NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  688 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595310.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111214,001706,4743.042,-12546.188,66,1.0,66,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.1,122806,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  1000
GPS2  111214,002736,4743.087,-12546.095,13,1.3,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024494 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28741,39.75,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.93,9.52,0.12,39.75,0.063,0.145,0.093,385,2414,1430,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.19,14.18,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12540.45,101214,161609 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53302,1504
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  290238,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187265024
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29608.59,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3717856 CURRENT  0.025, 5.6,1
PM_FREEKB  41841376 GPS  111214,082929,4741.344,-12548.656,42,1.5,47,18.7
_24V_AH  12.5,170.357

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.24 nil000.00
Roll_motor186145338.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33518907928.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface399245.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2875852067.70
Iridium_during_xfer317178706.85 PMAR148394756.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.55
TT8363310456.72
LPSleep207692559.46
TT8_Active6761084.99
TT8_Sampling3135281116.56
TT8_CF8116835512.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267510329.14
GPS_charging000.00
Compass2289021.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 393 2407 1453 1207 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -57.47 0.000 16386 0.000 0.000 394 2404 2749 2813 2686 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 393 2404 2815 2686 3.1 -1.9 6 132 12.70 2.55 -12.62 0.000 18948 0.367 0.093 3130 990 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 13.66 14.07 14.45
203 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3292 21.3 -13.8 17 212 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
453 -0.59 -116.8 3126 2406 3382 3293 55.7 -14.3 42 462 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3821 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
564 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3293 67.8 -10.2 53 573 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2405 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
814 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3294 91.2 -9.8 78 823 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
903 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3294 100.3 -9.7 87 913 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1154 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3295 123.2 -9.0 112 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1404 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3294 146.8 -9.2 137 1412 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3826 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1444 -0.59 -116.8 3125 3821 3378 3293 150.5 -9.2 141 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2405 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1694 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 172.2 -8.8 166 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1945 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 192.9 -8.0 191 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2196 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 212.5 -7.9 216 2204 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2275 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3293 218.8 -7.8 224 2285 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2527 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 238.6 -8.2 249 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2796 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3299 260.1 -8.0 268 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3097 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3294 282.9 -7.8 278 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3396 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3293 306.7 -7.9 288 3403 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3476 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 313.2 -8.1 296 3485 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3785 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3290 336.5 -7.3 307 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4087 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3291 356.8 -6.5 317 4094 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3823 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4134 -0.59 -116.8 3125 3822 3379 3291 360.2 -7.3 322 4143 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4450 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3289 381.5 -7.1 333 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4747 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3289 403.4 -7.2 343 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5045 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3288 423.0 -6.4 353 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5346 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3287 442.0 -6.5 363 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5645 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3292 461.2 -6.5 373 5653 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3814 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5716 -0.59 -116.8 3122 3814 3378 3286 465.8 -6.5 380 5723 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2389 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6040 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3286 486.1 -6.1 392 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6337 -0.59 -116.8 3125 2385 3390 3285 506.3 -7.1 402 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3330 3377 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6636 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3284 528.6 -7.5 412 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6935 -0.59 -116.8 3121 2384 3383 3283 551.7 -7.5 422 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7237 -0.59 -116.8 3125 2382 3382 3283 572.4 -6.9 432 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14499 begin apogee
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14630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14630 begin climb
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state 28711 begin surface