077 -0.89 -127.1 -5.7 376 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
7437 -0.89 -127.1 -6.8 385 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
7797 -0.89 -127.1 -6.8 394 7801 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2161 952 3116
7842 -0.89 -127.1 -6.8 395 7846 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2161 2375 3116
8157 -0.89 -127.1 -6.1 403 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
8517 -0.89 -127.1 -6.3 412 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
8877 -0.89 -127.1 -5.0 421 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
9237 -0.89 -127.1 -4.3 430 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
9597 -0.89 -127.1 -6.2 439 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
9957 -0.89 -127.1 -7.0 448 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
10317 -0.89 -127.1 -6.8 457 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
10677 -0.89 -127.1 -6.4 466 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3116
11037 -0.89 -127.1 -6.8 475 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
11397 -0.89 -127.1 -6.2 484 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
11757 -0.89 -127.1 -6.1 493 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
12117 -0.89 -127.1 -4.8 502 12121 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2161 952 3116
12157 -0.89 -127.1 -5.0 503 12161 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2161 2376 3116
12477 -0.89 -127.1 -5.2 511 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12837 -0.89 -127.1 -6.4 520 12841 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2161 3773 3116
12867 -0.89 -127.1 -7.8 520 12871 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2161 2374 3116
13197 -0.89 -127.1 -6.7 529 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
13557 -0.89 -127.1 -5.2 538 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
13917 -0.89 -127.1 -4.4 547 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14277 -0.89 -127.1 -4.1 556 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14637 -0.89 -127.1 -5.3 565 14641 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2161 955 3116
14682 -0.89 -127.1 -5.5 566 14686 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2376 3116
14997 -0.89 -127.1 -5.4 574 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15357 -0.89 -127.1 -5.6 583 15395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15717 -0.89 -127.1 -5.8 592 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15998 -0.31 0.0 5.7 599 16116 0.63 0.00 111.40 1.472 6 0.114 0.000 2289 2376 2598
16117 0.89 127.1 2.8 602 16231 1.27 2.60 109.30 1.431 4 0.093 0.146 2549 3514 2079
16257 0.89 127.1 7.4 605 16261 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2550 2100 2079
16597 0.89 127.1 6.5 614 16601 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2549 3515 2085
16652 0.89 127.1 7.6 615 16656 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2550 2099 2086
16957 0.89 127.1 6.2 623 16961 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2550 3514 2086
17017 0.89 127.1 8.0 624 17021 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2550 2095 2087
17357 0.89 127.1 6.9 633 17361 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2550 3515 2087
17437 0.89 127.1 7.0 635 17441 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2550 2097 2087
17757 0.89 127.1 6.3 643 17761 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2550 3514 2087
17802 0.89 135.3 5.7 644 17816 0.00 3.13 9.38 1.443 6 0.000 0.140 2550 2097 2045
18117 0.90 135.3 7.1 652 18121 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2549 3514 2046
18177 0.90 135.3 8.1 653 18181 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2550 2102 2046
18517 0.90 135.3 8.8 662 18521 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2550 3519 2046
18592 0.90 135.3 9.7 663 18596 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2550 2094 2046
18917 0.90 135.3 7.8 672 18921 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3514 2046
19007 0.90 135.3 9.1 674 19011 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2550 2095 2046
19317 0.90 135.3 7.2 682 19321 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3518 2045
19392 0.90 135.3 9.0 683 19396 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2550 2102 2046
19717 0.90 135.3 8.2 692 19721 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2550 3513 2045
19787 0.90 135.3 10.2 693 19791 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2550 2099 2046
20117 0.90 135.3 7.8 702 20121 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2550 3514 2045
20162 0.90 135.3 8.3 703 20166 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2549 2097 2046
20477 0.90 135.3 8.6 711 20481 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2550 3514 2046
20527 0.90 135.3 10.8 712 20531 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2550 2102 2046
20837 0.90 135.3 7.5 720 20841 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2550 3514 2046
20882 0.90 135.3 7.6 721 20886 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2550 2099 2046
21197 0.90 158.8 5.3 729 21221 0.00 3.28 19.80 1.262 4 0.000 0.148 2550 3515 1950
21292 0.92 158.8 6.9 731 21296 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2549 2095 1950
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