prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.61 of 150.00 AH used of 24V (38.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.30 of 110.00 AH used of 10V (57.00% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 12.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.8 m at 19.3 m depth, ceiling 3.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 855 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 15.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.098 | 2669 | -360.0 | 5.30 | 0.093 | 3899 | 574.3 | -146.0 | -14.10 | - | 3631 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 61.9 | -21.9 | 44 | 282 | done | -0.49 | 0.12 | 0.233 | 2694 | 208.3 | 2.30 | 0.067 | 2488 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 119.0 | -15.6 | 94 | 620 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.227 | 2724 | 250.0 | 2.40 | 0.082 | 1069 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 125.0 | -10.9 | 97 | 667 | done | -0.46 | - | - | 2724 | - | 2.38 | 0.078 | 2489 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 157.9 | -10.1 | 128 | 991 | roll | -0.48 | - | - | 2724 | - | 2.42 | 0.095 | 3907 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 162.1 | -9.7 | 131 | 1033 | done | -0.56 | 0.12 | 0.129 | 2682 | -350.0 | 2.33 | 0.067 | 2483 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 205.0 | -14.5 | 161 | 1358 | roll | -0.49 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.081 | 1079 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 208.6 | -14.6 | 163 | 1383 | done | -0.42 | 0.17 | 0.209 | 2722 | 235.3 | 2.40 | 0.079 | 2496 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 237.6 | -6.9 | 193 | 1709 | roll | -0.47 | - | - | 2722 | - | 2.42 | 0.096 | 3905 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 240.2 | -7.5 | 196 | 1746 | done | -0.56 | 0.12 | 0.125 | 2681 | -341.7 | 2.35 | 0.067 | 2482 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 276.9 | -11.4 | 227 | 2077 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.081 | 1077 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 282.9 | -11.1 | 231 | 2128 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.080 | 2495 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 321.7 | -11.6 | 262 | 2461 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.220 | 2709 | 233.3 | 2.45 | 0.095 | 3910 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 324.5 | -11.5 | 263 | 2484 | done | -0.47 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.074 | 2482 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 355.2 | -9.4 | 294 | 2809 | roll | -0.52 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.080 | 1076 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 358.0 | -9.7 | 296 | 2839 | done | -0.57 | - | - | 2709 | - | 2.40 | 0.078 | 2493 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 386.5 | -8.5 | 327 | 3166 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.119 | 2656 | -353.3 | 2.45 | 0.093 | 3900 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 388.0 | -9.0 | 327 | 3179 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.064 | 2489 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 428.9 | -12.5 | 358 | 3500 | done | -0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 470.5 | -13.0 | 388 | 3826 | done | -0.49 | 0.17 | 0.205 | 2698 | 247.1 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 500.3 | -9.0 | 419 | 4148 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 528.1 | -8.6 | 449 | 4473 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | 538.3 | 9.3 | 460 | 4719 | done | -0.12 | 0.40 | 0.190 | 2813 | 287.5 | - | - | 2254 | - | - | 126.82 | 1.278 | 3029 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | 543.8 | - | 472 | 4869 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.148 | 3063 | 304.9 | 2.65 | 0.083 | 870 | -522.3 | 146.0 | 133.25 | 1.228 | 2432 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 535.0 | 9.6 | 489 | 4921 | done | 0.60 | - | - | 3063 | - | 2.55 | 0.067 | 2277 | 551.8 | 154.2 | 8.90 | 1.014 | 2401 | -3.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 501.5 | 9.5 | 521 | 5263 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.085 | 3694 | 578.4 | 164.0 | 9.73 | 1.039 | 2361 | -4.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 491.2 | 12.2 | 529 | 5344 | done | 0.49 | 0.20 | 0.187 | 3023 | -200.0 | 2.38 | 0.070 | 2277 | -595.4 | 164.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 464.9 | 8.1 | 559 | 5705 | done | 0.59 | - | - | 3023 | - | - | - | 2276 | - | 204.2 | 36.92 | 1.167 | 2197 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 433.0 | 9.0 | 593 | 6047 | done | 0.69 | 0.17 | 0.090 | 3098 | 441.2 | - | - | 2276 | - | 226.4 | 20.85 | 1.127 | 2107 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 387.2 | 10.7 | 625 | 6367 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.085 | 864 | -600.9 | 226.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 379.7 | 11.6 | 630 | 6438 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.067 | 2288 | 611.2 | 226.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 334.8 | 13.7 | 661 | 6761 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.189 | 3063 | -270.6 | 2.35 | 0.083 | 3692 | 597.4 | 226.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 325.4 | 11.7 | 667 | 6841 | done | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.069 | 2266 | -606.8 | 226.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 294.8 | 9.0 | 698 | 7187 | roll | 0.60 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.083 | 852 | -594.1 | 248.8 | 20.90 | 1.076 | 2015 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 288.8 | 9.5 | 704 | 7245 | done | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.068 | 2278 | 606.8 | 259.8 | 11.65 | 1.012 | 1970 | -3.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 254.3 | 10.9 | 735 | 7568 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.084 | 3694 | 602.6 | 259.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 247.0 | 13.8 | 739 | 7627 | done | 0.63 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.069 | 2274 | -604.3 | 259.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 208.5 | 11.8 | 770 | 7950 | roll | 0.63 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.083 | 856 | -603.4 | 259.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 202.8 | 12.5 | 773 | 7998 | done | 0.63 | 0.12 | 0.182 | 3072 | -250.0 | 2.33 | 0.070 | 2277 | 609.9 | 259.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 170.4 | 8.2 | 804 | 8361 | roll | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.085 | 3686 | 587.1 | 299.2 | 36.88 | 1.037 | 1809 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 162.0 | 10.4 | 812 | 8415 | done | 0.79 | 0.10 | 0.116 | 3122 | 500.0 | 2.35 | 0.069 | 2273 | -601.3 | 299.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 119.7 | 11.2 | 843 | 8746 | roll | 0.79 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.084 | 863 | -600.0 | 299.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 113.0 | 10.7 | 848 | 8809 | done | 0.79 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.070 | 2274 | 605.6 | 299.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 76.8 | 9.6 | 897 | 9156 | roll | 0.80 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.087 | 3688 | 577.1 | 307.4 | 7.90 | 0.887 | 1776 | -3.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 67.8 | 11.4 | 911 | 9233 | done | 0.80 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.071 | 2273 | -602.1 | 307.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 29.1 | 9.2 | 972 | 9592 | roll | 0.82 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.083 | 856 | -595.4 | 324.9 | 12.55 | 1.007 | 1704 | -5.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 22.5 | 11.1 | 982 | 9640 | done | 0.82 | - | - | 3152 | - | 2.35 | 0.071 | 2280 | 606.0 | 324.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9750 | 8.7 | -13.3 | 1001 | 9799 | roll | 0.09 | 0.85 | 0.165 | 2897 | -300.0 | 2.47 | 0.103 | 3692 | 571.7 | 73.9 | -42.42 | - | 2731 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||