RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.43 of 91.80 AH used of 24V (84.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1963 - -146.0 -63.33 - 3222 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -6.9 11 103 roll -1.24 13.98 0.216 2466 149.6 2.50 0.048 547 -566.4 -146.0 -2.40 - 3354 -55.0 - - - - - - - - - -
206 36.8 -23.4 34 213 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.025 1936 583.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
536 91.0 -13.9 88 541 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.041 541 -564.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
621 103.6 -14.8 96 627 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.025 1950 587.1 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
946 148.3 -13.7 127 951 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.041 541 -563.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
970 151.5 -13.7 129 975 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.025 1951 587.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1297 196.8 -13.5 145 1303 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.043 549 -560.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1362 205.8 -14.2 148 1367 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.026 1951 584.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1689 247.3 -13.1 164 1710 done -1.24 - - 2466 - - - 1951 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2016 284.1 -10.6 180 2021 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.052 553 -548.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2107 293.6 -10.1 184 2113 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.028 1949 581.7 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2428 324.0 -9.8 194 2434 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.047 3337 561.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2499 331.5 -10.6 195 2504 done -1.24 - - 2466 - 2.42 0.032 1948 -574.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2838 368.2 -11.4 204 2878 done -1.24 - - 2466 - - - 1948 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3201 410.3 -11.8 213 3207 roll -1.24 - - 2466 - 2.62 0.074 557 -530.9 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3293 421.4 -12.5 215 3299 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.041 1944 566.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3614 453.2 -9.6 223 3619 roll -1.24 - - 2466 - 2.53 0.051 3346 554.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3646 456.4 -10.2 223 3652 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.035 1952 -569.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3981 488.7 -10.0 232 4020 done -1.24 - - 2466 - - - 1952 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4343 528.8 -11.0 241 4349 roll -1.24 - - 2466 - 2.72 0.094 560 -511.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4446 540.6 -11.7 243 4451 done -1.24 - - 2466 - 2.53 0.057 1944 547.0 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4756 571.9 -9.7 251 4796 done -1.24 - - 2466 - - - 1944 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5119 604.6 -8.7 260 5124 roll -1.24 - - 2465 - 2.78 0.101 557 -498.9 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5157 608.1 -9.5 260 5162 done -1.24 - - 2466 - 2.58 0.064 1947 538.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5485 637.6 -8.9 269 5491 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.061 3340 546.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5512 640.2 -10.2 269 5518 done -1.24 - - 2465 - 2.45 0.040 1961 -562.9 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5852 670.2 -8.7 278 5857 roll -1.24 - - 2466 - 2.85 0.113 554 -493.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5901 674.8 -9.5 279 5906 done -1.24 - - 2465 - 2.62 0.071 1948 532.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6222 701.5 -8.1 287 6262 done -1.24 - - 2465 - - - 1949 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6585 731.7 -8.2 296 6590 roll -1.24 - - 2466 - 2.90 0.120 553 -481.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6660 738.5 -9.1 297 6665 done -1.24 - - 2465 - 2.65 0.078 1944 524.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6994 766.5 -8.5 306 7034 done -1.24 - - 2466 - - - 1944 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7357 798.6 -9.0 315 7397 done -1.24 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7721 831.0 -8.9 324 7761 done -1.24 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8084 863.8 -9.0 333 8089 roll -1.24 - - 2465 - 3.00 0.139 553 -463.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8133 868.6 -9.9 334 8138 done -1.24 - - 2465 - 2.72 0.090 1948 512.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8453 897.1 -8.8 342 8493 done -1.24 - - 2465 - - - 1949 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8817 931.3 -9.5 351 8857 done -1.24 - - 2465 - - - 1949 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9180 966.4 -9.7 360 9185 roll -1.24 - - 2465 - 3.10 0.156 559 -448.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9234 971.9 -11.5 361 9239 done -1.24 - - 2465 - 2.78 0.100 1953 501.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9431 990.2 9.3 366 9589 done -0.29 1.15 0.138 2676 183.5 - - 1856 - - 127.12 1.382 2756 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9591 992.1 1.2 370 9750 done 1.24 1.70 0.090 3012 197.6 - - 1856 - 146.0 127.38 1.331 2160 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10072 935.3 13.0 382 10078 roll 1.24 - - 3012 - 2.65 0.057 3278 536.6 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10126 928.0 12.9 383 10132 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.043 1888 -549.4 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10443 886.3 13.2 391 10449 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.053 3281 539.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10470 882.5 14.3 391 10476 done 1.24 - - 3013 - 2.55 0.043 1877 -550.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10811 837.4 13.2 400 10850 done 1.24 - - 3012 - - - 1877 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11173 789.0 13.1 409 11178 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.052 3278 543.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11216 783.3 13.3 410 11222 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.042 1879 -553.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11542 740.4 12.9 418 11582 done 1.24 - - 3012 - - - 1879 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11905 692.4 13.2 427 11946 done 1.24 - - 3012 - - - 1879 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12269 646.5 12.4 436 12274 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.051 3274 547.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12323 639.7 12.6 437 12328 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.041 1871 -554.5 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12639 601.1 12.4 445 12644 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.051 3279 545.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12694 594.0 12.3 446 12699 done 1.24 - - 3013 - 2.53 0.041 1874 -555.3 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13009 555.3 12.2 454 13049 done 1.24 - - 3012 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13372 511.1 12.3 463 13378 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.049 3271 547.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13389 509.1 12.1 463 13394 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.040 1876 -558.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13699 471.5 12.1 471 13739 done 1.24 - - 3012 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14062 426.3 12.8 480 14067 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.048 3279 550.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14132 417.2 13.3 481 14138 done 1.24 - - 3013 - 2.50 0.040 1880 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14471 378.3 11.1 490 14512 done 1.24 - - 3013 - - - 1880 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14835 338.3 11.2 499 14875 done 1.24 - - 3012 - - - 1880 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15198 296.3 11.3 508 15203 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.045 3281 553.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15274 287.4 11.8 511 15279 done 1.24 - - 3013 - 2.47 0.037 1882 -566.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15592 251.9 11.3 527 15598 roll 1.24 - - 3013 - 2.50 0.044 3274 556.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15668 241.9 13.1 530 15673 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.037 1875 -566.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15984 205.5 11.2 546 15990 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.061 474 -543.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16038 199.5 11.6 548 16044 done 1.24 - - 3012 - 2.42 0.028 1880 581.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16355 168.5 9.8 564 16366 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.053 470 -552.9 151.0 2.17 0.992 2140 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
16409 162.9 10.9 566 16415 done 1.24 - - 3013 - 2.42 0.028 1874 580.2 151.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16731 133.9 8.7 590 16758 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.043 3264 549.4 178.0 21.42 0.802 2030 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
16807 125.6 11.3 597 16813 done 1.28 - - 3012 - 2.47 0.034 1870 -564.4 178.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17130 90.7 10.5 628 17141 done 1.28 - - 3012 - - - 1870 - 178.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17463 58.9 8.5 679 17499 roll 1.28 - - 3013 - 2.50 0.038 3272 560.8 209.2 24.15 0.700 1902 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
17543 51.7 10.0 693 17548 done 1.31 - - 3012 - 2.47 0.031 1870 -567.6 210.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17875 23.3 8.2 754 17913 roll 1.32 - - 3012 - 2.53 0.051 471 -553.0 247.9 29.27 0.637 1744 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
17979 15.7 7.4 773 18026 done 1.36 0.10 0.038 3050 380.0 2.40 0.022 1885 589.2 302.4 41.33 0.609 1524 -5.3 0.014 - - - - - - - - -