DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.22 of 150.00 AH used of 24V (47.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.49 of 100.00 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.57 - - 294 - - - 2787 - -146.0 -142.62 - 3508 - - - - - - - - - - -
167 5.3 -12.3 25 181 roll -0.57 8.40 0.243 2276 236.0 1.95 0.057 3931 586.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
308 34.1 -10.8 49 315 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.046 2781 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
654 71.3 -10.9 110 661 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.048 1370 -635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
726 78.4 -10.0 122 733 done -0.61 - - 2275 - 2.30 0.060 2769 608.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1074 110.9 -8.5 173 1077 roll -0.64 - - 2275 - 1.98 0.070 3936 589.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1113 114.8 -8.9 176 1119 done -0.69 - - 2275 - 1.90 0.045 2755 -621.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1439 140.0 -7.4 207 1443 roll -0.74 0.10 0.109 2224 -510.0 2.20 0.047 1366 -631.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1513 147.5 -10.5 213 1517 done -0.71 - - 2222 - 2.30 0.059 2762 607.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1844 184.0 -10.8 244 1848 roll -0.65 0.15 0.168 2257 233.3 1.98 0.068 3928 588.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1884 188.1 -9.7 247 1891 done -0.67 - - 2257 - 1.88 0.044 2738 -633.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2210 216.4 -8.2 278 2211 done -0.70 - - 2257 - - - 2738 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2531 243.3 -8.3 308 2537 done -0.72 - - 2257 - - - 2738 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2860 270.0 -7.9 339 2866 done -0.75 - - 2257 - - - 2738 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3188 295.7 -7.6 370 3192 roll -0.78 - - 2257 - 2.15 0.045 1367 -637.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3235 299.6 -7.8 374 3241 done -0.83 0.12 0.093 2189 -566.7 2.28 0.056 2767 614.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3568 338.4 -11.9 405 3570 done -0.73 0.17 0.166 2237 282.4 - - 2768 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3885 369.8 -10.6 435 3886 done -0.73 - - 2237 - - - 2767 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4226 403.5 -9.4 465 4230 roll -0.73 - - 2235 - 1.92 0.067 3929 605.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4276 408.8 -10.4 466 4280 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.043 2753 -635.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4601 437.0 -8.3 477 4605 roll -0.73 - - 2235 - 2.15 0.045 1370 -643.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4658 441.8 -8.1 478 4662 done -0.73 - - 2235 - 2.22 0.057 2736 615.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4971 469.4 -9.2 488 4975 roll -0.73 - - 2230 - 2.03 0.067 3943 594.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5005 472.8 -10.1 489 5009 done -0.73 - - 2230 - 1.92 0.042 2716 -639.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5347 505.9 -9.8 500 5349 done -0.73 - - 2230 - - - 2716 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5653 536.1 -9.8 510 5657 roll -0.73 - - 2230 - 2.10 0.047 1371 -640.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5675 538.5 -10.1 510 5679 done -0.73 - - 2230 - 2.22 0.058 2736 614.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5995 568.7 -9.3 521 5999 roll -0.73 - - 2224 - 2.03 0.067 3944 595.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6039 573.3 -9.8 522 6043 done -0.73 - - 2224 - 1.98 0.044 2729 -613.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6370 603.5 -9.2 533 6374 roll -0.71 - - 2224 - 2.12 0.048 1373 -639.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6397 606.3 -9.4 533 6404 done -0.71 - - 2222 - 2.25 0.058 2744 609.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6711 633.5 -8.7 544 6715 roll -0.68 0.12 0.177 2249 225.0 2.00 0.070 3927 591.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6739 635.9 -7.5 544 6746 done -0.68 - - 2249 - 1.90 0.045 2731 -629.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7053 657.7 -7.2 555 7057 roll -0.71 - - 2248 - 2.15 0.049 1368 -634.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7088 660.4 -7.6 556 7092 done -0.75 - - 2247 - 2.25 0.059 2737 608.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7424 684.2 -7.3 567 7428 roll -0.78 - - 2244 - 2.03 0.070 3932 588.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7464 687.6 -8.5 568 7467 done -0.81 - - 2244 - 1.92 0.046 2726 -628.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7801 713.1 -7.3 579 7803 done -0.83 0.10 0.119 2193 -510.0 - - 2726 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8106 744.9 -10.6 589 8110 roll -0.75 0.12 0.172 2218 208.3 2.08 0.069 3926 576.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8140 748.3 -10.1 590 8144 done -0.72 - - 2218 - 1.90 0.045 2734 -627.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8483 779.2 -9.1 601 8485 done -0.70 0.12 0.178 2252 283.3 - - 2734 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8789 801.5 -7.3 611 8791 done -0.74 - - 2252 - - - 2734 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8877 begin apogee
