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• Previous call tries 2 | • 20.56 of 91.80 AH used of 24V (77.61% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.75% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.43 | - | - | 123 | - | - | - | 2650 | - | -219.0 | -74.70 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 4.2 | -10.6 | 11 | 125 | done | -1.43 | 16.10 | 0.184 | 2780 | 165.0 | - | - | 2650 | - | -219.0 | -5.57 | - | 3830 | -67.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 32.4 | -18.0 | 22 | 198 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.20 | 0.059 | 3872 | 555.5 | -219.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | 38.2 | -17.3 | 25 | 232 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.08 | 0.028 | 2624 | -600.0 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 51.3 | -17.4 | 32 | 305 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 60.5 | -13.4 | 38 | 369 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 70.1 | -15.7 | 44 | 433 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
496 | 78.2 | -12.0 | 50 | 500 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.061 | 3871 | 546.9 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 85.0 | -13.8 | 54 | 551 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.08 | 0.028 | 2616 | -603.4 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 94.7 | -12.6 | 61 | 623 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2616 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 103.1 | -13.1 | 67 | 688 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2616 | - | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 111.8 | -13.6 | 73 | 755 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.031 | 1239 | -591.0 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 119.9 | -12.7 | 78 | 819 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.035 | 2621 | 580.7 | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 128.9 | -13.0 | 84 | 887 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 136.8 | -12.4 | 90 | 952 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1014 | 144.1 | -11.8 | 96 | 1015 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 150.6 | -10.3 | 102 | 1081 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.067 | 3889 | 544.2 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 158.9 | -11.7 | 108 | 1153 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.10 | 0.028 | 2616 | -606.2 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 166.8 | -10.3 | 115 | 1226 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2614 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 173.2 | -10.2 | 121 | 1293 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.035 | 1233 | -587.7 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 177.4 | -7.4 | 125 | 1346 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.036 | 2637 | 580.2 | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | 182.1 | -7.0 | 131 | 1417 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.067 | 3893 | 546.1 | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 185.8 | -8.4 | 134 | 1464 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.10 | 0.028 | 2625 | -603.8 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 191.7 | -8.7 | 141 | 1529 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 197.7 | -9.7 | 147 | 1593 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 203.9 | -9.9 | 153 | 1657 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 210.2 | -9.7 | 159 | 1720 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 216.4 | -9.8 | 165 | 1784 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1847 | 222.7 | -9.8 | 171 | 1848 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | 228.9 | -9.8 | 177 | 1913 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 235.2 | -9.8 | 183 | 1976 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2038 | 241.1 | -9.4 | 189 | 2039 | done | -1.43 | - | - | 2781 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 247.2 | -9.5 | 195 | 2102 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 252.9 | -9.1 | 201 | 2166 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2228 | 258.7 | -9.1 | 207 | 2229 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 264.7 | -9.5 | 213 | 2292 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 270.6 | -9.2 | 219 | 2358 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.071 | 3888 | 537.4 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 275.8 | -10.0 | 223 | 2409 | done | -1.43 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.033 | 2627 | -594.8 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 283.2 | -9.6 | 230 | 2482 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 289.3 | -9.9 | 236 | 2546 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 296.0 | -10.4 | 242 | 2610 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 302.5 | -10.2 | 248 | 2675 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 322.5 | -10.6 | 266 | 2864 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 343.3 | -10.6 | 284 | 3055 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 363.9 | -10.9 | 302 | 3246 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 384.2 | -10.7 | 320 | 3437 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3628 | 404.1 | -9.9 | 338 | 3632 | roll | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.077 | 3885 | 528.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 410.8 | -11.0 | 343 | 3696 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | 2.15 | 0.036 | 2629 | -584.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 430.5 | -10.6 | 362 | 3888 | done | -1.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2629 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4070 | 450.6 | 11.7 | 379 | 4353 | done | -0.42 | 1.05 | 0.073 | 3008 | 217.1 | - | - | 2525 | - | - | 275.42 | 0.777 | 2936 | -3.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4356 | 468.6 | - | 407 | 4654 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.047 | 3405 | 224.3 | 2.58 | 0.051 | 1137 | -538.0 | 219.0 | 281.02 | 0.741 | 2043 | -3.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 440.3 | 11.4 | 440 | 4749 | done | 1.43 | - | - | 3405 | - | 2.50 | 0.044 | 2529 | 556.8 | 219.