OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.75 of 147.00 AH used of 24V ( 9.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 93.09 of 122.20 AH used of 10V (23.82% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.3 -39.47 - 2751 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.1 4 108 roll -0.67 14.65 0.272 3085 201.3 2.60 0.088 3806 538.5 -117.3 -12.27 - 3356 -49.3 - - - - - - - - - -
245 26.9 -11.3 19 250 done -0.48 0.28 0.143 3160 267.9 2.40 0.052 2391 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
575 50.3 -6.5 49 579 roll -0.52 - - 3160 - 2.62 0.066 986 -536.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
621 53.8 -6.7 52 628 done -0.59 - - 3160 - 2.45 0.058 2411 581.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
951 75.7 -6.7 83 957 done -0.64 0.15 0.074 3094 -440.0 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1281 103.9 -8.4 102 1286 roll -0.54 0.15 0.107 3136 280.0 2.50 0.077 3809 559.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1316 106.9 -7.6 103 1322 done -0.54 - - 3136 - 2.38 0.051 2389 -596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1633 130.5 -7.5 119 1637 roll -0.54 - - 3136 - 2.60 0.064 983 -540.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1675 133.5 -7.8 121 1679 done -0.54 - - 3135 - 2.45 0.058 2400 578.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2004 154.7 -6.1 136 2008 roll -0.58 - - 3134 - 2.47 0.077 3811 571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2040 157.1 -6.2 137 2044 done -0.67 - - 3134 - 2.33 0.050 2398 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2383 178.9 -6.7 148 2388 roll -0.90 0.28 0.077 3029 -375.0 2.58 0.074 3808 546.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2508 191.4 -10.6 151 2515 done -0.67 0.25 0.143 3093 256.0 2.42 0.051 2388 -586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2822 216.4 -7.9 162 2827 roll -0.62 - - 3093 - 2.55 0.066 982 -551.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2863 220.0 -9.2 163 2867 done -0.62 - - 3093 - 2.45 0.059 2401 579.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3188 245.2 -7.6 174 3193 roll -0.58 0.12 0.156 3124 258.3 2.50 0.077 3816 566.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3218 247.3 -6.6 175 3222 done -0.63 - - 3124 - 2.35 0.051 2399 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3555 270.1 -6.8 186 3560 roll -0.88 0.22 0.081 3036 -400.0 2.55 0.075 3812 554.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3723 285.3 -10.3 191 3728 done -0.70 0.20 0.142 3086 250.0 2.38 0.052 2400 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4089 314.4 -7.8 200 4093 roll -0.65 - - 3086 - 2.53 0.068 992 -556.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4123 317.5 -9.0 200 4128 done -0.59 0.15 0.139 3123 246.7 2.45 0.060 2403 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4451 339.2 -6.6 206 4455 roll -0.66 - - 3123 - 2.55 0.067 993 -552.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4480 341.1 -6.4 206 4485 done -0.72 0.12 0.077 3080 -358.3 2.45 0.059 2403 575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4813 364.2 -6.9 212 4817 roll -0.72 - - 3080 - 2.50 0.078 3819 566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4841 366.4 -7.6 212 4845 done -0.72 - - 3080 - 2.35 0.053 2396 -605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5174 391.0 -7.4 218 5175 done -0.72 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5478 411.5 -6.7 223 5479 done -0.72 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5780 431.3 -6.5 228 5781 done -0.72 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6083 450.3 -6.3 233 6084 done -0.72 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6386 469.7 -6.4 238 6390 roll -0.72 - - 3080 - 2.70 0.077 3813 524.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6425 472.5 -7.4 238 6430 done -0.72 - - 3080 - 2.47 0.051 2402 -571.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6748 494.0 -6.7 244 6749 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7050 514.2 -6.6 249 7051 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7354 533.2 -6.3 254 7355 done -0.72 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7656 552.2 -6.3 259 7661 roll -0.72 - - 3080 - 2.62 0.079 3814 538.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7691 554.6 -6.9 259 7696 done -0.72 - - 3080 - 2.45 0.052 2392 -580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8019 574.7 -6.1 265 8023 roll -0.72 - - 3080 - 2.67 0.067 992 -524.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8075 578.5 -6.3 265 8082 done -0.77 - - 3080 - 2.45 0.060 2404 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8387 597.3 -6.0 271 8391 roll -0.77 - - 3080 - 2.58 0.079 3811 545.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8433 600.4 -6.6 271 8437 done -0.77 - - 3080 - 2.42 0.052 2388 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8749 619.4 -6.0 277 8750 done -0.77 - - 3080 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9052 637.6 -6.0 282 9056 roll -0.77 - - 3080 - 2.65 0.078 3814 537.