OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.94 of 147.00 AH used of 24V ( 8.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.23 of 122.20 AH used of 10V (23.71% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2405 - -117.3 -39.67 - 2571 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.3 4 112 roll -0.67 14.23 0.270 3085 207.2 2.60 0.089 3808 539.6 -117.3 -18.15 - 3356 -43.3 - - - - - - - - - -
230 22.6 -11.3 17 235 done -0.50 0.25 0.150 3152 268.0 2.38 0.052 2391 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
562 48.6 -7.7 47 566 roll -0.50 - - 3152 - 2.47 0.067 990 -567.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
614 53.2 -7.4 51 618 done -0.50 - - 3152 - 2.42 0.059 2409 586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
940 77.1 -7.5 81 944 roll -0.50 - - 3152 - 2.53 0.067 979 -565.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
992 81.0 -7.6 84 996 done -0.55 - - 3152 - 2.45 0.058 2412 584.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1309 104.3 -7.6 99 1310 done -0.55 - - 3151 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1619 126.8 -6.6 114 1623 roll -0.60 - - 3152 - 2.50 0.067 985 -570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1677 130.7 -6.5 116 1683 done -0.69 0.17 0.072 3090 -364.7 2.42 0.059 2401 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2013 154.9 -7.0 132 2017 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.075 3810 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2059 158.4 -8.2 133 2063 done -0.63 - - 3086 - 2.30 0.051 2396 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2380 183.0 -7.9 144 2382 done -0.58 0.15 0.117 3127 273.3 - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2685 204.1 -6.8 154 2690 roll -0.62 - - 3118 - 2.58 0.079 3810 548.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2709 206.0 -7.4 154 2715 done -0.66 - - 3120 - 2.33 0.051 2391 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3023 229.0 -7.5 165 3028 roll -0.66 - - 3120 - 2.50 0.067 982 -563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3069 232.8 -8.3 166 3074 done -0.71 - - 3120 - 2.45 0.058 2406 581.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3389 255.7 -6.9 177 3394 roll -0.76 0.15 0.076 3054 -440.0 2.55 0.076 3815 552.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3447 260.7 -9.2 178 3454 done -0.61 0.22 0.124 3113 268.2 2.35 0.052 2389 -606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3761 281.2 -6.2 189 3762 done -0.61 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4067 299.8 -6.0 199 4071 roll -0.61 - - 3113 - 2.45 0.067 995 -569.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4112 302.7 -6.3 200 4117 done -0.61 - - 3113 - 2.42 0.059 2399 580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4436 320.6 -5.6 206 4437 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4737 338.0 -5.8 211 4742 roll -0.61 - - 3113 - 2.50 0.068 989 -563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4772 340.3 -6.5 211 4776 done -0.65 - - 3113 - 2.45 0.060 2402 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5099 360.8 -6.4 217 5100 done -0.65 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5403 381.8 -7.0 222 5405 done -0.65 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5706 403.4 -7.1 227 5707 done -0.70 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6009 423.8 -6.7 232 6013 roll -0.74 - - 3113 - 2.67 0.067 990 -528.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6043 426.2 -6.7 232 6048 done -0.79 0.17 0.074 3053 -352.9 2.45 0.059 2400 575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6371 449.8 -7.2 238 6376 roll -0.72 0.10 0.093 3082 290.0 2.53 0.080 3816 559.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6411 452.8 -7.5 238 6415 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.053 2404 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6732 472.8 -6.1 244 6737 roll -0.72 - - 3082 - 2.50 0.069 991 -565.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6784 476.2 -6.6 244 6789 done -0.72 - - 3081 - 2.45 0.061 2400 575.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7095 494.8 -5.9 249 7097 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7398 513.1 -6.1 254 7402 roll -0.72 - - 3082 - 2.55 0.067 990 -552.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7432 515.6 -7.1 254 7436 done -0.72 - - 3082 - 2.47 0.061 2409 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7760 538.0 -6.9 260 7764 roll -0.72 - - 3082 - 2.50 0.081 3810 560.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7794 540.5 -6.9 260 7798 done -0.72 - - 3082 - 2.38 0.052 2400 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8121 561.8 -6.4 266 8122 done -0.72 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8424 580.9 -6.3 271 8425 done -0.72 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8729 599.3 -6.1 276 8730 done -0.72 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9031 617.7 -6.1 281 9035 roll -0.72 - - 3082 - 2.72 0.067 983 -521.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9058 619.6 -7.0 281 9063 done -0.72 - - 3082 - 2.47 0.061 2401 574.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9392 641.7 -6.8 287 9393 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9695 663.4 -7.2 292 9699 roll -0.72 - - 3081 - 2.67 0.067 983 -530.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9729 666.0 -7.6 292 9733 done -0.72 - - 3082 - 2.47 0.061 2400 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10057 689.7 -7.2 298 10061 roll -0.72 - - 3082 - 2.50 0.081 3810 564.