WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104648.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014836,4658.949,-12637.724,28,1.5,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.110
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -41695.9,-679.0,-842.5,-25193.3,871.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  46147.4,-864.9,-1333.2,-171430.9,3737.6
GPS2  015256,4658.938,-12637.774,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.1,126036,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32129,0.00,0.000,0,0,1016,349.31 _10V_AH  10.0,5.899
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33962,1116
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.475

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 37 2059 1878
53 -0.87 -127.1 -3.7 4 107 13.27 2.55 -35.25 0.000 4 0.206 0.080 2222 640 2960
318 -0.87 -127.1 -11.6 30 322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2039 2960
623 -0.87 -127.1 -10.9 83 627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2960
658 -0.87 -127.1 -10.4 90 662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2960
963 -0.87 -127.1 -10.2 132 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
1273 -0.87 -127.1 -5.2 163 1277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3446 2961
1388 -0.87 -127.1 -6.5 174 1392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2047 2960
1703 -0.87 -127.1 -8.7 205 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2961
2023 -0.87 -127.1 -8.2 221 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2961
2343 -0.87 -127.1 -6.3 237 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
2663 -0.87 -127.1 -5.6 253 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
2983 -0.87 -127.1 -7.3 269 2987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2961
3023 -0.87 -127.1 -8.2 271 3027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2961
3343 -0.87 -127.1 -5.2 287 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
3663 -0.87 -127.1 -5.1 303 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
3983 -0.87 -127.1 -8.1 319 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
4343 -0.87 -127.1 -7.6 325 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
4703 -0.87 -127.1 -6.1 331 4707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2960
4748 -0.87 -127.1 -6.3 331 4752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2961
5063 -0.87 -127.1 -6.6 337 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
5423 -0.87 -127.1 -7.1 343 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
5783 -0.87 -127.1 -6.8 349 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
6143 -0.87 -127.1 -5.4 355 6147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3448 2959
6193 -0.87 -127.1 -5.7 355 6197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2044 2959
6503 -0.87 -127.1 -5.5 361 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
6863 -0.87 -127.1 -5.5 367 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
7223 -0.87 -127.1 -5.8 373 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2958
7583 -0.87 -127.1 -6.4 379 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2958
7943 -0.87 -127.1 -6.0 385 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
8303 -0.87 -127.1 -5.3 391 8307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2957
8353 -0.87 -127.1 -5.6 391 8357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2059 2956
8663 -0.87 -127.1 -4.7 397 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2956
9023 -0.87 -127.1 -4.6 403 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2956
9383 -0.87 -127.1 -5.7 409 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2955
9743 -0.87 -127.1 -5.0 415 9747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3453 2955
9798 -0.87 -127.1 -5.9 415 9802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2955
10103 -0.87 -127.1 -4.9 421 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
10463 -0.87 -127.1 -5.4 427 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
10823 -0.87 -127.1 -5.5 433 10827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 647 2954
10863 -0.87 -127.1 -5.9 433 10867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2041 2954
11183 -0.87 -127.1 -5.4 439 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2954
11543 -0.87 -127.1 -5.7 445 11547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2221 3451 2953
11588 -0.87 -127.1 -6.8 445 11592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2044 2953
11903 -0.87 -127.1 -5.5 451 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2953
12263 -0.87 -127.1 -4.3 457 12267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3455 2953
12323 -0.87 -127.1 -4.0 458 12327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2952
12683 -0.87 -127.1 -4.2 464 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
13043 -0.87 -127.1 -4.5 470 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2952
13403 -0.87 -127.1 -5.0 476 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
13763 -0.87 -127.1 -5.9 482 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14123 -0.87 -127.1 -6.0 488 14127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3452 2952
14178 -0.87 -127.1 -6.1 488 14182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2952
14483 -0.87 -127.1 -5.7 494 14541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14843 -0.87 -127.1 -4.9 500 14847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3457 2951
14888 -0.87 -127.1 -4.8 500 14892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2951
15203 -0.87 -127.1 -3.6 506 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
15563 -0.87 -127.1 -3.4 512 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
15923 -0.87 -127.1 -3.8 518 15927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3457 2951
15973 -0.87 -127.1 -4.2 518 15977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2951
16283 -0.87 -127.1 -5.0 524 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16643 -0.87 -127.1 -5.0 530 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
16824 -0.32 0.0 5.5 533 16942 0.60 0.00 109.30 1.418 6 0.130 0.000 2344 2053 2440
16943 0.87 127.1 4.5 535 17062 1.33 0.00 109.85 1.384 6 0.120 0.000 2606 2053 1921
17363 0.87 127.1 6.3 542 17367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 546 1920
17453 0.87 127.1 8.0 543 17457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1919
17783 0.87 127.1 7.0 549 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1919
18143 0.87 127.1 6.9 555 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1920
18503 0.87 127.1 6.2 561 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1919
18863 0.87 141.0 5.5 567 18922 0.00 0.00 11.45 1.395 6 0.000 0.000 2606 1951 1865
19223 0.89 141.0 6.2 573 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1864
19583 0.89 141.0 7.0 579 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1864
19943 0.89 141.0 7.3 585 19947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 539 1864
19998 0.89 141.0 7.7 585 20002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1948 1864
20303 0.89 141.0 7.8 591 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1864
20663 0.89 141.0 8.2 597 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1864
21023 0.89 141.0 6.7 603 21027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2606 3353 1863
21078 0.89 141.0 8.0 603 21082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1948 1863
21383 0.89 141.0 6.7 609 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1863
21743 0.89 155.6 5.5 615 21802 0.00 0.00 12.30 1.256 6 0.000 0.000 2606 1947 1804
22103 0.91 155.6 7.0 621 22107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 546 1804
22173 0.91 155.6 8.0 622 22177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1804
22523 0.91 155.6 8.0 628 22581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1804
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