prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.58 of 150.00 AH used of 24V (47.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.10 of 100.00 AH used of 10V (45.90% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 13.5 m at 300.3 m, depth 314 m (773 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 161 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -141.23 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 5.3 | -13.0 | 25 | 184 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.249 | 2279 | 233.0 | 1.98 | 0.081 | 3935 | 582.3 | -146.0 | -3.67 | - | 3521 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 33.0 | -10.9 | 46 | 296 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.050 | 2783 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 69.9 | -11.0 | 107 | 642 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.053 | 1369 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 76.3 | -10.1 | 117 | 702 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.065 | 2788 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 114.5 | -10.8 | 167 | 1044 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.053 | 1368 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 117.5 | -10.6 | 169 | 1074 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.064 | 2761 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 149.7 | -9.5 | 200 | 1394 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 180.6 | -10.2 | 230 | 1715 | roll | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.076 | 3934 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 187.1 | -10.4 | 235 | 1780 | done | -0.72 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.050 | 2766 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 216.7 | -8.4 | 266 | 2107 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.101 | 2217 | -483.3 | 2.28 | 0.052 | 1368 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 227.2 | -11.3 | 274 | 2198 | done | -0.71 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.064 | 2760 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 267.9 | -13.0 | 304 | 2524 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.172 | 2258 | 247.1 | 2.03 | 0.073 | 3936 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 271.3 | -11.2 | 306 | 2551 | done | -0.64 | - | - | 2258 | - | 1.92 | 0.049 | 2760 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | 300.3 | 9.4 | 334 | 2980 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 2420 | 324.0 | - | - | 2598 | - | - | 119.18 | 0.801 | 2923 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2983 | 305.4 | - | 345 | 3118 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2660 | 342.9 | 2.40 | 0.052 | 1187 | -587.9 | 146.0 | 123.70 | 0.779 | 2325 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 282.1 | 9.3 | 374 | 3334 | done | 0.58 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.057 | 2603 | 585.1 | 160.7 | 12.55 | 0.731 | 2267 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 246.7 | 10.9 | 406 | 3659 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.053 | 1183 | -617.4 | 160.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 225.8 | 9.7 | 424 | 3879 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2603 | 609.4 | 168.2 | 7.12 | 0.677 | 2237 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 192.6 | 9.9 | 455 | 4200 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2603 | - | 170.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 165.1 | 9.0 | 485 | 4544 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.067 | 3928 | 588.9 | 192.8 | 22.10 | 0.714 | 2136 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 157.0 | 11.5 | 491 | 4604 | done | 0.59 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.045 | 2586 | -610.0 | 192.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 124.5 | 9.3 | 522 | 4947 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.069 | 3929 | 571.5 | 207.9 | 13.75 | 0.688 | 2073 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 109.3 | 12.2 | 533 | 5062 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.045 | 2624 | -621.4 | 207.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 76.8 | 10.0 | 586 | 5402 | roll | 0.67 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.052 | 1184 | -626.1 | 208.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 73.9 | 9.9 | 591 | 5434 | done | 0.75 | 0.15 | 0.099 | 2723 | 406.7 | 2.40 | 0.056 | 2652 | 611.7 | 210.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 29.1 | 12.6 | 652 | 5780 | roll | 0.72 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.069 | 3935 | 596.7 | 210.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 24.3 | 12.9 | 658 | 5819 | done | 0.64 | 0.17 | 0.194 | 2680 | -252.9 | 2.12 | 0.045 | 2611 | -624.5 | 210.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -6.77 | - | - | 305 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 249.73 | 0.084 | 440 | -6.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||