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10085 691.8 -7.1 298 10089 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.053 2393 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10418 713.6 -6.5 304 10420 done -0.72 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10722 731.3 -5.8 309 10723 done -0.72 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11024 747.8 -5.5 314 11025 done -0.72 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11327 764.5 -5.5 319 11328 done -0.72 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11630 782.4 -5.9 324 11631 done -0.72 - - 3082 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11934 801.6 -6.4 329 11938 roll -0.72 - - 3082 - 2.78 0.080 3816 511.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11973 804.3 -7.0 329 11977 done -0.72 - - 3082 - 2.50 0.053 2391 -570.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12295 823.6 -6.0 335 12296 done -0.72 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12598 840.8 -5.6 340 12599 done -0.72 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12902 857.2 -5.4 345 12903 done -0.72 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13204 874.4 -5.7 350 13208 roll -0.72 - - 3082 - 2.62 0.070 990 -535.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13243 876.9 -6.2 350 13247 done -0.72 - - 3082 - 2.47 0.062 2400 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13564 895.2 -5.7 356 13566 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13868 912.3 -5.6 361 13869 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14172 930.2 -6.0 366 14173 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14474 949.6 -6.5 371 14475 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14777 969.8 -6.7 376 14778 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15080 989.1 -6.3 381 15085 roll -0.72 - - 3082 - 2.70 0.070 992 -521.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15094 begin apogee
15106 990.3 6.2 381 15217 done -0.22 0.52 0.133 3239 301.9 - - 2201 - - 108.40 1.499 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin climb
15222 995.1 - 383 15346 done 0.67 0.93 0.084 3527 309.7 - - 2201 - 117.3 117.70 1.451 2397 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
15655 977.1 7.1 390 15657 done 0.35 0.38 0.166 3433 -247.4 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15954 961.5 5.0 395 15958 roll 0.30 - - 3442 - 2.55 0.074 781 -556.5 118.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15999 959.0 5.0 395 16004 done 0.23 0.20 0.153 3394 -240.0 2.38 0.060 2200 596.2 118.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16317 945.7 4.2 401 16347 roll 0.34 0.10 0.089 3436 420.0 2.42 0.078 3607 581.4 144.9 24.83 1.431 2284 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16405 940.4 7.2 402 16410 done 0.24 0.17 0.176 3396 -235.3 2.35 0.061 2193 -601.7 144.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16744 924.1 4.7 408 16757 done 0.34 - - 3396 - - - 2194 - 156.3 11.48 1.338 2238 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
17117 908.0 4.2 414 17147 done 0.48 0.20 0.072 3482 430.0 - - 2194 - 182.9 24.95 1.417 2129 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17488 881.9 7.2 420 17493 roll 0.37 0.15 0.146 3448 -226.7 2.50 0.074 784 -564.0 182.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17573 876.3 6.1 421 17577 done 0.37 - - 3448 - 2.38 0.060 2206 597.5 182.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17919 854.8 6.3 427 17923 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.077 789 -573.7 182.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17983 850.8 5.0 428 17987 done 0.37 - - 3448 - 2.38 0.060 2198 592.0 182.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18350 827.8 6.3 434 18351 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 182.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18652 809.6 6.0 439 18653 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 182.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18955 792.3 5.7 444 18957 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 182.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19258 774.8 5.8 449 19259 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19562 756.0 6.3 454 19567 roll 0.37 - - 3449 - 2.60 0.075 791 -540.8 182.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19602 753.3 6.7 454 19606 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2201 587.5 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19924 731.3 6.9 460 19925 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20227 711.0 6.7 465 20228 done 0.37 - - 3448 - - - 2200 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20530 692.1 6.2 470 20531 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20834 672.6 6.5 475 20838 roll 0.37 - - 3449 - 2.65 0.074 792 -531.3 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20873 669.8 7.7 475 20877 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.058 2207 584.7 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21195 650.3 6.0 481 21196 done 0.37 - - 3449 - - - 2206 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21498 633.3 5.5 486 21499 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21802 616.5 5.5 491 21806 roll 0.37 - - 3449 - 2.65 0.074 782 -537.0 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21847 613.8 5.6 491 21851 done 0.37 - - 3449 - 2.45 0.058 2209 582.4 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22163 595.9 5.7 497 22164 done 0.37 - - 3449 - - - 2208 - 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22466 578.8 5.6 502 22470 roll 0.37 - - 3449 - 2.62 0.075 791 -540.8 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22506 576.4 6.9 502 22510 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.058 2202 583.1 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22828 557.6 5.9 508 22832 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.078 3610 570.0 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22862 555.4 6.7 508 22866 done 0.37 - - 3448 - 2.38 0.060 2197 -593.7 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23189 536.5 5.7 514 23193 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.075 780 -560.1 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23247 533.4 4.8 514 23261 done 0.42 - - 3449 - 2.42 0.058 2200 586.8 191.0 7.82 1.071 2097 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
