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• Previous call tries 2 | • 14.05 of 91.80 AH used of 24V (84.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.36% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -33.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 31.0 m at 80.4 m, depth 111 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 87 | done | -1.55 | - | - | 5 | - | - | - | 2171 | - | -27.8 | -62.30 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 2.8 | -2.6 | 12 | 108 | roll | -1.58 | 9.55 | 0.221 | 2307 | 241.0 | 2.40 | 0.056 | 731 | -600.0 | -51.1 | -2.33 | - | 3010 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 20.4 | -7.6 | 46 | 286 | done | -1.58 | - | - | 2299 | - | 2.30 | 0.035 | 2148 | 616.1 | -51.1 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 34.6 | -7.2 | 64 | 479 | done | -1.58 | - | - | 2299 | - | - | - | 2149 | - | -51.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 47.3 | -6.4 | 82 | 671 | done | -1.58 | - | - | 2300 | - | - | - | 2149 | - | -51.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 60.2 | -6.5 | 100 | 865 | roll | -1.58 | - | - | 2300 | - | 2.28 | 0.039 | 737 | -619.3 | -51.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 61.8 | -7.2 | 101 | 889 | done | -1.58 | - | - | 2290 | - | 2.30 | 0.035 | 2151 | 614.8 | -51.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1206 | 84.1 | -6.9 | 132 | 1207 | done | -1.58 | - | - | 2289 | - | - | - | 2151 | - | -51.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1296 | 90.0 | 6.8 | 140 | 1343 | done | -0.23 | 1.52 | 0.150 | 2740 | 296.7 | - | - | 2048 | - | - | 41.67 | 0.937 | 2800 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1345 | 91.2 | - | 145 | 1393 | done | 1.58 | 1.75 | 0.077 | 3324 | 333.7 | - | - | 2048 | - | 51.1 | 40.25 | 0.747 | 2590 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 58.1 | 9.3 | 180 | 1715 | roll | 1.58 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.048 | 3485 | 598.8 | 51.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1767 | 52.5 | 10.1 | 185 | 1771 | done | 1.58 | - | - | 3335 | - | 2.25 | 0.033 | 2104 | -613.8 | 51.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 24.1 | 8.0 | 215 | 2092 | done | 1.58 | - | - | 3334 | - | - | - | 2104 | - | 51.1 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 9.1 | 7.1 | 246 | 2296 | roll | 1.58 | - | - | 3334 | - | 2.30 | 0.049 | 3486 | 600.9 | 51.1 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 4.0 | 0.5 | 293 | 2589 | done | 1.62 | - | - | 3345 | - | 2.28 | 0.033 | 2066 | -622.8 | 88.7 | 28.05 | 0.876 | 2437 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 2.8 | 0.4 | 311 | 2686 | roll | 1.67 | - | - | 3345 | - | 2.42 | 0.048 | 3483 | 585.5 | 126.4 | 22.48 | 0.790 | 2283 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2145 | - | 350.04 | 97.28 | 0.676 | 1372 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |