SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.47 of 350.00 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.65 - 2323 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.6 2 116 done -1.05 12.68 0.362 2803 211.3 - - 1098 - -126.5 -29.48 - 3368 -35.4 - - - - - - - 14.09 - 14.83
418 63.1 -18.9 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 115.9 -17.1 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 158.5 -13.4 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 197.7 -13.9 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 240.4 -14.6 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1935 284.8 -14.1 119 1936 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 327.1 -14.0 129 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 369.1 -14.0 139 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 408.7 -13.2 149 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 448.8 -13.2 159 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 492.0 -15.1 169 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 538.6 -15.3 179 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 582.6 -14.3 189 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 623.1 -13.3 199 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4633 662.6 -13.0 209 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 702.3 -13.6 219 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 746.2 -14.9 229 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 790.8 -14.7 239 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5833 833.5 -13.9 249 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 872.9 -12.6 259 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6432 910.2 -12.5 269 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6732 950.0 -13.5 279 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7028 begin apogee
7037 992.1 -14.4 289 7166 done -0.28 0.90 0.197 3051 276.7 - - 1099 - - 122.65 1.988 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 13.99 - 12.91
7168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7168 begin climb
7173 1000.4 - 292 7306 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.8 - - 1099 - 126.5 128.50 1.981 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.98
7603 991.0 4.1 308 7698 done 1.20 0.15 0.099 3554 466.7 - - 1099 - 214.6 92.07 1.960 1974 -3.9 0.375 - - - - - - 14.71 - 13.01
7991 957.3 9.7 321 7992 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8292 926.9 10.5 331 8293 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8592 894.8 10.7 341 8594 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8893 862.8 10.5 351 8894 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9191 834.1 9.3 361 9192 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9492 808.5 8.1 371 9493 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9792 785.2 7.7 381 9793 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10092 759.6 8.7 391 10093 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10392 729.6 10.3 401 10394 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10692 698.9 10.1 411 10693 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10991 669.6 9.7 421 10992 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11292 644.2 8.2 431 11293 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11591 620.3 7.9 441 11592 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11892 596.6 8.2 451 11893 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12192 571.1 8.7 461 12193 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12493 544.1 9.1 471 12494 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12791 517.3 8.9 481 12792 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13092 491.4 8.5 491 13093 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13391 465.3 8.7 501 13392 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13692 438.7 9.0 511 13693 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13992 411.8 9.0 521 13993 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14293 386.2 8.4 531 14294 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 217.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14592 363.5 7.1 541 14611 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 234.4 17.75 1.228 1893 -3.7 0.206 - - - - - - - - 13.43
14892 339.8 8.2 551 14893 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15192 315.5 8.1 561 15193 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15492 292.9 7.4 571 15507 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 245.9 12.75 1.138 1846 -3.6 0.177 - - - - - - - - 13.54
15792 268.2 8.6 581 15793 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16096 239.5 9.5 594 16104 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16411 212.2 7.9 615 16419 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16727 189.7 6.9 636 16751 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 268.3 22.42 1.021 1755 -4.0 0.142 - - - - - - - - 13.68
17052 161.7 9.9 658 17053 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 268.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17352 129.5 11.1 678 17353 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 268.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17653 102.4 8.0 698 17654 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17955 82.3 5.9 718 17999 done 1.37 0.12 0.129 3620 550.0 - - 1099 - 313.6 41.00 0.880 1570 -4.5 0.079 - - - - - - 14.66 - 13.78
18297 48.3 10.1 741 18299 done 1.37 0.12 0.243 3594 -216.7 - - 1099 - 313.6 - - 1565 - - - - - - - - 14.33 - -
18601 23.8 8.1 761 18609 done 1.37 - - 3593 - - - 1099 - 313.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18848 begin surface coast
18865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18865 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.30 9.82 0.048 147 15.0 - - 1099 - 315.70 - - 1563 - - - - - - - -