• Previous call tries 1 | • 196.47 of 350.00 AH used of 24V (43.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 27 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.65 | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -2.6 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.68 | 0.362 | 2803 | 211.3 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -29.48 | - | 3368 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.83 |
418 | 63.1 | -18.9 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 115.9 | -17.1 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 158.5 | -13.4 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 197.7 | -13.9 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 240.4 | -14.6 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 284.8 | -14.1 | 119 | 1936 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 327.1 | -14.0 | 129 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 369.1 | -14.0 | 139 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 408.7 | -13.2 | 149 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 448.8 | -13.2 | 159 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 492.0 | -15.1 | 169 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 538.6 | -15.3 | 179 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 582.6 | -14.3 | 189 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 623.1 | -13.3 | 199 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 662.6 | -13.0 | 209 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 702.3 | -13.6 | 219 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 746.2 | -14.9 | 229 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 790.8 | -14.7 | 239 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 833.5 | -13.9 | 249 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 872.9 | -12.6 | 259 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 910.2 | -12.5 | 269 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 950.0 | -13.5 | 279 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7037 | 992.1 | -14.4 | 289 | 7166 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3051 | 276.7 | - | - | 1099 | - | - | 122.65 | 1.988 | 2849 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.91 |
7168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7173 | 1000.4 | - | 292 | 7306 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3484 | 313.8 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.50 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.98 |
7603 | 991.0 | 4.1 | 308 | 7698 | done | 1.20 | 0.15 | 0.099 | 3554 | 466.7 | - | - | 1099 | - | 214.6 | 92.07 | 1.960 | 1974 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.01 |
7991 | 957.3 | 9.7 | 321 | 7992 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 926.9 | 10.5 | 331 | 8293 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 894.8 | 10.7 | 341 | 8594 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 862.8 | 10.5 | 351 | 8894 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 834.1 | 9.3 | 361 | 9192 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 808.5 | 8.1 | 371 | 9493 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 214.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 785.2 | 7.7 | 381 | 9793 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | 759.6 | 8.7 | 391 | 10093 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 729.6 | 10.3 | 401 | 10394 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 698.9 | 10.1 | 411 | 10693 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 669.6 | 9.7 | 421 | 10992 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11292 | 644.2 | 8.2 | 431 | 11293 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 620.3 | 7.9 | 441 | 11592 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 596.6 | 8.2 | 451 | 11893 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12192 | 571.1 | 8.7 | 461 | 12193 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 544.1 | 9.1 | 471 | 12494 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | 517.3 | 8.9 | 481 | 12792 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 491.4 | 8.5 | 491 | 13093 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 465.3 | 8.7 | 501 | 13392 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 438.7 | 9.0 | 511 | 13693 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 411.8 | 9.0 | 521 | 13993 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 386.2 | 8.4 | 531 | 14294 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 217.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14592 | 363.5 | 7.1 | 541 | 14611 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 234.4 | 17.75 | 1.228 | 1893 | -3.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
14892 | 339.8 | 8.2 | 551 | 14893 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15192 | 315.5 | 8.1 | 561 | 15193 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 292.9 | 7.4 | 571 | 15507 | done | 1.25 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 245.9 | 12.75 | 1.138 | 1846 | -3.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
15792 | 268.2 | 8.6 | 581 | 15793 | done | 1.25 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 245.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16096 | 239.5 | 9.5 | 594 | 16104 | done | 1.25 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 245.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16411 | 212.2 | 7.9 | 615 | 16419 | done | 1.25 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 245.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16727 | 189.7 | 6.9 | 636 | 16751 | done | 1.29 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 268.3 | 22.42 | 1.021 | 1755 | -4.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
17052 | 161.7 | 9.9 | 658 | 17053 | done | 1.29 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 268.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17352 | 129.5 | 11.1 | 678 | 17353 | done | 1.29 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 268.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17653 | 102.4 | 8.0 | 698 | 17654 | done | 1.29 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 268.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17955 | 82.3 | 5.9 | 718 | 17999 | done | 1.37 | 0.12 | 0.129 | 3620 | 550.0 | - | - | 1099 | - | 313.6 | 41.00 | 0.880 | 1570 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.78 |
18297 | 48.3 | 10.1 | 741 | 18299 | done | 1.37 | 0.12 | 0.243 | 3594 | -216.7 | - | - | 1099 | - | 313.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
18601 | 23.8 | 8.1 | 761 | 18609 | done | 1.37 | - | - | 3593 | - | - | - | 1099 | - | 313.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.30 | 9.82 | 0.048 | 147 | 15.0 | - | - | 1099 | - | 315.70 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - |