OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.54 of 147.00 AH used of 24V ( 9.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 92.96 of 122.20 AH used of 10V (23.93% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.67 - - 137 - - - 2405 - -117.3 -39.67 - 2766 - - - - - - - - - - -
77 3.8 -6.2 4 110 roll -0.67 14.85 0.274 3092 199.0 2.47 0.080 984 -575.3 -117.3 -11.52 - 3356 -51.2 - - - - - - - - - -
135 16.1 -14.1 9 140 done -0.43 0.32 0.142 3174 256.2 2.38 0.061 2398 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
462 37.7 -6.6 39 466 roll -0.51 - - 3169 - 2.47 0.077 3813 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
492 39.8 -7.2 41 497 done -0.63 0.17 0.075 3105 -376.5 2.35 0.050 2394 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
819 65.9 -7.4 71 823 roll -0.57 - - 3105 - 2.53 0.066 991 -554.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
841 67.8 -7.9 72 848 done -0.51 0.17 0.132 3151 270.6 2.38 0.058 2403 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1163 90.9 -7.5 96 1167 roll -0.51 - - 3151 - 2.45 0.077 3813 575.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1199 93.5 -7.5 97 1203 done -0.57 - - 3150 - 2.33 0.051 2392 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1523 117.2 -7.3 113 1528 roll -0.61 - - 3150 - 2.58 0.064 995 -541.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1552 119.5 -7.8 114 1557 done -0.67 0.15 0.074 3099 -340.0 2.40 0.057 2405 587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1870 146.7 -7.9 129 1875 roll -0.67 - - 3099 - 2.47 0.076 3811 569.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2002 156.9 -7.1 134 2006 done -0.67 - - 3099 - 2.40 0.051 2396 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2338 178.9 -6.2 145 2342 roll -0.67 - - 3099 - 2.55 0.067 985 -553.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2428 184.5 -5.9 147 2435 done -0.67 - - 3099 - 2.40 0.058 2397 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2742 204.7 -6.7 158 2747 roll -0.67 - - 3099 - 2.47 0.067 989 -570.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2776 207.2 -6.9 159 2780 done -0.67 - - 3098 - 2.42 0.058 2409 586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3107 231.0 -7.2 170 3111 roll -0.67 - - 3099 - 2.45 0.077 3814 573.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3146 234.1 -7.4 171 3150 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.051 2395 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3471 257.2 -7.1 182 3475 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.068 987 -574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3502 259.2 -7.3 183 3507 done -0.67 - - 3099 - 2.42 0.058 2402 584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3839 282.7 -7.1 194 3843 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.078 3808 573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3873 285.2 -7.4 195 3877 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.052 2390 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4234 310.0 -6.9 205 4235 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4537 331.3 -7.1 210 4538 done -0.67 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4839 352.8 -7.1 215 4844 roll -0.67 - - 3099 - 2.58 0.067 986 -545.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4862 354.6 -7.4 215 4866 done -0.67 - - 3098 - 2.45 0.059 2400 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5201 376.5 -6.4 221 5206 roll -0.67 - - 3099 - 2.50 0.079 3810 564.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5231 378.6 -6.9 221 5235 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.051 2393 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5570 400.1 -6.3 227 5574 roll -0.67 - - 3099 - 2.47 0.068 990 -568.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5606 402.3 -6.5 227 5610 done -0.71 - - 3099 - 2.45 0.059 2405 577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5934 421.5 -5.8 233 5935 done -0.71 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6236 438.6 -5.6 238 6237 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6539 455.5 -5.5 243 6541 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6843 472.6 -5.7 248 6844 done -0.71 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7146 490.1 -5.8 253 7147 done -0.71 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7449 506.7 -5.4 258 7451 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7752 523.2 -5.5 263 7753 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8055 540.9 -5.9 268 8056 done -0.71 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8358 560.5 -6.5 273 8359 done -0.76 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8662 579.5 -6.2 278 8667 roll -0.80 0.12 0.092 3052 -391.7 2.72 0.067 992 -518.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8708 583.0 -7.8 278 8713 done -0.75 - - 3052 - 2.47 0.061 2405 572.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9025 605.5 -7.0 284 9027 done -0.67 0.17 0.138 3100 282.4 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9329 620.3 -4.8 289 9330 done -0.71 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9633 633.6 -4.4 294 9637 roll -0.75 - - 3099 - 2.53 0.080 3809 555.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9663 635.1 -5.2 294 9668 done -0.81 0.15 0.080 3047 -346.7 2.40 0.053 2402 -586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9996 653.5 -5.6 300 10001 roll -0.76 - - 3048 - 2.70 0.067 989 -523.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10049 656.9 -7.0 300 10054 done -0.69 0.17 0.130 3092 258.8 2.47 0.061 2402 572.