8884 808.0 7.1 614 9015 roll -0.14 0.52 0.124 2428 338.5 - - 2601 - - 124.50 1.092 2923 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9017 begin climb
9019 811.1 - 618 9159 done 0.57 0.62 0.064 2661 375.8 - - 2601 - 146.0 134.20 1.070 2326 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
9473 765.3 11.9 633 9477 roll 0.52 - - 2661 - 2.28 0.067 3938 586.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9498 762.1 13.1 633 9505 done 0.45 0.15 0.207 2626 -233.3 2.20 0.043 2591 -612.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9811 730.3 10.1 644 9812 done 0.45 - - 2626 - - - 2591 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10117 699.2 10.1 654 10121 roll 0.45 - - 2625 - 2.25 0.067 3928 594.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10168 693.2 12.2 655 10171 done 0.41 - - 2626 - 2.12 0.044 2601 -625.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10486 659.7 10.5 666 10487 done 0.41 - - 2625 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10792 629.3 10.1 676 10793 done 0.41 - - 2626 - - - 2600 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11099 598.4 10.0 686 11101 done 0.41 - - 2625 - - - 2601 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11405 567.2 10.3 696 11406 done 0.41 - - 2625 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11712 536.1 10.0 706 11716 roll 0.41 - - 2625 - 2.22 0.067 3929 598.2 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11746 532.1 12.6 707 11751 done 0.39 - - 2626 - 2.12 0.044 2609 -622.6 147.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12076 498.2 10.4 718 12078 done 0.39 - - 2625 - - - 2608 - 147.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12384 467.0 10.2 728 12385 done 0.41 - - 2625 - - - 2608 - 147.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12689 436.7 9.9 738 12690 done 0.43 - - 2625 - - - 2608 - 148.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12995 405.8 10.2 748 12997 done 0.45 - - 2625 - - - 2608 - 148.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13314 373.7 10.1 774 13318 roll 0.48 - - 2625 - 2.22 0.067 3929 595.0 148.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13381 365.4 12.5 779 13387 done 0.46 - - 2625 - 2.12 0.043 2605 -624.5 148.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13707 334.8 9.1 810 13726 done 0.49 - - 2625 - - - 2606 - 168.0 16.77 0.789 2238 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14046 304.1 9.0 842 14074 done 0.55 - - 2625 - - - 2605 - 190.7 20.98 0.772 2144 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
14394 269.2 10.6 875 14396 done 0.60 0.12 0.100 2682 475.0 - - 2605 - 190.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14712 223.5 14.5 905 14716 roll 0.56 - - 2682 - 2.22 0.064 3927 595.5 190.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14734 219.8 14.6 906 14741 done 0.48 0.20 0.178 2632 -250.0 2.08 0.041 2625 -626.0 190.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15060 185.3 9.9 937 15064 roll 0.53 - - 2632 - 2.25 0.049 1191 -637.3 192.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15084 183.2 9.0 939 15110 done 0.61 0.12 0.095 2687 458.3 2.33 0.052 2626 615.9 214.0 19.90 0.692 2052 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
15436 134.5 13.6 972 15440 roll 0.58 - - 2687 - 2.15 0.063 3930 606.5 214.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15472 129.4 14.4 975 15476 done 0.51 0.17 0.181 2644 -252.9 2.10 0.041 2614 -626.7 214.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15800 95.5 9.3 1009 15820 roll 0.58 - - 2644 - 2.33 0.048 1189 -611.6 229.6 14.50 0.628 1986 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
15856 90.3 9.0 1018 15881 done 0.72 0.17 0.085 2719 441.2 2.30 0.051 2610 617.8 251.5 19.98 0.622 1897 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
16222 35.6 14.0 1082 16228 roll 0.68 - - 2719 - 2.17 0.063 3932 609.2 251.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16286 24.7 17.5 1093 16294 done 0.62 0.17 0.180 2678 -241.2 2.10 0.041 2615 -627.1 251.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16479 begin surface coast
16509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16510 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2782 - 609.08 218.38 0.081 440 -6.6 0.016 - - - - - -