PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.56 of 91.80 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.43 - - 123 - - - 2650 - -219.0 -74.70 - 3452 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -10.6 11 125 done -1.43 16.10 0.184 2780 165.0 - - 2650 - -219.0 -5.57 - 3830 -67.9 - - - - - - - - - -
194 32.4 -18.0 22 198 roll -1.43 - - 2780 - 2.20 0.059 3872 555.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
228 38.2 -17.3 25 232 done -1.43 - - 2780 - 2.08 0.028 2624 -600.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
303 51.3 -17.4 32 305 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
368 60.5 -13.4 38 369 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
432 70.1 -15.7 44 433 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
496 78.2 -12.0 50 500 roll -1.43 - - 2780 - 2.28 0.061 3871 546.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
547 85.0 -13.8 54 551 done -1.43 - - 2780 - 2.08 0.028 2616 -603.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
622 94.7 -12.6 61 623 done -1.43 - - 2780 - - - 2616 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
687 103.1 -13.1 67 688 done -1.43 - - 2780 - - - 2616 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
751 111.8 -13.6 73 755 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.031 1239 -591.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
815 119.9 -12.7 78 819 done -1.43 - - 2780 - 2.38 0.035 2621 580.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
886 128.9 -13.0 84 887 done -1.43 - - 2780 - - - 2621 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
951 136.8 -12.4 90 952 done -1.43 - - 2780 - - - 2621 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1014 144.1 -11.8 96 1015 done -1.43 - - 2780 - - - 2621 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1077 150.6 -10.3 102 1081 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.067 3889 544.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1150 158.9 -11.7 108 1153 done -1.43 - - 2780 - 2.10 0.028 2616 -606.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1225 166.8 -10.3 115 1226 done -1.43 - - 2780 - - - 2614 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1289 173.2 -10.2 121 1293 roll -1.43 - - 2780 - 2.35 0.035 1233 -587.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1342 177.4 -7.4 125 1346 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.036 2637 580.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1413 182.1 -7.0 131 1417 roll -1.43 - - 2780 - 2.30 0.067 3893 546.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1456 185.8 -8.4 134 1464 done -1.43 - - 2780 - 2.10 0.028 2625 -603.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1528 191.7 -8.7 141 1529 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1591 197.7 -9.7 147 1593 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1655 203.9 -9.9 153 1657 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1719 210.2 -9.7 159 1720 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1783 216.4 -9.8 165 1784 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1847 222.7 -9.8 171 1848 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1911 228.9 -9.8 177 1913 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1975 235.2 -9.8 183 1976 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2038 241.1 -9.4 189 2039 done -1.43 - - 2781 - - - 2625 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2101 247.2 -9.5 195 2102 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2164 252.9 -9.1 201 2166 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2228 258.7 -9.1 207 2229 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2291 264.7 -9.5 213 2292 done -1.43 - - 2780 - - - 2625 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2354 270.6 -9.2 219 2358 roll -1.43 - - 2780 - 2.35 0.071 3888 537.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2405 275.8 -10.0 223 2409 done -1.43 - - 2781 - 2.12 0.033 2627 -594.8 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2481 283.2 -9.6 230 2482 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2545 289.3 -9.9 236 2546 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2609 296.0 -10.4 242 2610 done -1.43 - - 2780 - - - 2628 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
2674 302.5 -10.2 248 2675 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
2863 322.5 -10.6 266 2864 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3054 343.3 -10.6 284 3055 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3245 363.9 -10.9 302 3246 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3436 384.2 -10.7 320 3437 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3628 404.1 -9.9 338 3632 roll -1.43 - - 2780 - 2.38 0.077 3885 528.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3689 410.8 -11.0 343 3696 done -1.43 - - 2780 - 2.15 0.036 2629 -584.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3887 430.5 -10.6 362 3888 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4065 begin apogee
4070 450.6 11.7 379 4353 done -0.42 1.05 0.073 3008 217.1 - - 2525 - - 275.42 0.777 2936 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