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10360 673.0 -5.2 305 10361 done -0.69 - - 3091 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10662 690.7 -5.9 310 10664 done -0.69 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10965 708.8 -6.0 315 10967 done -0.69 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11269 727.2 -6.1 320 11270 done -0.69 - - 3091 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11572 744.9 -5.8 325 11573 done -0.69 - - 3091 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11875 762.2 -5.7 330 11876 done -0.69 - - 3091 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12178 779.5 -5.7 335 12182 roll -0.69 - - 3092 - 2.62 0.069 984 -540.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12217 781.9 -6.0 335 12221 done -0.69 - - 3092 - 2.50 0.062 2401 566.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12540 802.1 -6.4 341 12545 roll -0.86 0.15 0.084 3038 -360.0 2.60 0.070 981 -546.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12568 804.3 -7.4 341 12573 done -0.90 - - 3038 - 2.50 0.061 2405 569.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12902 827.8 -7.2 347 12904 done -0.99 0.12 0.087 2994 -366.7 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13206 852.9 -8.4 352 13210 roll -0.99 - - 2994 - 2.50 0.081 3809 562.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13229 855.0 -8.4 352 13233 done -0.91 0.12 0.145 3021 225.0 2.35 0.055 2391 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13567 884.2 -8.6 358 13573 roll -0.72 0.20 0.170 3080 295.0 2.60 0.069 991 -538.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13619 887.9 -6.5 358 13624 done -0.72 - - 3080 - 2.50 0.063 2409 567.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13930 907.1 -6.1 363 13932 done -0.72 - - 3081 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14233 926.4 -6.4 368 14237 roll -0.72 - - 3080 - 2.55 0.071 994 -554.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14261 928.4 -7.1 368 14265 done -0.72 - - 3080 - 2.50 0.063 2410 566.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14595 948.3 -5.9 374 14596 done -0.72 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14897 965.2 -5.5 379 14901 roll -0.72 - - 3081 - 2.65 0.071 985 -537.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14925 966.8 -6.3 379 14929 done -0.72 - - 3080 - 2.50 0.063 2400 566.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15258 983.3 -4.9 385 15259 done -0.72 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15435 begin apogee
15445 992.3 4.9 388 15558 done -0.22 0.55 0.129 3243 296.4 - - 2193 - - 108.62 1.500 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15559 begin climb
15563 996.1 - 390 15690 roll 0.67 0.90 0.084 3526 314.4 2.95 0.075 3608 479.7 117.3 117.45 1.451 2397 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
15763 991.7 7.7 393 15769 done 0.24 0.60 0.176 3404 -203.3 2.65 0.058 2198 -532.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16125 974.5 4.6 399 16144 roll 0.26 - - 3409 - 2.50 0.077 786 -564.8 132.1 14.25 1.363 2337 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
16210 970.4 5.0 400 16214 done 0.31 - - 3408 - 2.40 0.058 2204 590.8 132.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16560 955.0 4.4 406 16586 roll 0.34 - - 3408 - 2.40 0.079 3610 585.8 154.2 20.98 1.418 2246 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16610 952.5 4.3 406 16639 done 0.37 - - 3409 - 2.35 0.061 2196 -601.7 177.7 22.25 1.401 2150 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16992 934.6 4.5 413 17013 roll 0.48 0.15 0.086 3477 453.3 2.45 0.077 784 -576.3 194.0 15.43 1.378 2085 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
17071 929.4 7.6 414 17076 done 0.39 0.12 0.147 3448 -241.7 2.40 0.059 2213 595.4 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17422 910.0 5.5 420 17423 done 0.39 - - 3448 - - - 2211 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17724 892.9 5.7 425 17728 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.077 790 -557.3 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17769 890.1 6.6 425 17773 done 0.39 - - 3449 - 2.40 0.060 2210 591.7 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18085 870.3 6.4 431 18086 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18389 849.4 7.0 436 18393 roll 0.39 - - 3449 - 2.60 0.077 790 -545.8 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18439 845.7 7.8 436 18443 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2211 587.2 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18750 824.8 6.7 441 18751 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19053 803.8 6.9 446 19057 roll 0.39 - - 3449 - 2.60 0.076 778 -550.4 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19127 799.0 6.9 447 19131 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.059 2210 584.5 194.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19482 775.8 6.5 453 19483 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19785 756.0 6.5 458 19787 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20088 736.4 6.5 463 20093 roll 0.39 - - 3449 - 2.65 0.076 790 -535.5 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20129 733.8 5.7 463 20133 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.059 2211 580.0 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20450 713.4 6.4 469 20451 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20754 694.1 6.3 474 20758 roll 0.39 - - 3449 - 2.60 0.076 781 -549.2 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20793 691.5 7.3 474 20797 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.059 2202 580.0 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21115 670.7 6.4 480 21117 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21418 652.2 6.0 485 21419 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21721 635.5 5.4 490 21722 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22024 619.4 5.3 495 22028 roll 0.39 - - 3449 - 2.67 0.075 789 -528.5 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22088 615.8 5.2 496 22092 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.059 2201 576.3 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22454 594.3 6.0 502 22456 done 0.39 - - 3449 - - - 2199 - 194.