SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.74 of 350.00 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -51.78 - 2780 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -5.2 3 115 done -1.05 12.70 0.366 2804 210.2 - - 1099 - -126.5 -11.93 - 3368 -49.3 - - - - - - - 14.09 - 14.83
416 66.3 -17.2 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 117.8 -16.4 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 160.7 -13.0 66 1017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 201.8 -14.5 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 242.0 -12.9 106 1617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1935 281.2 -12.3 119 1936 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2232 320.6 -13.9 129 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 360.0 -12.9 139 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 397.3 -12.2 149 2834 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 434.1 -12.3 159 3134 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 474.4 -14.1 169 3433 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 518.5 -14.8 179 3733 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 562.7 -14.4 189 4033 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 604.1 -13.6 199 4334 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 643.8 -13.2 209 4634 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4932 684.9 -14.2 219 4933 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 727.0 -13.9 229 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 768.9 -13.8 239 5533 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 807.8 -12.7 249 5833 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 843.7 -11.5 259 6134 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 879.0 -12.0 269 6433 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 916.2 -12.8 279 6733 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 956.7 -14.1 289 7033 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7276 990.3 -14.1 297 7405 done -0.28 0.90 0.196 3053 276.7 - - 1099 - - 122.65 1.995 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 13.98 - 12.89
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7411 998.3 - 300 7547 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.0 - - 1099 - 126.5 129.00 1.980 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.98
7843 987.3 4.7 316 7929 done 1.18 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1099 - 201.4 77.78 1.956 2026 -3.9 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.03
8235 954.4 8.9 329 8237 done 1.18 - - 3552 - - - 1099 - 201.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8532 924.3 10.3 339 8534 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8832 893.4 10.3 349 8834 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9131 863.5 9.8 359 9132 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9431 836.0 8.9 369 9432 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9731 810.5 8.3 379 9732 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10033 787.6 7.5 389 10043 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 210.7 8.40 1.599 1990 -2.9 0.268 - - - - - - - - 13.26
10333 765.3 7.4 399 10348 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 13.25 1.663 1947 -3.2 0.284 - - - - - - - - 13.30
10631 741.7 8.2 409 10632 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10931 715.1 9.4 419 10932 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11231 684.8 10.5 429 11232 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11531 652.1 11.0 439 11532 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11831 619.6 10.9 449 11832 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12132 590.2 9.2 459 12134 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12433 565.7 7.7 469 12439 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 226.2 4.93 1.263 1927 -2.8 0.242 - - - - - - - - 13.27
12733 547.2 5.7 479 12789 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 276.5 54.05 1.496 1721 -3.8 0.265 - - - - - - - - 13.32
13096 524.4 6.2 491 13138 done 1.37 0.12 0.130 3616 541.7 - - 1099 - 315.1 39.12 1.450 1564 -4.0 0.276 - - - - - - 14.59 - 13.38
13423 489.7 11.2 502 13424 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13721 451.1 13.3 512 13722 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14022 412.2 12.7 522 14023 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14321 376.4 11.5 532 14322 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14622 342.6 11.1 542 14623 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14922 307.6 11.9 552 14923 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15223 271.5 12.3 562 15224 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15526 234.8 12.3 576 15533 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15841 193.6 14.1 597 15849 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16156 148.3 14.3 618 16163 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16471 108.0 11.8 639 16478 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16786 76.6 9.3 660 16793 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17100 46.1 9.7 681 17101 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17398 17.0 10.3 701 17399 done 1.37 - - 3616 - - - 1099 - 315.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17559 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.28 9.80 0.040 145 14.8 - - 1100 - 316.93 - - 1557 - - - - - - - -