23623 512.1 5.6 521 23625 done 0.42 - - 3449 - - - 2199 - 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23927 495.6 5.4 526 23931 roll 0.42 - - 3449 - 2.53 0.076 789 -557.3 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23973 492.9 5.6 526 23977 done 0.47 - - 3449 - 2.42 0.058 2206 585.5 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24289 474.1 6.0 532 24290 done 0.47 - - 3448 - - - 2204 - 191.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24592 456.6 5.7 537 24596 roll 0.47 - - 3449 - 2.58 0.074 790 -548.1 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24633 454.4 5.8 537 24638 done 0.53 0.12 0.087 3498 408.3 2.42 0.058 2200 582.6 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24955 434.5 6.1 543 24960 roll 0.43 0.15 0.143 3463 -233.3 2.58 0.072 780 -550.4 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25001 432.2 5.5 543 25005 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2207 582.4 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25317 416.5 5.0 549 25318 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25621 399.2 5.7 554 25625 roll 0.43 - - 3463 - 2.62 0.074 783 -543.1 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25649 397.3 5.1 554 25653 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2206 580.8 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25982 376.6 6.3 560 25986 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.078 3618 571.7 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26016 374.1 6.9 560 26020 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.058 2189 -595.4 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26344 353.7 6.2 566 26348 roll 0.43 - - 3463 - 2.53 0.075 779 -557.3 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26407 349.7 6.5 567 26411 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2204 581.6 191.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26779 327.9 5.8 573 26781 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27084 311.3 5.5 578 27088 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.075 787 -555.3 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27123 308.7 6.7 578 27128 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2200 583.9 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27447 289.3 6.2 586 27448 done 0.43 - - 3464 - - - 2198 - 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27753 270.0 6.3 596 27757 roll 0.43 - - 3464 - 2.53 0.074 789 -556.9 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27799 267.2 5.7 597 27803 done 0.47 - - 3463 - 2.42 0.057 2201 583.5 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28118 249.5 5.2 608 28119 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28424 235.1 4.7 618 28438 done 0.49 - - 3463 - - - 2200 - 202.5 11.88 0.976 2050 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
28732 219.4 5.4 628 28733 done 0.53 - - 3463 - - - 2200 - 202.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29037 202.7 5.2 638 29042 roll 0.57 0.12 0.088 3521 483.3 2.58 0.074 780 -550.4 202.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29105 198.3 6.2 640 29110 done 0.46 0.20 0.140 3471 -250.0 2.45 0.058 2209 583.3 202.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29436 181.4 5.1 651 29441 roll 0.46 - - 3477 - 2.55 0.074 786 -558.0 202.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29505 177.4 5.3 653 29509 done 0.50 - - 3477 - 2.42 0.057 2202 585.1 202.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29836 161.2 4.5 664 29855 done 0.52 - - 3477 - - - 2201 - 218.8 15.43 0.949 1982 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
30168 144.9 4.7 676 30186 done 0.59 - - 3477 - - - 2201 - 230.1 10.98 0.912 1936 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
30497 126.1 5.5 692 30501 roll 0.70 0.15 0.083 3548 473.3 2.40 0.077 3613 588.3 230.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30616 117.7 5.4 697 30621 done 0.51 0.25 0.159 3484 -256.0 2.33 0.060 2197 -607.7 230.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30934 105.1 3.5 712 30986 roll 0.67 0.15 0.079 3546 413.3 2.45 0.075 790 -574.3 284.1 46.22 0.929 1716 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
31040 99.4 6.0 717 31044 done 0.67 - - 3546 - 2.40 0.058 2210 591.7 284.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
31358 78.4 7.2 733 31359 done 0.67 - - 3546 - - - 2209 - 284.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
31677 56.0 6.6 763 31678 done 0.67 - - 3546 - - - 2209 - 284.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
31994 32.9 7.5 793 31998 roll 0.67 - - 3547 - 2.50 0.074 785 -569.6 284.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
32057 28.2 7.8 798 32062 done 0.67 - - 3547 - 2.38 0.056 2202 595.4 284.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
32337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32337 begin surface coast
32424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32424 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.85 9.62 0.058 148 -353.3 - - 2410 - 287.25 - - 1703 - - - - - - - -