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9097 640.4 -5.8 282 9101 done -0.77 - - 3081 - 2.42 0.052 2396 -586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9414 657.8 -5.4 288 9415 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9716 673.1 -5.0 293 9718 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10020 687.9 -4.9 298 10021 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10322 704.0 -5.3 303 10323 done -0.77 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10626 720.3 -5.4 308 10627 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10929 736.6 -5.4 313 10930 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11231 753.4 -5.6 318 11233 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11535 770.5 -5.7 323 11536 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11838 788.0 -5.9 328 11839 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12142 805.9 -5.9 333 12143 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12444 823.7 -5.9 338 12445 done -0.77 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12747 840.9 -5.6 343 12752 roll -0.77 - - 3080 - 2.67 0.081 3812 530.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12782 842.9 -6.0 343 12786 done -0.77 - - 3080 - 2.47 0.053 2400 -571.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13110 860.9 -5.5 349 13111 done -0.77 - - 3080 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13412 878.1 -5.7 354 13413 done -0.77 - - 3080 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13715 895.3 -5.7 359 13716 done -0.77 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14019 912.7 -5.7 364 14020 done -0.81 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14321 930.3 -5.9 369 14322 done -0.81 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14624 948.2 -5.9 374 14629 roll -0.81 - - 3080 - 2.75 0.069 985 -515.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14658 950.4 -6.8 374 14663 done -0.86 0.12 0.081 3038 -350.0 2.50 0.061 2412 570.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14986 973.0 -7.0 380 14990 roll -0.82 - - 3038 - 2.53 0.081 3810 552.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15021 975.6 -6.9 380 15026 done -0.75 0.12 0.090 3071 275.0 2.40 0.054 2394 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15284 begin apogee
15293 991.8 6.0 385 15407 done -0.22 0.60 0.133 3246 291.7 - - 2201 - - 109.03 1.500 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15408 begin climb
15411 996.0 - 387 15538 roll 0.67 0.90 0.080 3533 318.9 2.92 0.075 796 -481.2 117.3 117.62 1.450 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15563 996.0 4.6 389 15588 done 0.34 0.47 0.172 3435 -208.5 2.75 0.058 2200 510.5 132.6 17.48 1.335 2334 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
15905 975.7 6.0 395 15906 done 0.29 - - 3435 - - - 2200 - 132.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16209 957.7 6.0 400 16214 roll 0.24 0.15 0.183 3399 -240.0 2.45 0.074 790 -575.5 132.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16273 954.3 4.9 401 16283 done 0.34 - - 3399 - 2.38 0.060 2202 593.3 136.6 4.68 1.013 2319 -2.6 0.289 - - - - - - - - -
16646 936.1 4.8 407 16655 done 0.42 0.15 0.082 3462 420.0 - - 2201 - 142.1 7.00 1.212 2295 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
16950 918.0 6.0 412 16955 roll 0.32 0.15 0.140 3424 -253.3 2.50 0.075 789 -564.8 142.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16990 915.8 4.6 412 17012 done 0.34 - - 3424 - 2.40 0.059 2213 593.3 154.9 12.90 1.355 2243 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
17316 900.4 4.7 418 17328 done 0.35 - - 3424 - - - 2212 - 164.4 9.98 1.306 2205 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
17620 886.3 4.6 423 17639 roll 0.36 - - 3424 - 2.53 0.078 796 -559.7 177.5 13.18 1.348 2151 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
17670 883.9 4.9 423 17674 done 0.43 - - 3424 - 2.38 0.059 2207 592.9 179.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17987 869.9 4.4 429 18017 roll 0.50 0.15 0.078 3496 480.0 2.42 0.080 3606 578.1 202.1 23.12 1.394 2051 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
18047 865.9 8.0 429 18054 done 0.28 0.38 0.167 3409 -228.9 2.30 0.061 2198 -612.2 202.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18359 852.8 4.0 435 18399 roll 0.44 0.15 0.078 3477 453.3 2.53 0.077 782 -559.7 237.5 32.92 1.395 1907 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18440 847.8 7.3 436 18444 done 0.44 - - 3477 - 2.40 0.059 2207 593.8 237.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18796 823.9 6.7 442 18801 roll 0.39 0.12 0.139 3449 -233.3 2.47 0.075 775 -579.8 237.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18836 821.3 5.8 442 18840 done 0.44 - - 3449 - 2.40 0.058 2213 599.2 237.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19158 802.1 6.1 448 19159 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19461 782.1 6.6 453 19462 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19764 762.8 6.4 458 19765 done 0.44 - - 3449 - - - 2211 - 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20067 742.4 6.8 463 20071 roll 0.44 - - 3449 - 2.53 0.076 789 -562.1 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20107 739.6 6.6 463 20111 done 0.50 - - 3449 - 2.40 0.059 2201 588.3 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20430 717.1 7.1 469 20434 roll 0.55 0.12 0.085 3505 466.7 2.45 0.079 3614 576.7 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20458 714.3 10.1 469 20463 done 0.40 0.25 0.162 3454 -204.0 2.35 0.061 2198 -602.6 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20791 688.8 7.5 475 20795 roll 0.40 - - 3464 - 2.60 0.075 789 -541.9 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20837 685.1 8.2 475 20841 done 0.40 - - 3464 - 2.42 0.058 2210 587.2 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21153 659.4 8.2 481 21157 roll 0.40 - - 3463 - 