prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.94 of 150.00 AH used of 24V (38.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.46 of 110.00 AH used of 10V (56.86% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 4.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.2 m at 19.8 m depth, ceiling 4.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6095.7 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | -5.75 | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 5.1 | - | 1 | 196 | roll | -0.62 | 12.25 | 0.296 | 2656 | 208.2 | 2.40 | 0.097 | 1063 | -595.0 | -146.0 | -144.75 | - | 3629 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 21.6 | -18.6 | 41 | 267 | done | -0.49 | 0.17 | 0.226 | 2698 | 247.1 | 2.45 | 0.086 | 2488 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 84.9 | -17.3 | 102 | 614 | done | -0.40 | 0.12 | 0.246 | 2727 | 241.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 126.7 | -10.6 | 142 | 944 | roll | -0.40 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.099 | 3903 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 130.8 | -10.4 | 145 | 986 | done | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.069 | 2487 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 164.8 | -10.1 | 176 | 1310 | roll | -0.47 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.086 | 1079 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 168.0 | -10.6 | 178 | 1339 | done | -0.52 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.083 | 2496 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 198.1 | -9.3 | 208 | 1664 | done | -0.57 | 0.15 | 0.119 | 2676 | -340.0 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 240.9 | -12.8 | 238 | 1983 | roll | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.099 | 3900 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 246.9 | -12.4 | 241 | 2031 | done | -0.47 | 0.12 | 0.208 | 2703 | 225.0 | 2.33 | 0.070 | 2489 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 280.0 | -10.1 | 272 | 2354 | roll | -0.47 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.084 | 1079 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 282.5 | -10.3 | 273 | 2378 | done | -0.47 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.083 | 2497 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 312.0 | -9.1 | 304 | 2703 | roll | -0.50 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.097 | 3903 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 314.3 | -9.1 | 305 | 2727 | done | -0.53 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.068 | 2488 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 343.4 | -8.8 | 336 | 3052 | roll | -0.57 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.083 | 1068 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 345.3 | -9.1 | 337 | 3071 | done | -0.60 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.080 | 2494 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 374.0 | -8.7 | 368 | 3397 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.117 | 2650 | -360.0 | 2.45 | 0.096 | 3906 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 376.4 | -9.9 | 369 | 3421 | done | -0.63 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.067 | 2487 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 419.3 | -13.5 | 400 | 3742 | done | -0.54 | 0.15 | 0.220 | 2686 | 233.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 452.9 | -10.3 | 430 | 4062 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.080 | 1070 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 455.4 | -10.7 | 431 | 4086 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.079 | 2498 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 488.0 | -9.9 | 462 | 4409 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.094 | 3912 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 490.6 | -10.6 | 463 | 4433 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.065 | 2489 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 523.1 | -10.0 | 494 | 4753 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 554.0 | -9.4 | 524 | 5076 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.078 | 1077 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 558.8 | -10.1 | 527 | 5125 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.077 | 2494 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 589.5 | -9.5 | 558 | 5445 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 620.7 | -9.7 | 576 | 5780 | roll | -0.60 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.093 | 3912 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 623.8 | -8.7 | 577 | 5813 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.065 | 2487 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | 631.6 | 9.4 | 580 | 6034 | done | -0.12 | 0.45 | 0.188 | 2814 | 284.4 | - | - | 2266 | - | - | 128.73 | 1.328 | 3030 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6037 | 636.8 | - | 584 | 6186 | done | 0.62 | 0.80 | 0.139 | 3049 | 293.8 | - | - | 2266 | - | 146.0 | 136.25 | 1.285 | 2433 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 604.2 | 9.4 | 599 | 6504 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | - | - | 2265 | - | 160.0 | 12.98 | 1.138 | 2377 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 575.1 | 8.9 | 625 | 6834 | roll | 0.63 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.085 | 3698 | 580.2 | 182.7 | 21.08 | 1.192 | 2285 | -4.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 568.8 | 11.2 | 630 | 6874 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.070 | 2280 | -595.8 | 182.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 536.1 | 9.7 | 660 | 7209 | roll | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.086 | 863 | -578.4 | 188.6 | 6.62 | 0.984 | 2260 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 527.7 | 11.0 | 667 | 7282 | done | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.073 | 2280 | 603.0 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 492.9 | 10.6 | 697 | 7608 | roll | 0.55 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.086 | 3687 | 598.7 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 484.1 | 13.7 | 702 | 7678 | done | 0.46 | 0.25 | 0.190 | 3016 | -220.0 | 2.35 | 0.071 | 2264 | -605.5 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 457.6 | 8.0 | 733 | 8042 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.108 | 3085 | 575.0 | 2.47 | 0.087 | 862 | -567.6 | 231.0 | 39.45 | 1.190 | 2088 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 449.2 | 12.8 | 739 | 8077 | done | 0.59 | 0.12 | 0.184 | 3056 | -241.7 | 2.40 | 0.073 | 2284 | 592.5 | 231.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 415.2 | 10.5 | 770 | 8400 | roll | 0.59 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.086 | 3693 | 599.6 | 231.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 411.0 | 12.3 | 772 | 8435 | done | 0.59 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.070 | 2268 | -606.4 | 231.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 374.1 | 11.5 | 803 | 8758 | roll | 0.59 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.086 | 861 | -598.7 | 231.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 367.8 | 10.6 | 808 | 8815 | done | 0.59 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.071 | 2277 | 602.6 | 231.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 330.4 | 11.2 | 838 | 9140 | roll | 0.59 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.086 | 3698 | 597.1 | 231.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 324.9 | 13.7 | 842 | 9186 | done | 0.55 | 0.17 | 0.191 | 3041 | -200.0 | 2.35 | 0.070 | 2277 | -604.7 | 231.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 296.2 | 8.1 | 872 | 9553 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.108 | 3110 | 575.0 | 2.42 | 0.085 | 861 | -585.1 | 271.5 | 36.53 | 1.106 | 1923 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 283.0 | 12.9 | 881 | 9622 | done | 0.64 | 0.15 | 0.190 | 3074 | -240.0 | 2.38 | 0.070 | 2279 | 595.8 | 271.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 249.7 | 10.2 | 912 | 9945 | roll | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.085 | 3693 | 601.7 | 271.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 245.7 | 11.7 | 914 | 9980 | done | 0.67 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.070 | 2269 | -606.0 | 271.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 209.6 | 11.2 | 945 | 10303 | roll | 0.70 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.085 | 861 | -599.1 | 271.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 203.3 | 10.7 | 950 | 10361 | done | 0.74 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.070 | 2277 | 607.7 | 271.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 168.5 | 9.7 | 980 | 10697 | roll | 0.78 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.084 | 3696 | 596.2 | 277.6 | 5.82 | 0.839 | 1897 | -2.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 164.6 | 10.1 | 983 | 10726 | done | 0.80 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.071 | 2267 | -608.1 | 277.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 132.7 | 10.2 | 1013 | 11052 | roll | 0.80 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.086 | 861 | -598.3 | 277.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 126.9 | 12.0 | 1017 | 11104 | done | 0.83 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.072 | 2277 | 602.6 | 277.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 92.8 | 9.2 | 1055 | 11458 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.121 | 3153 | 420.0 | 2.38 | 0.086 | 3687 | 592.4 | 294.2 | 17.40 | 0.988 | 1828 | -3.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 85.1 | 14.5 | 1065 | 11502 | done | 0.79 | 0.17 | 0.200 | 3121 | -188.2 | 2.38 | 0.073 | 2266 | -597.1 | 294.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 46.1 | 11.7 | 1126 | 11846 | roll | 0.82 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.088 | 864 | -596.6 | 294.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 36.2 | 8.1 | 1145 | 11986 | done | 0.95 | 0.12 | 0.117 | 3174 | 408.3 | 2.35 | 0.076 | 2275 | 600.4 | 336.2 | 28.38 | 1.040 | 1658 | -5.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12159 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12166 | 9.4 | -6.2 | 1182 | 12214 | roll | 0.09 | 0.93 | 0.167 | 2899 | -295.7 | 2.47 | 0.103 | 3693 | 574.1 | 73.2 | -37.35 | - | 2733 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||