Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.50 of 91.80 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 40.5 m at 801.5 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 49 - - - 2652 - -146.6 -41.47 - 3298 - - - - - - - - - - -
62 4.1 -11.9 2 85 roll -1.10 12.15 0.160 2195 176.6 2.70 0.094 1241 -522.6 -146.6 -3.33 - 3501 -61.0 - - - - - - - - - -
321 33.1 -8.5 13 325 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 2647 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
638 58.2 -8.6 28 642 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3785 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
700 63.9 -8.5 30 706 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2656 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1016 91.2 -9.2 46 1017 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1325 117.6 -7.7 61 1329 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3782 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1359 120.5 -8.5 62 1362 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2646 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1681 146.3 -7.5 78 1684 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3785 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1714 149.0 -7.5 79 1718 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2639 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2038 175.9 -8.7 95 2039 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2345 202.5 -9.3 110 2346 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2654 228.9 -7.9 125 2658 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3781 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2693 232.0 -8.0 126 2699 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3009 256.6 -8.0 142 3010 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3318 278.9 -6.8 157 3319 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3628 300.7 -7.3 172 3629 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3937 323.2 -7.1 187 3941 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3971 325.9 -7.6 188 3975 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2646 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4292 348.5 -6.9 204 4293 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4602 370.8 -7.3 219 4603 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4911 395.7 -8.3 234 4912 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5220 421.1 -8.0 249 5223 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3782 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5271 425.3 -8.4 251 5275 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5598 448.1 -6.5 267 5602 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3790 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5628 450.1 -6.8 268 5632 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2652 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5955 469.5 -6.0 284 5956 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6264 491.1 -7.4 299 6265 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6574 514.8 -7.2 314 6577 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3784 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6613 517.6 -7.1 315 6619 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2636 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6929 537.8 -5.9 331 6930 done -1.10 - - 2196 - - - 2636 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7239 555.7 -5.5 346 7242 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3783 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7289 558.8 -6.1 348 7293 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2642 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7616 582.9 -8.1 364 7617 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7926 605.1 -7.3 379 7929 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.082 3782 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7972 608.9 -8.8 381 7975 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2650 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8304 634.4 -7.5 397 8306 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8614 653.5 -5.1 412 8615 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8924 668.0 -4.4 427 8927 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3789 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8974 671.1 -6.5 429 8978 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2639 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9301 692.1 -5.5 445 9302 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9611 707.5 -5.0 460 9612 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9920 726.5 -5.7 475 9923 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3786 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10004 732.3 -7.0 478 10010 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10320 753.6 -6.6 494 10323 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3789 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10359 756.5 -7.6 495 10365 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2653 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10675 779.9 -6.9 511 10679 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1238 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10720 782.6 -5.2 513 10724 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.063 2655 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11041 805.1 -8.5 529 11042 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11350 829.6 -6.7 544 11351 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11409 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11409 begin apogee
11418 832.9 5.4 547 11551 done -0.42 0.75 0.083 2348 204.0 - - 1901 - - 125.57 1.295 2902 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11552 begin climb
11555 838.5 - 554 11687 roll 1.10 1.55 0.061 2678 212.9 2.72 0.071 487 -519.9 146.6 124.20 1.255 2304 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11808 833.7 6.3 565 11815 done 1.10 - - 2678 - 2.53 0.038 1923 567.6 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12125 821.9 3.3 581 12213 roll 1.22 0.12 0.043 2720 350.0 2.78 0.068 488 -516.2 243.3 82.70 1.263 1910 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
