WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.47 of 91.80 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 61.20 AH used of 10V (90.36% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2059 - -127.1 -40.58 - 1878 - - - - - - - - - - -
53 - -3.7 4 107 roll -0.87 13.27 0.206 2222 164.7 2.55 0.080 640 -556.5 -127.1 -35.25 - 2960 -30.7 - - - - - - - - - -
318 - -11.6 30 322 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2039 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
623 - -10.9 83 627 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3448 527.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
658 - -10.4 90 662 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2047 -567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
963 - -10.2 132 971 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1273 - -5.2 163 1277 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3446 527.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1388 - -6.5 174 1392 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2047 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1703 - -8.7 205 1721 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2023 - -8.2 221 2041 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2343 - -6.3 237 2361 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2663 - -5.6 253 2681 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2983 - -7.3 269 2987 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3449 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3023 - -8.2 271 3027 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3343 - -5.2 287 3361 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3663 - -5.1 303 3681 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3983 - -8.1 319 4041 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4343 - -7.6 325 4401 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4703 - -6.1 331 4707 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 524.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4748 - -6.3 331 4752 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2054 -564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5063 - -6.6 337 5121 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5423 - -7.1 343 5481 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5783 - -6.8 349 5841 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6143 - -5.4 355 6147 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3448 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6193 - -5.7 355 6197 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2044 -561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6503 - -5.5 361 6561 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.5 367 6921 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7223 - -5.8 373 7281 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7583 - -6.4 379 7641 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7943 - -6.0 385 8001 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8303 - -5.3 391 8307 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3448 516.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8353 - -5.6 391 8357 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2059 -562.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8663 - -4.7 397 8721 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9023 - -4.6 403 9081 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9383 - -5.7 409 9441 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9743 - -5.0 415 9747 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3453 516.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9798 - -5.9 415 9802 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10103 - -4.9 421 10161 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10463 - -5.4 427 10521 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10823 - -5.5 433 10827 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.081 647 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10863 - -5.9 433 10867 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2041 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11183 - -5.4 439 11241 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11543 - -5.7 445 11547 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.110 3451 518.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11588 - -6.8 445 11592 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2044 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.5 451 11961 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12263 - -4.3 457 12267 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.103 3455 518.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12323 - -4.0 458 12327 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12683 - -4.2 464 12741 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13043 - -4.5 470 13101 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13403 - -5.0 476 13461 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13763 - -5.9 482 13821 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14123 - -6.0 488 14127 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3452 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14178 - -6.1 488 14182 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2054 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.7 494 14541 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14843 - -4.9 500 14847 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3457 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14888 - -4.8 500 14892 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15203 - -3.6 506 15261 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15563 - -3.4 512 15621 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15923 - -3.8 518 15927 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3457 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15973 - -4.2 518 15977 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16283 - -5.0 524 16341 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16643 - -5.0 530 16701 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16824 - 5.5 533 16942 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2053 - - 109.30 1.418 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16943 - 4.5 535 17062 done 0.87 1.33 0.120 2606 197.0 - - 2053 - 127.1 109.85 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17363 - 6.3 542 17367 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.077 546 -538.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17453 - 8.0 543 17457 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1950 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17783 - 7.0 549 17841 done 0.87 - - 2605 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18143 - 6.9 555 18201 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18503 - 6.2 561 18561 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18863 - 5.5 567 18922 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 141.0 11.45 1.395 1865 -4.7 - - - - - - - - - -
