DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.41 of 150.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 100.00 AH used of 10V (92.06% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 52.2 m at 752.6 m, depth 805 m (787 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.77 - - 122 - - - 2523 - -146.0 -45.10 - 1698 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 7 169 roll -0.77 8.65 0.265 2145 233.9 1.25 0.078 1803 - -146.0 -86.35 - 3083 - - - - - - - - - - -
315 33.8 -17.6 49 323 done -0.77 - - 2142 - 1.25 0.065 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
525 69.8 -16.3 86 532 roll -0.77 - - 2137 - 1.15 0.076 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
595 81.3 -15.8 98 602 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.040 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
800 113.4 -15.9 135 807 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.073 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
908 131.3 -16.1 154 915 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.040 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1113 163.8 -15.8 191 1119 done -0.77 - - 2132 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1317 194.8 -15.1 228 1324 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.053 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1358 200.7 -14.1 235 1364 done -0.77 - - 2128 - 1.23 0.066 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1562 229.5 -13.8 272 1569 roll -0.77 - - 2122 - 1.15 0.077 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1631 239.0 -13.4 284 1637 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.041 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1837 267.4 -13.5 321 1846 roll -0.77 0.12 0.185 2151 241.7 1.10 0.050 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1976 283.8 -11.9 345 1985 done -0.77 - - 2148 - 1.23 0.066 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2187 309.7 -12.3 376 2190 roll -0.77 - - 2143 - 1.12 0.078 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2287 322.2 -12.4 385 2291 done -0.77 - - 2143 - 1.10 0.040 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2513 349.0 -11.9 406 2517 roll -0.77 - - 2143 - 1.10 0.050 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2563 354.6 -11.6 410 2570 done -0.77 - - 2139 - 1.20 0.064 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2782 380.2 -11.5 431 2786 roll -0.77 - - 2133 - 1.15 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2863 389.6 -11.8 438 2867 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3087 416.0 -12.2 459 3088 done -0.77 - - 2133 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3300 441.1 -11.7 479 3304 roll -0.77 - - 2133 - 1.10 0.052 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3368 449.2 -11.7 485 3371 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.065 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3594 475.6 -11.5 506 3595 done -0.77 - - 2128 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3807 500.1 -11.3 526 3811 roll -0.77 - - 2123 - 1.15 0.076 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3868 504.4 -11.3 527 3875 done -0.77 - - 2123 - 1.10 0.038 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4183 544.3 -11.5 538 4184 done -0.77 - - 2123 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4487 579.7 -11.6 548 4489 done -0.77 - - 2123 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4796 615.1 -11.6 558 4798 done -0.77 0.12 0.181 2152 241.7 - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5100 646.2 -10.0 568 5104 roll -0.77 - - 2149 - 1.17 0.073 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5150 649.9 -10.2 569 5154 done -0.77 - - 2149 - 1.10 0.037 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5474 685.3 -10.3 580 5475 done -0.77 - - 2149 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5783 716.4 -10.2 590 5784 done -0.77 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6087 746.6 -9.7 600 6089 done -0.77 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6394 776.6 -9.6 610 6398 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.072 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6450 780.2 -9.7 611 6454 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6523 begin apogee
6529 789.6 -10.0 614 6656 done -0.16 0.62 0.141 2345 324.2 - - 2187 - - 121.45 1.375 2485 - - - - - - - - - - -
6657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6657 begin climb
6659 794.5 - 618 6796 roll 0.77 0.90 0.070 2654 343.3 1.12 0.054 1503 - 146.0 129.27 1.341 1887 - - - - - - - - - - -
6863 781.4 10.2 624 6867 done 0.77 - - 2654 - 1.25 0.054 2202 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7194 735.2 13.7 635 7197 roll 0.77 - - 2659 - 1.20 0.054 1500 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7209 735.2 13.7 635 7214 done 0.77 - - 2659 - 1.23 0.053 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7534 689.2 13.7 646 7536 done 0.77 - - 2659 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7840 648.6 13.1 656 7843 roll 0.77 - - 2658 - 1.17 0.063 2912 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7909 639.7 13.1 658 7913 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.044 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8250 595.0 13.1 669 8251 done 0.77 - - 2664 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8556 556.0 12.8 679 8560 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.060 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8591 551.5 12.7 680 8594 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.044 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8932 508.1 12.9 691 8935 roll 0.77 - - 2673 - 1.10 0.058 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8959 508.1 12.9 691 8966 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.055 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9283 463.0 12.5 720 9284 done 0.77 - - 2674 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9496 435.7 13.0 740 9497 done 0.77 - - 2674 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9708 408.4 12.9 760 9711 roll 0.77 - - 2674 - 1.15 0.063 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9765 400.9 13.5 765 9770 done 0.77 0.10 0.169 2649 -250.0 1.17 0.045 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9993 373.6 12.0 786 9999 done 0.77 - - 2649 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10212 346.3 12.4 807 10213 done 0.77 - - 2649 - - - 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10425 320.7 12.3 827 10428 roll 0.77 - - 2649 - 1.23 0.060 2913 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10462 316.5 12.1 830 10470 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.044 2192 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10686 290.8 11.2 858 10692 roll 0.77 - - 2652 - 1.23 0.060 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10727 286.1 11.7 865 10735 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.044 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10935 263.1 10.7 902 10941 done 0.77 - - 2657 - - - 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11142 241.7 9.8 939 11148 roll 0.77 - - 2662 - 1.05 0.057 1499 - 151.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11194 236.7 9.5 948 11210 done 0.79 - - 2662 - 1.15 0.054 2201 - 162.3 12.15 0.986 1823 - - - - - - - - - - -
11410 214.8 10.2 986 11417 roll 0.79 - - 2667 - 1.15 0.054 1494 - 162.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11490 206.6 10.1 1000 11498 done 0.79 - - 2667 - 1.17 0.055 2204 - 162.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11696 185.2 10.4 1037 11705 roll 0.79 - - 2667 - 1.12 0.063 2902 - 162.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11756 178.7 11.0 1047 11762 done 0.79 - - 2671 - 1.15 0.044 2200 - 162.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11960 157.3 10.4 1084 11967 roll 0.79 - - 2671 - 1.20 0.060 2907 - 162.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12034 149.3 10.9 1097 12043 done 0.79 - - 2676 - 1.15 0.045 2203 - 162.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12242 126.7 10.4 1134 12248 done 0.79 - - 2677 - - - 2203 - 162.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12447 105.4 9.8 1171 12461 roll 0.79 - - 2676 - 1.23 0.062 2910 - 167.3 5.90 0.838 1802 - - - - - - - - - - -
12514 98.4 11.0 1182 12521 done 0.79 - - 2681 - 1.17 0.044 2194 - 167.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12721 78.5 9.4 1219 12742 roll 0.81 - - 2681 - 1.20 0.060 2918 - 180.0 12.05 0.915 1750 - - - - - - - - - - -
12991 51.3 10.4 1267 12998 done 0.81 - - 2686 - 1.17 0.045 2202 - 180.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13196 35.3 7.6 1304 13248 roll 0.87 - - 2686 - 1.27 0.063 2908 - 232.7 44.45 0.919 1535 - - - - - - - - - - -
13353 19.9 10.8 1330 13359 done 0.87 - - 2691 - 1.20 0.044 2199 - 232.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13523 begin surface coast
13541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13541 begin surface
SM 2.85 - - - - -7.08 7.07 0.050 121 -363.5 0.60 0.061 2508 515.0 350.04 55.35 0.085 1057 -8.5 0.029 - - - - - -