12253 813.0 7.3 587 12257 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.038 1910 562.1 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12574 786.4 8.4 603 12578 roll 1.22 - - 2720 - 2.70 0.069 478 -530.4 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12613 783.3 8.6 605 12618 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.039 1906 564.4 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12941 755.7 8.2 621 12945 roll 1.22 - - 2720 - 2.67 0.068 481 -533.7 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12968 753.2 8.7 622 12973 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.040 1906 563.2 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13284 727.6 8.9 637 13288 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.067 3306 542.6 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13324 724.4 8.1 639 13328 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.050 1890 -555.3 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13650 699.8 7.8 655 13651 done 1.22 - - 2720 - - - 1890 - 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13959 671.7 9.2 670 13964 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.061 3309 545.8 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14010 666.8 9.1 672 14014 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.044 1891 -560.5 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14325 637.1 9.3 687 14326 done 1.22 - - 2720 - - - 1891 - 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14635 609.7 8.9 702 14639 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.058 3315 547.7 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14684 605.2 8.9 704 14689 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.044 1893 -562.1 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15000 579.2 8.3 719 15004 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 3311 549.6 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15062 573.8 9.0 722 15067 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.043 1896 -566.0 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15389 546.6 8.6 738 15394 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 3314 549.6 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15423 543.6 7.9 739 15429 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.043 1900 -565.6 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15738 516.8 8.5 755 15743 roll 1.22 - - 2720 - 2.55 0.058 3309 552.5 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15766 514.3 8.4 756 15770 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.044 1900 -563.6 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16082 488.3 7.9 771 16087 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.059 3318 549.6 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16127 484.6 8.2 773 16131 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.045 1896 -562.1 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16448 459.7 7.9 789 16452 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.059 3311 548.4 243.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16498 455.5 9.0 791 16502 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.045 1901 -564.0 243.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16814 430.8 7.7 806 16815 done 1.22 - - 2720 - - - 1901 - 243.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17123 406.5 8.3 821 17127 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.061 3312 546.9 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17173 402.2 7.9 823 17177 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.049 1901 -557.7 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17489 377.4 7.9 838 17493 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.061 3309 545.7 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17522 374.6 8.3 839 17528 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.050 1897 -558.1 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17838 349.7 8.0 855 17842 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.063 3318 546.5 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17871 346.9 7.9 856 17877 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.050 1892 -559.2 243.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18187 322.3 7.6 872 18191 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3309 545.0 243.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18259 316.7 7.5 875 18263 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.052 1889 -556.9 243.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18575 292.8 8.0 890 18579 roll 1.22 - - 2720 - 2.62 0.064 3317 545.0 243.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18608 289.8 8.5 891 18614 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.051 1895 -557.6 243.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18923 264.6 7.7 907 18928 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.065 3313 545.4 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18957 261.9 8.0 908 18963 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.053 1896 -555.7 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19273 238.8 7.1 924 19277 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.065 3308 543.1 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19305 236.4 6.3 925 19312 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.054 1901 -556.1 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19622 214.7 7.1 941 19626 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.065 3313 543.1 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19649 212.6 8.2 942 19653 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.052 1896 -555.7 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19965 190.5 6.7 957 19969 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3309 543.5 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20004 187.7 7.3 959 20009 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.054 1896 -554.1 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20331 165.6 6.7 975 20336 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.065 3308 543.1 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20371 163.0 7.2 977 20376 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.054 1896 -553.7 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20699 139.9 7.1 993 20700 done 1.22 - - 2720 - - - 1896 - 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21010 117.1 7.1 1008 21014 roll 1.22 - - 2720 - 2.62 0.067 3316 542.0 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21054 113.5 7.5 1010 21058 done 1.22 - - 2720 - 2.58 0.056 1895 -550.8 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21375 92.1 7.4 1026 21379 roll 1.22 - - 2720 - 2.62 0.067 3317 542.7 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21408 89.4 7.6 1027 21414 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.054 1898 -556.5 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21726 63.8 6.7 1043 21727 done 1.22 - - 2720 - - - 1898 - 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22033 38.1 8.6 1058 22038 roll 1.22 - - 2720 - 2.62 0.067 3316 541.2 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22074 34.7 10.0 1060 22078 done 1.22 - - 2720 - 2.58 0.055 1893 -551.6 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22401 13.9 6.8 1076 22405 roll 1.22 - - 2720 - 2.65 0.072 3314 536.2 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22428 11.8 7.2 1077 22433 done 1.22 - - 2720 - 2.60 0.061 1894 -546.2 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22557 begin surface coast
22578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22578 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.94 11.82 0.035 50 -225.9 - - 2647 - 242.11 - - 1914 - - - - - - - -