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* dive
| • Previous call tries 1 | • 282.49 of 350.00 AH used of 24V (19.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 127 | - | - | - | 2589 | - | -146.0 | -87.55 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -2.0 | 9 | 147 | roll | -0.89 | 10.30 | 0.420 | 2212 | 202.4 | 1.50 | 0.124 | 1735 | -569.3 | -146.0 | -13.27 | - | 3339 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.25 | 14.71 |
| 382 | 53.2 | -17.8 | 35 | 386 | done | -0.84 | 0.12 | 0.289 | 2232 | 166.7 | 1.55 | 0.116 | 2586 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.02 | - |
| 699 | 104.7 | -14.8 | 64 | 703 | roll | -0.80 | - | - | 2233 | - | 1.52 | 0.088 | 1734 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 723 | 104.7 | -14.8 | 64 | 727 | done | -0.76 | 0.15 | 0.259 | 2260 | 180.0 | 1.55 | 0.117 | 2579 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.94 | - |
| 1040 | 150.2 | -13.5 | 75 | 1044 | roll | -0.73 | - | - | 2256 | - | 1.62 | 0.124 | 3423 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 1154 | 163.9 | -14.1 | 78 | 1158 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | 1.52 | 0.080 | 2581 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 1470 | 208.5 | -12.8 | 89 | 1474 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.276 | 2287 | 258.3 | 1.55 | 0.087 | 1740 | -542.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.85 | - |
| 1500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | 213.0 | -12.6 | 90 | 1674 | done | -0.22 | 0.55 | 0.215 | 2432 | 263.6 | - | - | 2487 | - | - | 146.68 | 2.069 | 2741 | -4.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - | 12.86 |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | 221.9 | - | 95 | 1850 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.165 | 2791 | 299.2 | 1.65 | 0.100 | 1640 | -513.3 | 146.0 | 154.12 | 2.013 | 2146 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.38 | 12.40 |
| 1895 | 217.0 | 5.1 | 102 | 1995 | done | 0.99 | 0.12 | 0.148 | 2836 | 375.0 | 1.62 | 0.115 | 2487 | 522.8 | 230.5 | 91.25 | 1.951 | 1800 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.67 | 12.40 |
| 2326 | 163.1 | 12.3 | 117 | 2327 | done | 0.96 | - | - | 2837 | - | - | - | 2487 | - | 230.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 127.6 | 12.5 | 127 | 2631 | roll | 0.94 | - | - | 2836 | - | 1.60 | 0.130 | 3326 | 524.4 | 230.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2726 | 114.1 | 13.5 | 130 | 2730 | done | 0.91 | 0.17 | 0.249 | 2803 | -194.1 | 1.50 | 0.087 | 2472 | -569.3 | 230.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | - |
| 3037 | 78.1 | 11.0 | 153 | 3041 | roll | 0.90 | - | - | 2802 | - | 1.60 | 0.130 | 3326 | 533.8 | 230.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 3105 | 70.7 | 11.2 | 159 | 3108 | done | 0.88 | - | - | 2807 | - | 1.50 | 0.086 | 2474 | -568.0 | 230.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3420 | 39.2 | 8.5 | 190 | 3424 | roll | 0.88 | - | - | 2813 | - | 1.50 | 0.099 | 1638 | -557.3 | 230.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 3458 | 36.2 | 8.4 | 193 | 3465 | done | 0.88 | - | - | 2813 | - | 1.55 | 0.115 | 2482 | 544.5 | 230.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3768 | 10.1 | 8.8 | 224 | 3772 | roll | 0.87 | - | - | 2819 | - | 1.55 | 0.102 | 1633 | -547.7 | 230.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 3845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -7.36 | 8.15 | 0.094 | 140 | 17.2 | 1.83 | 0.116 | 2585 | 1130.6 | 400.08 | 91.43 | 0.152 | 1107 | 12.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||