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 418.6 | 11.0 | 458 | 4943 | done | 1.43 | - | - | 3405 | - | - | - | 2530 | - | 219.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5133 | 398.7 | 10.1 | 476 | 5135 | done | 1.43 | - | - | 3405 | - | - | - | 2529 | - | 219.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | 382.2 | 8.0 | 494 | 5415 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | - | - | 2529 | - | 283.9 | 82.25 | 0.743 | 1778 | -3.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5606 | 355.5 | 10.4 | 521 | 5610 | roll | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.58 | 0.077 | 3889 | 527.1 | 283.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5645 | 351.0 | 11.8 | 524 | 5649 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.038 | 2525 | -573.1 | 283.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 327.2 | 12.3 | 542 | 5843 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | - | - | 2525 | - | 283.9 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 305.5 | 11.1 | 560 | 6037 | roll | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.47 | 0.048 | 1134 | -563.2 | 283.9 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6060 | 302.3 | 11.3 | 562 | 6068 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.53 | 0.042 | 2533 | 553.0 | 283.9 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6258 | 281.8 | 11.8 | 581 | 6262 | roll | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.55 | 0.074 | 3892 | 532.9 | 283.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 275.6 | 11.9 | 585 | 6314 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.037 | 2518 | -577.3 | 283.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 268.4 | 9.9 | 591 | 6381 | done | 1.51 | - | - | 3405 | - | - | - | 2517 | - | 287.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 262.3 | 9.7 | 597 | 6464 | done | 1.52 | - | - | 3405 | - | - | - | 2517 | - | 297.9 | 16.98 | 0.697 | 1721 | -2.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6527 | 255.1 | 8.9 | 605 | 6578 | done | 1.57 | 0.15 | 0.048 | 3449 | 293.3 | - | - | 2517 | - | 332.3 | 46.10 | 0.706 | 1581 | -3.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 240.5 | 13.6 | 616 | 6641 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6705 | 232.3 | 12.9 | 622 | 6706 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6769 | 224.6 | 12.2 | 628 | 6770 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | 216.7 | 12.2 | 634 | 6834 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6896 | 209.2 | 12.1 | 640 | 6897 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | 201.0 | 13.2 | 646 | 6961 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 192.3 | 14.0 | 652 | 7026 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 183.6 | 13.8 | 658 | 7089 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7151 | 175.1 | 13.8 | 664 | 7152 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7214 | 166.4 | 13.9 | 670 | 7215 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7278 | 158.3 | 12.5 | 676 | 7279 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 150.7 | 11.5 | 682 | 7342 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2517 | - | 332.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 143.3 | 11.7 | 688 | 7409 | roll | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.55 | 0.066 | 3890 | 538.4 | 332.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 135.5 | 13.0 | 693 | 7471 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.034 | 2517 | -584.3 | 332.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7537 | 127.6 | 11.5 | 699 | 7538 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2514 | - | 332.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 120.1 | 11.9 | 705 | 7605 | roll | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.041 | 1136 | -574.2 | 332.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 114.9 | 11.8 | 708 | 7652 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.038 | 2533 | 565.6 | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | 106.5 | 12.5 | 715 | 7715 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2532 | - | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7779 | 98.6 | 13.0 | 721 | 7780 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2532 | - | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7843 | 91.3 | 10.7 | 727 | 7844 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2533 | - | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7907 | 84.6 | 10.3 | 733 | 7911 | roll | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.038 | 1129 | -573.1 | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 73.8 | 10.8 | 741 | 8007 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.036 | 2535 | 573.9 | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 65.9 | 10.8 | 747 | 8077 | roll | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.064 | 3890 | 548.6 | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8203 | 51.5 | 11.2 | 758 | 8207 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.031 | 2523 | -594.3 | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8274 | 44.0 | 10.3 | 764 | 8275 | done | 1.57 | - | - | 3449 | - | - | - | 2521 | - | 332.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8339 | 38.6 | 8.4 | 770 | 8409 | done | 1.63 | - | - | 3449 | - | - | - | 2521 | - | 383.7 | 63.53 | 0.573 | 1370 | -3.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8472 | 25.6 | 10.2 | 782 | 8473 | done | 1.63 | - | - | 3449 | - | - | - | 2521 | - | 383.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 19.1 | 10.2 | 788 | 8543 | roll | 1.63 | - | - | 3449 | - | 2.53 | 0.063 | 3890 | 541.1 | 383.7 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | 14.2 | 9.8 | 796 | 8597 | done | 1.64 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.029 | 2525 | -593.5 | 390.3 | 8.60 | 0.482 | 1344 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 5.9 | 10.3 | 810 | 8671 | done | 1.64 | - | - | 3449 | - | - | - | 2525 | - | 390.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.43 | - | - | - | - | -13.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2637 | - | 400.08 | 5.18 | 0.401 | 1305 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |