DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.08 of 150.00 AH used of 24V (47.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.40 of 100.00 AH used of 10V (45.60% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 167 done -0.57 - - 290 - - - 2786 - -146.0 -141.75 - 3521 - - - - - - - - - - -
170 6.3 -13.1 25 184 roll -0.57 8.38 0.243 2275 236.9 1.95 0.055 3936 589.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
344 40.6 -12.0 55 351 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.046 2781 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 80.8 -10.4 116 697 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.049 1363 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
769 88.5 -9.2 129 776 done -0.61 - - 2275 - 2.28 0.060 2745 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1102 119.6 -8.4 170 1106 roll -0.64 - - 2275 - 2.00 0.070 3927 591.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1207 127.3 -7.3 179 1211 done -0.69 - - 2275 - 1.92 0.046 2732 -622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1540 151.0 -6.3 210 1545 roll -0.74 0.12 0.097 2215 -500.0 2.05 0.070 3935 586.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1568 153.6 -9.1 212 1575 done -0.70 0.12 0.168 2247 266.7 1.90 0.044 2754 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1894 179.6 -7.9 243 1898 roll -0.70 - - 2248 - 2.17 0.047 1369 -638.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1958 184.9 -7.9 248 1965 done -0.73 - - 2247 - 2.25 0.058 2744 611.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2285 214.6 -9.7 279 2288 roll -0.73 - - 2244 - 1.98 0.067 3932 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2308 217.0 -9.7 281 2313 done -0.73 - - 2244 - 1.92 0.043 2746 -617.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2640 248.7 -8.9 312 2643 roll -0.73 - - 2244 - 2.15 0.044 1367 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2668 251.5 -9.4 314 2675 done -0.73 - - 2241 - 2.25 0.056 2748 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2994 281.2 -9.4 345 2995 done -0.73 - - 2240 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3315 310.4 -9.6 375 3321 done -0.73 - - 2240 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3645 341.4 -9.1 406 3649 roll -0.73 - - 2240 - 2.17 0.044 1364 -637.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3673 344.7 -9.4 408 3680 done -0.73 - - 2235 - 2.28 0.056 2745 605.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3999 375.1 -9.5 439 4000 done -0.73 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4328 407.0 -10.2 466 4329 done -0.73 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4632 437.6 -9.8 476 4635 roll -0.73 - - 2235 - 1.98 0.067 3932 599.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4668 441.2 -9.9 477 4671 done -0.73 - - 2235 - 1.92 0.044 2729 -626.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5009 474.9 -10.1 488 5013 roll -0.73 - - 2235 - 2.03 0.068 3933 593.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5036 478.0 -10.8 488 5043 done -0.73 - - 2234 - 1.90 0.044 2737 -629.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5351 508.1 -9.7 499 5352 done -0.73 - - 2234 - - - 2737 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5656 535.5 -8.5 509 5660 roll -0.73 - - 2234 - 2.17 0.047 1369 -630.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5677 537.6 -9.1 509 5681 done -0.73 - - 2234 - 2.28 0.059 2752 606.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5992 564.4 -8.5 519 5993 done -0.73 - - 2234 - - - 2752 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6297 591.1 -8.8 529 6301 roll -0.73 - - 2234 - 2.20 0.047 1369 -628.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6336 594.8 -9.3 530 6340 done -0.73 - - 2234 - 2.28 0.059 2749 605.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6661 624.1 -9.2 541 6662 done -0.73 - - 2234 - - - 2749 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6969 650.1 -8.3 551 6970 done -0.73 - - 2234 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7272 675.6 -8.5 561 7273 done -0.73 - - 2234 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7580 702.2 -8.9 571 7584 roll -0.73 - - 2234 - 2.00 0.071 3936 593.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7607 705.0 -9.1 571 7614 done -0.73 - - 2234 - 1.90 0.046 2749 -624.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7921 731.1 -8.1 582 7924 roll -0.73 - - 2234 - 2.20 0.049 1372 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7944 733.2 -8.7 582 7948 done -0.73 - - 2234 - 2.28 0.060 2748 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8257 760.0 -8.5 592 8261 roll -0.73 - - 2230 - 2.00 0.070 3936 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8285 762.5 -9.0 592 8291 done -0.73 - - 2230 - 1.90 0.046 2748 -625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8599 789.7 -8.8 603 8603 roll -0.73 - - 2230 - 2.20 0.048 1372 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8634 793.1 -9.5 604 8638 done -0.73 - - 2230 - 2.28 0.060 2748 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8844 begin apogee
