NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.36 of 350.00 AH used of 24V (51.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 91 VBD -0.59 - - 394 - - - 2404 - -116.8 -57.47 - 2749 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.9 6 132 roll -0.59 12.70 0.367 3130 215.4 2.55 0.093 990 -554.5 -116.8 -12.62 - 3339 -46.8 - - - - - - - 13.66 14.07 14.45
203 21.3 -13.8 17 212 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 2406 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
453 55.7 -14.3 42 462 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3821 548.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
564 67.8 -10.2 53 573 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2405 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
814 91.2 -9.8 78 823 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3815 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
903 100.3 -9.7 87 913 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2392 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1154 123.2 -9.0 112 1162 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1404 146.8 -9.2 137 1412 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3826 548.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.87 -
1444 150.5 -9.2 141 1453 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2405 -568.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
1694 172.2 -8.8 166 1702 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1945 192.9 -8.0 191 1953 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2196 212.5 -7.9 216 2204 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2275 218.8 -7.8 224 2285 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2398 -561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
2527 238.6 -8.2 249 2534 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2796 260.1 -8.0 268 2799 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3097 282.9 -7.8 278 3099 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3396 306.7 -7.9 288 3403 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3815 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
3476 313.2 -8.1 296 3485 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2397 -560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
3785 336.5 -7.3 307 3788 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4087 356.8 -6.5 317 4094 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3823 540.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
4134 360.2 -7.3 322 4143 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2401 -562.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
4450 381.5 -7.1 333 4453 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4747 403.4 -7.2 343 4750 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5045 423.0 -6.4 353 5049 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5346 442.0 -6.5 363 5350 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5645 461.2 -6.5 373 5653 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3814 539.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
5716 465.8 -6.5 380 5723 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2389 -558.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
6040 486.1 -6.1 392 6043 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6337 506.3 -7.1 402 6340 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6636 528.6 -7.5 412 6640 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6935 551.7 -7.5 422 6939 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7237 572.4 -6.9 432 7244 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3814 535.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
7284 576.1 -7.6 437 7294 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2405 -556.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
7601 598.7 -7.3 448 7604 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7895 620.1 -7.1 458 7898 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8197 640.3 -6.4 468 8204 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 986 -545.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8255 644.4 -7.1 474 8263 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 2408 546.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8589 663.3 -5.7 487 8598 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.092 3813 536.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.70 -
8639 666.5 -6.4 492 8649 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.066 2389 -551.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8952 684.4 -5.7 503 8960 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.076 989 -549.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
9000 687.8 -6.7 508 9008 done -0.59 - - 3130 - 2.60 0.073 2409 546.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
9312 705.7 -5.8 519 9320 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3813 535.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
9380 710.1 -6.3 526 9388 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2400 -554.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
9706 729.5 -6.0 538 9709 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10001 746.8 -5.6 548 10005 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10302 764.7 -5.8 558 10305 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10602 780.5 -5.2 568 10604 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10902 796.7 -5.5 578 10905 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11201 814.3 -5.7 588 11205 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11502 831.3 -5.8 598 11505 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11801 849.2 -5.8 608 11808 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3812 530.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11891 854.3 -5.7 617 11898 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2394 -549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
12226 873.0 -5.8 630 12229 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12522 890.0 -5.6 640 12525 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12822 906.4 -5.4 650 12830 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.078 994 -540.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
12870 909.4 -6.0 655 12880 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2400 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
13186 926.3 -5.2 666 13193 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3808 531.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.64 -
13244 929.9 -5.7 672 13252 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2392 -548.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
13579 945.6 -4.6 685 13583 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13874 959.1 -4.5 695 13877 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14175 973.7 -5.0 705 14183 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.080 1000 -538.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.65 -
14234 977.0 -5.6 711 14242 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2403 539.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14499 begin apogee
14511 991.2 -5.3 722 14626 done -0.25 0.40 0.161 3241 290.0 - - 2317 - - 109.40 1.890 2857 -4.3 0.439 - - - - - - 13.52 - 12.66
14630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14630 begin climb
14634 994.5 - 726 14757 done 0.59 0.82 0.108 3517 336.6 - - 2315 - 116.8 114.75 1.870 2381 -4.1 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.50
15045 971.9 6.6 746 15055 done 0.61 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15348 951.4 6.8 756 15358 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.086 930 -548.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
15410 947.0 6.9 762 15420 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 554.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
15741 924.5 6.9 775 15750 done 0.61 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16046 904.1 6.9 785 16055 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16345 884.6 6.5 795 16354 done 0.62 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16646 864.6 6.7 805 16655 done 0.63 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16946 843.2 7.3 815 16956 roll 0.63 - - 3518 - 2.62 0.095 3749 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
17006 838.0 8.6 821 17016 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.071 2342 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
17338 812.7 7.7 834 17348 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.085 915 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
17408 807.3 7.4 841 17418 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.076 2331 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
17730 784.7 6.9 853 17740 roll 0.63 - - 3519 - 2.62 0.093 3750 541.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
17790 779.8 8.5 859 17801 done 0.63 - - 3520 - 2.58 0.070 2324 -552.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
18123 756.0 7.0 872 18132 done 0.63 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18425 735.7 6.7 882 18435 done 0.65 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18727 714.5 7.1 892 18737 done 0.65 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19025 693.6 6.8 902 19035 done 0.66 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19327 672.5 7.2 912 19336 done 0.66 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19625 650.6 7.0 922 19635 roll 0.66 - - 3520 - 2.58 0.084 918 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
19698 645.6 6.5 929 19708 done 0.67 - - 3521 - 2.58 0.075 2331 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
20019 626.6 5.6 941 20029 roll 0.71 - - 3520 - 2.62 0.091 3745 539.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.78 -
20145 619.0 6.3 953 20155 done 0.73 0.12 0.145 3568 400.0 2.60 0.070 2327 -545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.83 13.86 -
20476 598.4 6.0 966 20486 done 0.76 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20782 579.9 6.3 976 20791 done 0.78 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21082 560.4 6.6 986 21091 done 0.79 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21380 539.4 7.3 996 21390 done 0.79 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21681 515.8 8.0 1006 21691 roll 0.79 - - 3569 - 2.70 0.090 3750 527.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
21781 506.6 8.9 1016 21791 done 0.79 - - 3563 - 2.60 0.068 2322 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
22102 482.8 7.3 1028 22112 done 0.79 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22406 461.4 7.0 1038 22415 done 0.79 - - 3563 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22708 442.3 6.3 1048 22718 done 0.81 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23006 424.0 5.8 1058 23015 done 0.84 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23307 405.9 6.2 1068 23318 roll 0.86 0.12 0.143 3617 450.0 2.60 0.080 916 -540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.01 13.72 -
23378 399.9 7.9 1075 23389 done 0.86 - - 3618 - 2.60 0.073 2344 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
23699 373.2 8.4 1087 23709 roll 0.86 - - 3617 - 2.60 0.089 3738 536.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
23769 366.7 9.3 1094 23779 done 0.86 - - 3618 - 2.58 0.068 2321 -549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
24090 340.9 7.7 1106 24100 roll 0.86 - - 3617 - 2.65 0.088 3731 532.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.70 -
24151 335.8 8.5 1112 24161 done 0.86 - - 3619 - 2.55 0.067 2326 -551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24482 311.4 6.9 1125 24492 roll 0.86 - - 3615 - 2.60 0.083 917 -541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
24542 307.1 7.6 1131 24553 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.072 2331 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24874 282.9 7.4 1144 24884 roll 0.86 - - 3617 - 2.62 0.088 3735 535.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.70 -
24974 273.8 9.2 1154 24984 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.066 2331 -550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25295 248.6 7.7 1166 25306 roll 0.86 - - 3621 - 2.67 0.087 3747 530.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.63 -
25402 240.4 8.2 1176 25413 done 0.86 - - 3617 - 2.60 0.066 2321 -548.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
25654 222.7 5.7 1201 25664 done 0.90 - - 3617 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25905 207.5 6.1 1226 25915 done 0.92 - - 3617 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26156 191.6 6.7 1251 26167 roll 0.93 - - 3617 - 2.58 0.079 932 -538.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
26239 185.7 7.1 1259 26251 done 0.93 - - 3621 - 2.55 0.070 2328 547.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26493 167.1 7.4 1284 26504 roll 0.93 - - 3614 - 2.62 0.086 3746 541.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
26575 160.2 8.5 1292 26586 done 0.93 - - 3618 - 2.55 0.064 2334 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26827 141.9 6.6 1317 26837 roll 0.95 - - 3618 - 2.60 0.078 916 -545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
27038 128.9 6.2 1338 27049 done 0.97 - - 3618 - 2.58 0.070 2333 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
27291 114.4 4.7 1363 27351 roll 1.01 - - 3618 - 2.60 0.086 3742 541.9 180.5 50.53 0.838 2118 -5.0 0.135 - - - - - - - 14.16 13.41
27433 104.1 10.0 1377 27444 done 1.01 - - 3617 - 2.53 0.064 2320 -562.1 180.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.05 -
27686 82.9 8.0 1402 27697 roll 1.01 0.10 0.170 3667 500.0 2.53 0.073 917 -554.5 180.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.13 13.92 -
27808 73.6 7.0 1414 27819 done 1.01 - - 3668 - 2.53 0.069 2332 559.3 180.5 - - 2120 - - - - - - - - - 13.97 -
28059 59.8 4.0 1439 28130 roll 1.07 - - 3669 - 2.60 0.077 915 -545.0 258.8 60.85 0.758 1801 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.14 13.47
28241 47.8 9.4 1457 28251 done 1.07 - - 3669 - 2.53 0.068 2331 559.7 258.8 - - 1800 - - - - - - - - - 14.03 -
28493 23.8 10.5 1482 28503 done 1.07 - - 3669 - - - 2328 - 258.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28679 begin surface coast
28711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28711 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.10 9.52 0.063 385 40.4 0.12 0.145 2414 20066.7 350.04 39.75 0.093 1430 36.0 -0.116 - - - - - -