prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.47 of 150.00 AH used of 24V (39.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.23 of 110.00 AH used of 10V (57.06% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth 10.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.8 m at 19.9 m depth, ceiling 4.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -6.20 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.116 | 2667 | -337.1 | 0.35 | 0.180 | 3896 | 597.1 | -146.0 | -16.88 | - | 3628 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 33.5 | -19.2 | 24 | 168 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.064 | 2480 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 105.2 | -20.2 | 83 | 511 | roll | -0.37 | 0.25 | 0.218 | 2733 | 264.0 | 2.33 | 0.079 | 1079 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 120.7 | -9.2 | 94 | 643 | done | -0.43 | - | - | 2733 | - | 2.38 | 0.078 | 2487 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 154.3 | -9.7 | 124 | 966 | done | -0.48 | - | - | 2733 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 180.5 | -8.7 | 154 | 1286 | done | -0.54 | 0.15 | 0.120 | 2681 | -346.7 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 222.4 | -12.7 | 184 | 1606 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.095 | 3906 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 231.8 | -12.0 | 190 | 1680 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.066 | 2479 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 273.9 | -12.9 | 220 | 2007 | roll | -0.43 | 0.15 | 0.210 | 2716 | 233.3 | 2.35 | 0.082 | 1078 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 278.4 | -10.2 | 223 | 2047 | done | -0.50 | - | - | 2716 | - | 2.40 | 0.080 | 2491 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 306.7 | -8.5 | 253 | 2373 | roll | -0.55 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.095 | 3908 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 309.2 | -8.6 | 255 | 2403 | done | -0.62 | 0.17 | 0.106 | 2656 | -352.9 | 2.33 | 0.067 | 2485 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 353.3 | -14.0 | 285 | 2729 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.208 | 2691 | 233.3 | 2.38 | 0.080 | 1077 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 361.6 | -10.0 | 291 | 2804 | done | -0.56 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.078 | 2496 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 394.1 | -9.7 | 322 | 3124 | done | -0.56 | - | - | 2691 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 424.7 | -9.2 | 352 | 3450 | done | -0.56 | - | - | 2691 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 456.8 | -9.8 | 383 | 3776 | roll | -0.56 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.079 | 1071 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 461.5 | -9.8 | 386 | 3824 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.076 | 2493 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 490.7 | -9.2 | 417 | 4147 | roll | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.093 | 3902 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 492.4 | -9.3 | 418 | 4166 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.064 | 2489 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 522.7 | -8.8 | 448 | 4491 | roll | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.077 | 1077 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 525.5 | -9.4 | 450 | 4522 | done | -0.64 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.076 | 2489 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4656 | 538.2 | 9.6 | 462 | 4790 | done | -0.12 | 0.43 | 0.190 | 2813 | 283.7 | - | - | 2267 | - | - | 126.15 | 1.277 | 3030 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4793 | 543.4 | - | 474 | 4938 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.142 | 3065 | 307.3 | 2.70 | 0.084 | 875 | -515.6 | 146.0 | 133.62 | 1.227 | 2431 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 531.0 | 9.8 | 492 | 5011 | done | 0.60 | - | - | 3065 | - | 2.55 | 0.070 | 2277 | 549.8 | 149.9 | 4.20 | 0.731 | 2418 | -3.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 496.1 | 10.5 | 524 | 5342 | roll | 0.54 | - | - | 3065 | - | 2.40 | 0.086 | 3692 | 589.6 | 149.9 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 485.3 | 13.0 | 531 | 5435 | done | 0.44 | 0.25 | 0.183 | 3011 | -216.0 | 2.38 | 0.070 | 2272 | -596.6 | 149.9 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 462.4 | 6.9 | 562 | 5822 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.107 | 3079 | 566.7 | 2.53 | 0.086 | 857 | -559.3 | 216.4 | 59.90 | 1.183 | 2146 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 451.7 | 12.0 | 571 | 5861 | done | 0.58 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.071 | 2280 | 592.9 | 216.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 409.2 | 12.6 | 601 | 6188 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 3040 | -260.0 | 2.35 | 0.085 | 3692 | 600.9 | 216.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 401.3 | 11.3 | 606 | 6259 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.070 | 2273 | -603.8 | 216.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 369.5 | 9.5 | 637 | 6593 | roll | 0.60 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.084 | 857 | -590.0 | 228.0 | 10.00 | 1.025 | 2100 | -3.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 363.4 | 10.2 | 642 | 6646 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.071 | 2282 | 606.4 | 228.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 329.2 | 10.2 | 673 | 6969 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.085 | 3690 | 599.1 | 228.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 321.9 | 12.1 | 678 | 7031 | done | 0.66 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.069 | 2266 | -606.0 | 228.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 286.1 | 10.6 | 708 | 7357 | roll | 0.66 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.083 | 864 | -601.7 | 228.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 281.3 | 10.6 | 711 | 7404 | done | 0.68 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.069 | 2285 | 604.7 | 228.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 246.6 | 10.7 | 742 | 7727 | roll | 0.68 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.084 | 3698 | 601.3 | 228.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 240.7 | 11.2 | 746 | 7779 | done | 0.64 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.069 | 2264 | -610.2 | 228.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 205.2 | 11.3 | 777 | 8110 | roll | 0.62 | - | - | 3098 | - | 2.35 | 0.083 | 862 | -596.6 | 228.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 200.8 | 11.3 | 780 | 8151 | done | 0.62 | 0.15 | 0.179 | 3061 | -246.7 | 2.35 | 0.070 | 2278 | 602.6 | 228.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 172.4 | 8.5 | 810 | 8509 | roll | 0.71 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.086 | 3687 | 575.1 | 260.4 | 30.23 | 1.050 | 1968 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 164.3 | 10.8 | 817 | 8564 | done | 0.77 | 0.12 | 0.106 | 3120 | 491.7 | 2.38 | 0.079 | 2274 | -593.7 | 260.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 122.3 | 11.1 | 848 | 8886 | roll | 0.73 | - | - | 3129 | - | 2.35 | 0.086 | 866 | -599.1 | 260.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 115.4 | 9.1 | 853 | 8977 | done | 0.76 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.080 | 2283 | 595.4 | 279.7 | 19.00 | 0.999 | 1888 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 72.8 | 12.0 | 905 | 9314 | done | 0.76 | - | - | 3130 | - | - | - | 2283 | - | 279.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 35.5 | 10.4 | 966 | 9659 | roll | 0.76 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.086 | 3687 | 589.9 | 279.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 28.5 | 10.2 | 978 | 9731 | done | 0.73 | 0.15 | 0.197 | 3103 | -180.0 | 2.35 | 0.072 | 2277 | -600.0 | 279.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9999 | 8.9 | -7.1 | 1025 | 10041 | roll | 0.09 | 0.65 | 0.160 | 2903 | -307.7 | 2.47 | 0.096 | 855 | -575.7 | 75.5 | -31.15 | - | 2726 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||