8851 812.0 9.0 611 8987 roll -0.14 0.60 0.133 2424 323.3 - - 2602 - - 126.78 1.103 2923 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
8988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8989 begin climb
8991 816.0 - 615 9138 roll 0.57 0.68 0.063 2663 351.5 2.45 0.049 1180 -580.4 146.0 135.00 1.081 2326 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
9283 791.4 11.5 624 9287 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.054 2604 576.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9609 752.8 11.8 635 9613 roll 0.52 - - 2666 - 2.28 0.053 1190 -620.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9840 726.0 12.3 642 9844 done 0.52 - - 2666 - 2.33 0.057 2606 607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10176 685.1 12.3 653 10181 roll 0.46 0.15 0.195 2627 -260.0 2.22 0.066 3926 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10221 679.3 12.4 654 10225 done 0.43 - - 2626 - 2.12 0.044 2597 -626.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10546 647.0 9.9 665 10548 done 0.43 - - 2626 - - - 2595 - 148.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10852 616.7 9.8 675 10861 roll 0.44 - - 2627 - 2.28 0.068 3934 587.3 152.7 4.28 0.714 2300 -2.6 0.257 - - - - - - - - -
10878 613.7 10.9 675 10885 done 0.44 - - 2628 - 2.12 0.044 2608 -625.5 152.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11192 581.9 10.2 686 11196 roll 0.44 - - 2628 - 2.25 0.052 1187 -631.6 152.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11225 578.4 9.6 687 11240 done 0.49 - - 2628 - 2.30 0.055 2606 617.0 161.9 9.73 0.900 2263 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
11559 544.1 10.5 698 11563 roll 0.52 - - 2628 - 2.20 0.067 3926 600.0 161.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11582 541.5 11.4 698 11589 done 0.52 - - 2629 - 2.12 0.044 2608 -621.7 161.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11895 508.6 10.5 709 11896 done 0.54 - - 2628 - - - 2608 - 161.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12202 478.4 9.7 719 12216 roll 0.57 - - 2629 - 2.30 0.067 3926 573.0 168.6 7.45 0.818 2234 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
12245 473.7 11.3 720 12249 done 0.57 - - 2629 - 2.10 0.044 2608 -627.6 168.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12576 442.7 9.5 731 12590 done 0.60 0.12 0.104 2684 458.3 - - 2607 - 179.6 11.35 0.848 2191 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12883 401.5 14.2 741 12885 done 0.54 0.12 0.185 2653 -258.3 - - 2607 - 179.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13199 361.9 12.3 769 13203 roll 0.54 - - 2653 - 2.22 0.067 3933 597.3 179.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13257 353.7 15.3 773 13264 done 0.49 - - 2653 - 2.10 0.044 2619 -625.7 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13583 311.5 12.3 804 13584 done 0.49 - - 2652 - - - 2619 - 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13901 270.9 13.0 834 13902 done 0.49 - - 2653 - - - 2619 - 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14220 232.1 11.7 864 14223 roll 0.49 - - 2653 - 2.20 0.065 3926 594.1 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14255 227.6 13.0 867 14260 done 0.45 0.12 0.197 2622 -258.3 2.05 0.042 2627 -633.7 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14582 196.3 9.4 897 14602 roll 0.51 - - 2622 - 2.28 0.048 1195 -628.1 193.5 12.50 0.694 2133 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
14617 193.1 9.1 900 14641 done 0.60 0.12 0.095 2678 466.7 2.30 0.053 2624 621.3 213.3 18.52 0.692 2052 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
14960 145.6 13.7 932 14964 roll 0.58 - - 2678 - 2.15 0.063 3925 605.1 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15012 137.2 16.5 936 15016 done 0.51 0.15 0.187 2641 -246.7 2.05 0.041 2626 -633.7 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15338 103.7 9.2 966 15361 roll 0.58 - - 2641 - 2.28 0.048 1195 -627.6 230.3 15.15 0.637 1983 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
15397 98.5 8.5 972 15433 done 0.70 0.17 0.085 2716 441.2 2.33 0.050 2627 614.6 263.1 28.58 0.634 1849 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
15773 44.7 13.8 1038 15779 done 0.70 - - 2715 - - - 2627 - 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16083 begin surface coast
16104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16104 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2786 - 609.08 209.12 0.078 440 -6.7 0.016 - - - - - -