2.55 0.076 790 -556.9 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21181 657.1 8.0 481 21185 done 0.40 - - 3464 - 2.42 0.058 2208 586.0 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21515 630.1 8.1 487 21516 done 0.40 - - 3464 - - - 2207 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21817 604.4 8.5 492 21818 done 0.40 - - 3464 - - - 2206 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22120 578.5 8.5 497 22122 done 0.40 - - 3464 - - - 2206 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22423 553.1 8.2 502 22427 roll 0.40 - - 3464 - 2.65 0.074 784 -536.6 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22462 549.8 7.6 502 22467 done 0.40 - - 3463 - 2.45 0.058 2208 581.2 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22785 524.4 7.9 508 22789 roll 0.40 - - 3464 - 2.58 0.076 790 -549.6 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22830 520.7 8.8 508 22835 done 0.45 - - 3464 - 2.42 0.059 2201 583.1 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23147 497.4 7.3 514 23151 roll 0.45 - - 3464 - 2.45 0.078 3610 575.1 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23175 495.3 7.8 514 23179 done 0.45 - - 3464 - 2.35 0.059 2197 -601.3 237.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23508 473.0 6.6 520 23513 roll 0.45 - - 3464 - 2.53 0.075 783 -558.9 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23560 469.7 5.7 520 23564 done 0.50 - - 3464 - 2.42 0.058 2203 586.8 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23871 450.8 6.1 525 23872 done 0.50 - - 3464 - - - 2202 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24175 432.7 6.0 530 24177 done 0.55 - - 3464 - - - 2201 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24477 413.4 6.4 535 24479 done 0.60 0.12 0.090 3521 475.0 - - 2202 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24781 386.8 8.9 540 24783 done 0.48 0.17 0.140 3474 -276.5 - - 2202 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25083 363.6 7.5 545 25087 roll 0.48 - - 3476 - 2.67 0.074 789 -529.2 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25147 359.0 6.5 546 25152 done 0.48 - - 3476 - 2.45 0.058 2206 578.4 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25514 330.8 7.7 552 25516 done 0.48 - - 3476 - - - 2204 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25818 308.9 7.2 557 25822 roll 0.48 - - 3477 - 2.50 0.078 3619 566.0 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25840 307.1 7.1 557 25844 done 0.48 - - 3477 - 2.42 0.058 2199 -586.8 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26181 282.1 7.5 566 26186 roll 0.48 - - 3476 - 2.70 0.074 784 -524.1 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26221 279.0 6.7 567 26225 done 0.52 - - 3476 - 2.45 0.058 2208 581.2 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26546 255.3 7.4 578 26547 done 0.52 - - 3476 - - - 2207 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26853 234.3 6.7 588 26854 done 0.52 - - 3477 - - - 2207 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27158 215.1 6.0 598 27159 done 0.52 - - 3477 - - - 2206 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27465 196.1 6.3 608 27469 roll 0.56 - - 3477 - 2.70 0.073 790 -524.4 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27539 191.3 6.1 610 27544 done 0.63 0.15 0.078 3535 386.7 2.42 0.058 2204 584.3 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27864 164.8 8.0 621 27869 roll 0.52 0.15 0.141 3490 -300.0 2.50 0.075 3609 562.0 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27923 160.4 7.2 622 27929 done 0.46 - - 3490 - 2.45 0.058 2192 -578.4 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28250 140.5 5.3 636 28251 done 0.51 - - 3490 - - - 2192 - 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28559 125.3 4.9 651 28563 roll 0.58 - - 3489 - 2.65 0.072 785 -530.9 239.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28633 121.8 5.4 654 28638 done 0.66 0.12 0.080 3535 383.3 2.42 0.056 2203 586.0 239.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28950 101.7 6.2 669 28951 done 0.61 - - 3535 - - - 2202 - 239.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29259 84.0 5.4 684 29263 roll 0.61 - - 3545 - 2.58 0.072 789 -547.7 239.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29306 81.3 5.9 686 29311 done 0.55 0.17 0.131 3501 -258.8 2.42 0.058 2205 585.1 239.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29637 64.7 5.3 716 29641 roll 0.61 - - 3505 - 2.53 0.073 783 -562.1 239.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29747 58.9 4.7 725 29770 done 0.69 0.10 0.084 3546 410.0 2.42 0.057 2206 588.0 252.1 12.68 0.867 1847 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
30090 36.2 6.9 757 30095 roll 0.64 - - 3546 - 2.55 0.072 784 -557.6 252.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
30156 31.7 6.8 762 30160 done 0.59 0.15 0.136 3509 -246.7 2.40 0.057 2202 590.8 252.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
30482 12.6 4.7 792 30501 roll 0.67 - - 3509 - 2.42 0.075 3616 584.3 262.2 9.60 0.818 1806 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
30527 10.6 3.7 796 30574 done 0.73 0.10 0.086 3560 510.0 2.33 0.057 2192 -611.2 309.2 41.00 0.854 1614 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
30584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30584 begin surface coast
30684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30684 begin surface
SM 1.34 - - - - -9.86 9.80 0.070 144 -348.6 - - 2404 - 311.78 - - 1604 - - - - - - - -