4354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4354 begin climb
4356 468.6 - 407 4654 roll 1.43 1.77 0.047 3405 224.3 2.58 0.051 1137 -538.0 219.0 281.02 0.741 2043 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
4745 440.3 11.4 440 4749 done 1.43 - - 3405 - 2.50 0.044 2529 556.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4942 418.6 11.0 458 4943 done 1.43 - - 3405 - - - 2530 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5133 398.7 10.1 476 5135 done 1.43 - - 3405 - - - 2529 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5325 382.2 8.0 494 5415 done 1.51 - - 3405 - - - 2529 - 283.9 82.25 0.743 1778 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
5606 355.5 10.4 521 5610 roll 1.51 - - 3405 - 2.58 0.077 3889 527.1 283.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5645 351.0 11.8 524 5649 done 1.51 - - 3405 - 2.38 0.038 2525 -573.1 283.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5842 327.2 12.3 542 5843 done 1.51 - - 3405 - - - 2525 - 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
6033 305.5 11.1 560 6037 roll 1.51 - - 3405 - 2.47 0.048 1134 -563.2 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
6060 302.3 11.3 562 6068 done 1.51 - - 3405 - 2.53 0.042 2533 553.0 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
6258 281.8 11.8 581 6262 roll 1.51 - - 3405 - 2.55 0.074 3892 532.9 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
6309 275.6 11.9 585 6314 done 1.51 - - 3405 - 2.38 0.037 2518 -577.3 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
6380 268.4 9.9 591 6381 done 1.51 - - 3405 - - - 2517 - 287.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
6444 262.3 9.7 597 6464 done 1.52 - - 3405 - - - 2517 - 297.9 16.98 0.697 1721 -2.8 0.108 - - - - - - - - -
6527 255.1 8.9 605 6578 done 1.57 0.15 0.048 3449 293.3 - - 2517 - 332.3 46.10 0.706 1581 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
6640 240.5 13.6 616 6641 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
6705 232.3 12.9 622 6706 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
6769 224.6 12.2 628 6770 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
6833 216.7 12.2 634 6834 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
6896 209.2 12.1 640 6897 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
6960 201.0 13.2 646 6961 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7025 192.3 14.0 652 7026 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7088 183.6 13.8 658 7089 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
7151 175.1 13.8 664 7152 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
7214 166.4 13.9 670 7215 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
7278 158.3 12.5 676 7279 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
7340 150.7 11.5 682 7342 done 1.57 - - 3449 - - - 2517 - 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7404 143.3 11.7 688 7409 roll 1.57 - - 3449 - 2.55 0.066 3890 538.4 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7466 135.5 13.0 693 7471 done 1.57 - - 3449 - 2.35 0.034 2517 -584.3 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7537 127.6 11.5 699 7538 done 1.57 - - 3449 - - - 2514 - 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7601 120.1 11.9 705 7605 roll 1.57 - - 3449 - 2.40 0.041 1136 -574.2 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7644 114.9 11.8 708 7652 done 1.57 - - 3449 - 2.47 0.038 2533 565.6 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7714 106.5 12.5 715 7715 done 1.57 - - 3449 - - - 2532 - 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7779 98.6 13.0 721 7780 done 1.57 - - 3449 - - - 2532 - 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7843 91.3 10.7 727 7844 done 1.57 - - 3449 - - - 2533 - 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7907 84.6 10.3 733 7911 roll 1.57 - - 3449 - 2.45 0.038 1129 -573.1 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8003 73.8 10.8 741 8007 done 1.57 - - 3449 - 2.45 0.036 2535 573.9 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8073 65.9 10.8 747 8077 roll 1.57 - - 3449 - 2.47 0.064 3890 548.6 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8203 51.5 11.2 758 8207 done 1.57 - - 3449 - 2.30 0.031 2523 -594.3 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8274 44.0 10.3 764 8275 done 1.57 - - 3449 - - - 2521 - 332.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8339 38.6 8.4 770 8409 done 1.63 - - 3449 - - - 2521 - 383.7 63.53 0.573 1370 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
8472 25.6 10.2 782 8473 done 1.63 - - 3449 - - - 2521 - 383.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8536 19.1 10.2 788 8543 roll 1.63 - - 3449 - 2.53 0.063 3890 541.1 383.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8582 14.2 9.8 796 8597 done 1.64 - - 3449 - 2.30 0.029 2525 -593.5 390.3 8.60 0.482 1344 -2.8 0.009 - - - - - - - - -
8665 5.9 10.3 810 8671 done 1.64 - - 3449 - - - 2525 - 390.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8681 begin surface coast
8721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8721 begin surface
SM 0.43 - - - - -13.67 - - 123 - - - 2637 - 400.08 5.18 0.401 1305 -7.3 0.001 - - - - - -