prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.84 of 134.30 AH used of 24V (47.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.45 of 102.90 AH used of 10V (73.33% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.76 | - | - | 148 | - | - | - | 2810 | - | -219.0 | -84.15 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.2 | -9.8 | 14 | 128 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.202 | 2554 | 265.9 | 2.38 | 0.047 | 1373 | -603.8 | -219.0 | -5.90 | - | 3856 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 53.2 | -13.8 | 62 | 386 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.042 | 2757 | 615.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 74.2 | -15.1 | 87 | 527 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.62 | 0.050 | 3755 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 81.0 | -16.2 | 94 | 569 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.029 | 2782 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 103.5 | -15.3 | 118 | 711 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 123.5 | -16.2 | 130 | 838 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 143.7 | -15.8 | 142 | 968 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.049 | 3753 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 152.4 | -16.3 | 146 | 1021 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.50 | 0.028 | 2791 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 173.7 | -15.9 | 159 | 1150 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 193.4 | -15.1 | 171 | 1277 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 212.7 | -15.1 | 183 | 1408 | roll | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.58 | 0.049 | 3752 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 221.9 | -15.8 | 188 | 1467 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.50 | 0.028 | 2789 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 243.2 | -15.1 | 201 | 1611 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 264.3 | -15.8 | 214 | 1744 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.60 | 0.048 | 3765 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 270.1 | -16.7 | 217 | 1780 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.50 | 0.029 | 2804 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 302.6 | -15.9 | 236 | 1980 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 333.7 | -16.0 | 254 | 2172 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 363.8 | -15.8 | 272 | 2363 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | 375.3 | 15.0 | 279 | 2624 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 333.8 | - | - | 2685 | - | - | 176.80 | 0.973 | 2958 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | 384.5 | - | 295 | 2831 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3047 | 326.9 | 2.38 | 0.032 | 1311 | -577.3 | 219.0 | 194.82 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 357.0 | 10.2 | 327 | 3034 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 580.0 | 251.4 | 30.25 | 0.886 | 1934 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 330.5 | 11.3 | 349 | 3229 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.034 | 1306 | -599.6 | 252.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 311.7 | 11.1 | 363 | 3412 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 608.7 | 260.0 | 8.35 | 0.812 | 1900 | -3.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 286.7 | 12.3 | 383 | 3609 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 622.9 | 260.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 281.1 | 13.8 | 386 | 3650 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -632.7 | 260.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 255.6 | 12.9 | 405 | 3843 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2720 | - | 260.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 231.3 | 12.8 | 423 | 4034 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2720 | - | 260.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 215.4 | 12.3 | 435 | 4161 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2720 | - | 260.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 199.6 | 12.4 | 447 | 4291 | roll | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 626.3 | 260.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 194.1 | 14.0 | 450 | 4334 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.029 | 2708 | -633.5 | 260.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 177.4 | 12.1 | 463 | 4462 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2708 | - | 260.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 161.6 | 12.5 | 475 | 4590 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2708 | - | 260.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 145.4 | 12.8 | 487 | 4718 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | - | - | 2708 | - | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 129.4 | 12.7 | 499 | 4847 | roll | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.048 | 3760 | 608.1 | 260.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 123.6 | 14.3 | 502 | 4889 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -633.9 | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 105.8 | 13.2 | 515 | 5018 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 88.5 | 13.6 | 534 | 5154 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 70.3 | 13.2 | 559 | 5296 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 51.9 | 13.4 | 584 | 5438 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 32.7 | 13.6 | 609 | 5581 | roll | 0.81 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 611.2 | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 25.6 | 15.0 | 617 | 5630 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.030 | 2719 | -638.3 | 260.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 6.3 | 10.6 | 642 | 5792 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.034 | 1300 | -609.0 | 281.7 | 17.45 | 0.762 | 1811 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.08 | 7.60 | 0.037 | 159 | -386.6 | - | - | 2781 | - | 282.34 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||