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22758 575.4 6.2 507 22759 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23061 556.1 6.4 512 23065 roll 0.39 - - 3449 - 2.67 0.075 789 -528.5 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23096 553.9 5.9 512 23100 done 0.43 - - 3449 - 2.45 0.058 2205 578.0 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23423 534.1 6.0 518 23424 done 0.43 - - 3449 - - - 2204 - 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23726 517.4 5.4 523 23731 roll 0.43 - - 3449 - 2.62 0.074 780 -543.5 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23762 515.7 5.1 523 23766 done 0.48 - - 3449 - 2.45 0.058 2200 579.6 194.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24090 499.5 4.9 529 24096 done 0.48 - - 3449 - - - 2198 - 198.2 4.82 0.887 2067 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
24392 484.3 5.1 534 24397 roll 0.48 - - 3449 - 2.62 0.074 781 -540.8 198.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24438 481.9 4.8 534 24455 done 0.54 0.12 0.085 3498 408.3 2.45 0.058 2199 578.8 203.6 6.75 1.012 2046 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
24760 459.6 7.1 540 24762 done 0.45 0.12 0.142 3466 -266.7 - - 2198 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25062 439.0 6.8 545 25066 roll 0.45 - - 3466 - 2.62 0.075 778 -542.0 203.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25112 435.3 6.5 545 25117 done 0.45 - - 3466 - 2.45 0.058 2202 581.2 203.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25424 413.7 6.9 550 25429 roll 0.45 - - 3466 - 2.55 0.075 791 -553.3 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25464 410.9 6.5 550 25468 done 0.45 - - 3466 - 2.42 0.058 2201 582.6 203.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25786 390.7 6.2 556 25787 done 0.45 - - 3466 - - - 2199 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26089 373.3 5.7 561 26093 roll 0.45 - - 3466 - 2.55 0.075 790 -552.5 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26134 370.6 5.1 561 26139 done 0.45 - - 3466 - 2.45 0.058 2207 578.4 203.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26451 353.1 5.5 567 26452 done 0.45 - - 3465 - - - 2205 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26754 335.4 5.8 572 26755 done 0.45 - - 3466 - - - 2205 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27057 318.5 5.6 577 27058 done 0.45 - - 3466 - - - 2205 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27360 301.6 5.6 582 27364 roll 0.45 - - 3465 - 2.62 0.074 780 -543.9 203.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27418 298.6 4.8 582 27433 done 0.50 - - 3466 - 2.45 0.058 2202 580.4 211.3 8.75 0.979 2014 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
27765 280.1 5.3 594 27766 done 0.50 - - 3466 - - - 2201 - 211.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28072 264.0 5.2 604 28076 roll 0.50 - - 3466 - 2.58 0.075 779 -551.2 211.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28112 261.9 4.4 605 28138 done 0.59 0.12 0.081 3512 383.3 2.45 0.058 2203 581.2 233.6 20.40 1.030 1923 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
28473 235.0 7.9 617 28474 done 0.52 - - 3512 - - - 2203 - 233.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28777 210.0 8.2 627 28779 done 0.45 0.17 0.137 3466 -270.6 - - 2202 - 233.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29082 191.9 5.3 637 29086 roll 0.54 - - 3466 - 2.50 0.075 777 -570.0 233.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29118 190.2 4.4 638 29145 done 0.66 0.20 0.074 3544 390.0 2.42 0.058 2205 590.1 254.0 18.30 0.983 1839 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
29453 165.2 7.8 649 29458 roll 0.53 0.17 0.145 3492 -305.9 2.42 0.077 3621 585.1 254.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29533 159.5 5.9 651 29536 done 0.48 - - 3492 - 2.35 0.059 2188 -609.8 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29851 141.2 5.7 664 29855 roll 0.55 - - 3492 - 2.45 0.075 786 -572.2 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29885 139.2 5.1 665 29891 done 0.64 - - 3492 - 2.40 0.058 2209 592.9 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30202 121.8 5.4 681 30204 done 0.74 0.17 0.077 3562 411.8 - - 2208 - 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30513 99.9 6.8 696 30518 roll 0.63 0.15 0.143 3533 -193.3 2.53 0.072 789 -560.9 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30581 95.4 5.9 699 30585 done 0.63 - - 3533 - 2.40 0.057 2201 588.3 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30905 75.7 6.0 718 30909 roll 0.63 - - 3533 - 2.40 0.077 3614 588.8 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30935 73.7 5.8 720 30942 done 0.57 0.12 0.163 3504 -241.7 2.33 0.058 2194 -609.4 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31262 55.4 4.9 751 31274 roll 0.65 - - 3505 - 2.42 0.074 787 -581.4 259.2 5.55 0.750 1818 -3.1 0.027 - - - - - - - - -
31346 51.2 5.2 758 31351 done 0.74 0.15 0.077 3562 380.0 2.40 0.056 2205 590.8 259.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
31673 29.0 5.9 788 31677 roll 0.66 0.12 0.150 3530 -266.7 2.40 0.075 3607 584.2 259.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
31752 23.7 5.3 794 31758 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.058 2196 -605.6 259.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
32044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32044 begin surface coast
32163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32163 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2406 - 275.23 13.25 0.835 1753 -4.8 0.002 - - - - - -