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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.69 of 150.00 AH used of 24V (47.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.17 of 100.00 AH used of 10V (45.83% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 9.4 m at 450.9 m, depth 460 m (802 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 164 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -140.70 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 5.0 | -9.3 | 25 | 187 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.248 | 2276 | 233.1 | 1.95 | 0.081 | 3931 | 587.2 | -146.0 | -4.53 | - | 3522 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 40.6 | -12.1 | 56 | 353 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.90 | 0.050 | 2777 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 77.8 | -10.0 | 117 | 699 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 84.8 | -8.5 | 130 | 777 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2762 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 115.3 | -9.0 | 175 | 1110 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.053 | 1369 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 118.4 | -8.8 | 177 | 1148 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2761 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 150.6 | -10.9 | 208 | 1470 | roll | -0.65 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.075 | 3933 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 161.3 | -10.9 | 216 | 1569 | done | -0.70 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.050 | 2763 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 194.2 | -9.9 | 247 | 1894 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.114 | 2226 | -480.0 | 2.25 | 0.051 | 1372 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 201.2 | -12.2 | 251 | 1952 | done | -0.71 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.064 | 2765 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 242.3 | -12.7 | 282 | 2274 | done | -0.65 | 0.15 | 0.177 | 2264 | 273.3 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 271.3 | -8.6 | 312 | 2593 | roll | -0.68 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.052 | 1370 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 277.6 | -7.9 | 318 | 2669 | done | -0.73 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.063 | 2771 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 304.3 | -7.2 | 349 | 3000 | roll | -0.75 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.051 | 1369 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 307.3 | -7.4 | 352 | 3044 | done | -0.80 | 0.12 | 0.097 | 2203 | -500.0 | 2.35 | 0.063 | 2763 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 342.6 | -11.4 | 383 | 3366 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.183 | 2236 | 220.0 | 2.03 | 0.072 | 3935 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 350.2 | -8.9 | 390 | 3448 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | 1.92 | 0.048 | 2758 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 381.5 | -9.7 | 421 | 3780 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 383.7 | -8.9 | 422 | 3806 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2765 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 414.5 | -9.2 | 444 | 4135 | roll | -0.71 | - | - | 2231 | - | 2.03 | 0.072 | 3933 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 419.8 | -9.6 | 445 | 4186 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | 1.90 | 0.048 | 2770 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | 450.9 | 9.6 | 456 | 4647 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.138 | 2423 | 320.0 | - | - | 2593 | - | - | 122.05 | 0.887 | 2922 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 454.9 | - | 460 | 4786 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.075 | 2657 | 344.1 | 2.40 | 0.050 | 1184 | -587.1 | 146.0 | 127.05 | 0.866 | 2327 | -4.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 432.3 | 17557.5 | 469 | 4947 | done | -1.21 | 2.00 | 0.155 | 2097 | -280.0 | 2.45 | 0.056 | 2600 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 397.4 | 17557.5 | 480 | 5277 | roll | -1.21 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.052 | 1186 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 366.4 | 17557.5 | 503 | 5537 | done | -1.21 | - | - | 2086 | - | 2.30 | 0.054 | 2595 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 329.3 | 17557.5 | 533 | 5863 | roll | -1.21 | - | - | 2085 | - | 2.28 | 0.050 | 1184 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 298.1 | 17557.5 | 555 | 6125 | done | -1.21 | - | - | 2085 | - | 2.30 | 0.060 | 2569 | 602.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 261.2 | 17557.5 | 586 | 6448 | roll | -1.21 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.063 | 3932 | 597.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 225.9 | 17557.5 | 609 | 6708 | done | -1.21 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.046 | 2530 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 183.1 | 17557.5 | 639 | 7034 | roll | -1.21 | - | - | 2071 | - | 2.38 | 0.071 | 3926 | 586.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 148.4 | 17557.5 | 661 | 7295 | done | -1.21 | - | - | 2071 | - | 2.25 | 0.047 | 2533 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 105.7 | 17557.5 | 692 | 7619 | roll | -1.21 | - | - | 2062 | - | 2.40 | 0.069 | 3932 | 582.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 69.8 | 14.7 | 729 | 7855 | done | 0.02 | 1.38 | 0.139 | 2481 | 303.6 | 2.25 | 0.047 | 2538 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 51.5 | 4.9 | 790 | 8299 | roll | 0.52 | 0.43 | 0.090 | 2641 | 372.1 | 2.47 | 0.069 | 3918 | 558.7 | 256.1 | 89.32 | 0.646 | 1877 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 38.0 | 8.3 | 823 | 8433 | done | 0.65 | 0.12 | 0.106 | 2691 | 416.7 | 2.28 | 0.045 | 2539 | -604.8 | 293.3 | 31.35 | 0.634 | 1725 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 301 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 208.57 | 0.086 | 441 | -6.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||