prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.32 of 91.80 AH used of 24V (75.69% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.83% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 104.1 m at 301.1 m, depth 405 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 211 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | done | -0.95 | - | - | 36 | - | - | - | 1880 | - | -146.6 | -80.68 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 6.4 | -7.9 | 4 | 125 | roll | -0.95 | 11.90 | 0.141 | 2285 | 189.0 | 2.60 | 0.063 | 507 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 27.3 | -6.3 | 12 | 287 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.039 | 1907 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 57.3 | -9.5 | 28 | 609 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 83.3 | -6.2 | 43 | 918 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 103.5 | -7.1 | 58 | 1227 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 126.6 | -7.3 | 73 | 1540 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.60 | 0.065 | 507 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 133.1 | -8.5 | 77 | 1623 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.041 | 1908 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 154.4 | -6.2 | 93 | 1945 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 178.3 | -6.1 | 108 | 2254 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 195.8 | -5.7 | 123 | 2564 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 216.3 | -7.2 | 138 | 2873 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 239.9 | -7.9 | 153 | 3185 | roll | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.60 | 0.064 | 500 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 244.9 | -9.1 | 155 | 3240 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.042 | 1898 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 272.2 | -8.7 | 171 | 3558 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 297.9 | -8.3 | 186 | 3867 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 321.8 | -8.1 | 201 | 4176 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 343.7 | -6.9 | 216 | 4486 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 365.6 | -6.6 | 231 | 4795 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 386.9 | -7.4 | 246 | 5104 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | 396.3 | 7.5 | 252 | 5353 | done | -0.36 | 0.62 | 0.087 | 2417 | 212.9 | - | - | 2350 | - | - | 119.05 | 1.026 | 2878 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 401.0 | - | 258 | 5481 | roll | 0.95 | 1.25 | 0.054 | 2697 | 224.0 | 2.62 | 0.058 | 3739 | 530.2 | 146.6 | 117.15 | 0.990 | 2280 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 396.5 | 4.7 | 268 | 5611 | done | 1.00 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.039 | 2363 | -557.1 | 191.0 | 36.12 | 0.980 | 2099 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 375.4 | 5.9 | 286 | 5941 | roll | 1.00 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.061 | 943 | -531.8 | 193.4 | 3.17 | 0.923 | 2089 | -3.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 371.4 | 6.2 | 289 | 6003 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.041 | 2349 | 562.4 | 193.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 350.8 | 6.2 | 305 | 6334 | roll | 1.00 | - | - | 2697 | - | 2.58 | 0.057 | 942 | -545.3 | 193.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 345.2 | 6.7 | 309 | 6417 | done | 1.00 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.041 | 2351 | 563.6 | 193.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 327.0 | 5.2 | 325 | 6763 | done | 1.04 | 0.10 | 0.056 | 2736 | 390.0 | - | - | 2351 | - | 220.0 | 22.12 | 0.999 | 1981 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 303.8 | 7.2 | 341 | 7072 | roll | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.60 | 0.057 | 939 | -543.1 | 220.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 299.5 | 7.4 | 344 | 7132 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.041 | 2353 | 565.6 | 220.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 274.9 | 8.4 | 360 | 7457 | roll | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.58 | 0.057 | 942 | -546.9 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 265.6 | 9.8 | 364 | 7559 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.041 | 2342 | 560.0 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 237.6 | 8.9 | 380 | 7871 | roll | 1.04 | - | - | 2736 | - | 2.55 | 0.057 | 941 | -549.4 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 232.6 | 8.1 | 382 | 7934 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.040 | 2342 | 560.4 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 208.4 | 7.7 | 398 | 8244 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2343 | - | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 186.4 | 7.1 | 413 | 8556 | roll | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.056 | 941 | -549.8 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 179.3 | 7.7 | 417 | 8651 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.039 | 2351 | 564.0 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 158.1 | 6.3 | 433 | 8968 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2352 | - | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 130.0 | 9.3 | 448 | 9281 | roll | 1.04 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.055 | 941 | -546.9 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 123.5 | 9.9 | 451 | 9352 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.039 | 2349 | 563.2 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 97.6 | 9.7 | 467 | 9671 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2350 | - | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 69.7 | 7.2 | 482 | 9982 | roll | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.58 | 0.053 | 939 | -546.9 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 62.9 | 8.6 | 487 | 10088 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.039 | 2354 | 566.0 | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 42.7 | 9.0 | 503 | 10410 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2354 | - | 220.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 13.9 | 5.0 | 518 | 10753 | roll | 1.08 | - | - | 2737 | - | 2.67 | 0.054 | 940 | -529.6 | 254.0 | 26.88 | 0.817 | 1842 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 8.5 | 6.8 | 521 | 10796 | done | 1.08 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.038 | 2353 | 558.5 | 254.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.31 | - | - | 37 | - | - | - | 1886 | - | 300.00 | 41.20 | 0.778 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||