19223 - 6.2 573 19281 done 0.89 - - 2606 - - - 1952 - 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19583 - 7.0 579 19641 done 0.89 - - 2606 - - - 1952 - 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19943 - 7.3 585 19947 roll 0.89 - - 2606 - 2.60 0.074 539 -543.5 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19998 - 7.7 585 20002 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.060 1948 556.9 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20303 - 7.8 591 20361 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20663 - 8.2 597 20721 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 141.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21023 - 6.7 603 21027 roll 0.89 - - 2606 - 2.65 0.094 3353 530.2 141.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21078 - 8.0 603 21082 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.063 1948 -555.3 141.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21383 - 6.7 609 21441 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 141.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21743 - 5.5 615 21802 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 155.6 12.30 1.256 1804 -4.8 - - - - - - - - - -
22103 - 7.0 621 22107 roll 0.91 - - 2606 - 2.58 0.077 546 -543.0 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22173 - 8.0 622 22177 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 561.6 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22523 - 8.0 628 22581 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22883 - 7.4 634 22941 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23243 - 6.3 640 23301 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23603 - 5.5 646 23662 done 0.91 - - 2606 - - - 1952 - 169.3 11.05 1.177 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
23963 - 6.1 652 23967 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.073 545 -545.3 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24008 - 7.1 652 24012 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 560.8 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.7 658 24381 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24683 - 6.9 664 24741 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25043 - 6.2 670 25101 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25403 - 6.5 676 25461 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25763 - 5.5 682 25782 roll 0.92 - - 2606 - 2.60 0.073 537 -542.7 184.1 12.20 1.068 1689 -4.8 - - - - - - - - - -
25818 - 6.2 682 25822 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.059 1954 555.7 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26123 - 6.2 688 26181 done 0.94 - - 2606 - - - 1955 - 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26483 - 6.1 694 26541 done 0.94 - - 2606 - - - 1955 - 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26843 - 7.2 700 26901 done 0.94 - - 2606 - - - 1955 - 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27203 - 6.2 706 27207 roll 0.94 - - 2604 - 2.58 0.073 552 -543.8 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27258 - 7.2 706 27262 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.059 1947 564.8 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27563 - 6.3 714 27581 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27883 - 8.8 730 27901 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28203 - 6.2 746 28221 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28523 - 7.0 762 28541 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28843 - 5.2 778 28882 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 207.7 18.55 0.887 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
29183 - 6.4 795 29187 roll 0.96 0.10 0.094 2633 270.0 2.58 0.074 544 -543.8 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29223 - 7.8 797 29227 done 0.96 - - 2633 - 2.50 0.059 1945 560.4 207.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29543 - 7.1 813 29547 roll 0.96 - - 2633 - 2.58 0.073 547 -541.9 207.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29553 - 7.4 813 29557 done 0.96 - - 2633 - 2.50 0.058 1955 563.2 207.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29863 - 7.4 836 29871 done 0.96 - - 2633 - - - 1955 - 207.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
30173 - 4.3 867 30222 done 0.96 - - 2633 - - - 1955 - 257.5 39.20 0.785 1389 -5.2 - - - - - - - - - -
30523 - 6.4 902 30527 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.073 546 -541.9 257.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
30593 - 5.9 909 30602 done 1.02 - - 2633 - 2.47 0.058 1945 566.4 260.7 2.17 0.892 1376 -5.5 - - - - - - - - - -
30903 - 5.2 944 30927 roll 1.02 - - 2633 - 2.70 0.097 3347 519.3 285.5 19.05 0.765 1275 -5.3 - - - - - - - - - -
30953 - 4.6 954 30992 done 1.05 - - 2633 - 2.50 0.063 1957 -556.0 326.7 31.75 0.737 1107 -5.3 - - - - - - - - - -
31293 - 5.7 1022 31303 roll 1.09 0.10 0.099 2657 240.0 2.58 0.074 544 -547.7 334.1 5.75 0.784 1076 -5.4 - - - - - - - - - -
31373 - 8.5 1038 31377 done 1.10 - - 2657 - 2.50 0.058 1945 560.4 334.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
31678 - 6.9 1079 31686 done 1.10 - - 2657 - - - 1944 - 334.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
31988 - 5.5 1110 32002 roll 1.10 - - 2657 - 2.60 0.071 544 -538.5 348.1 10.23 0.723 1019 -5.5 - - - - - - - - - -