prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.58 of 134.30 AH used of 24V (47.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.34 of 102.90 AH used of 10V (73.43% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 268.35, SM_CC=250) | • surface range 21.1 m at 19.7 m depth, ceiling -1.4 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -72.00 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.0 | -9.3 | 12 | 116 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.199 | 2543 | 265.7 | 1.65 | 0.064 | 3766 | 602.4 | -219.0 | -7.82 | - | 3855 | -50.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 57.4 | -15.4 | 60 | 374 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 79.7 | -15.0 | 85 | 517 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.62 | 0.049 | 3763 | 609.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 87.7 | -15.9 | 93 | 566 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 110.2 | -15.4 | 113 | 705 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 130.0 | -15.8 | 125 | 832 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 149.7 | -15.3 | 137 | 959 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 169.1 | -15.9 | 149 | 1090 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.58 | 0.049 | 3751 | 604.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 177.4 | -16.1 | 153 | 1143 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.50 | 0.028 | 2787 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 198.6 | -15.8 | 166 | 1271 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 219.2 | -16.4 | 178 | 1399 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 239.9 | -16.1 | 190 | 1526 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 260.6 | -16.1 | 202 | 1656 | roll | -0.76 | - | - | 2521 | - | 1.60 | 0.049 | 3761 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 267.3 | -17.6 | 205 | 1698 | done | -0.76 | 0.08 | 0.131 | 2550 | 362.5 | 1.52 | 0.030 | 2796 | -634.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 295.5 | -14.1 | 224 | 1892 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 322.9 | -14.2 | 242 | 2083 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 331.4 | -15.2 | 247 | 2142 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.50 | 0.030 | 2796 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 361.3 | -14.1 | 266 | 2343 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | 375.8 | 13.7 | 276 | 2635 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.115 | 2744 | 335.0 | - | - | 2682 | - | - | 176.55 | 0.975 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | 384.5 | - | 292 | 2844 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3041 | 330.0 | 2.35 | 0.032 | 1318 | -580.4 | 219.0 | 195.40 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 363.4 | 10.4 | 319 | 2980 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.040 | 2698 | 579.8 | 246.2 | 26.15 | 0.882 | 1955 | -4.3 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 337.5 | 11.9 | 340 | 3175 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.034 | 1321 | -598.7 | 246.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 320.4 | 11.2 | 353 | 3338 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.041 | 2715 | 598.3 | 250.0 | 3.50 | 0.558 | 1942 | -2.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 296.4 | 11.5 | 372 | 3535 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 626.3 | 250.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 289.4 | 13.5 | 376 | 3588 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.031 | 2732 | -623.6 | 250.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 265.4 | 12.2 | 395 | 3781 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | - | - | 2732 | - | 250.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 243.0 | 11.8 | 413 | 3975 | roll | 0.80 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 624.8 | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 238.5 | 13.1 | 416 | 4009 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -645.5 | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 220.9 | 12.5 | 429 | 4147 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | - | - | 2698 | - | 250.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 204.9 | 12.6 | 441 | 4274 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | - | - | 2698 | - | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 188.6 | 12.8 | 453 | 4401 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | - | - | 2698 | - | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 172.2 | 12.8 | 465 | 4532 | roll | 0.80 | - | - | 3065 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 608.0 | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 166.7 | 14.5 | 468 | 4573 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -630.3 | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 149.6 | 12.6 | 481 | 4703 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | - | - | 2722 | - | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 133.6 | 12.5 | 493 | 4829 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | - | - | 2723 | - | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 118.0 | 12.2 | 505 | 4957 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | - | - | 2723 | - | 250.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 102.7 | 11.7 | 517 | 5087 | roll | 0.80 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.048 | 3769 | 626.3 | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 95.0 | 14.5 | 525 | 5147 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -632.7 | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 77.1 | 12.5 | 550 | 5291 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 58.8 | 12.7 | 575 | 5431 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 40.9 | 12.2 | 600 | 5572 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 250.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 22.5 | 14.4 | 625 | 5715 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 250.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 7.0 | 10.7 | 650 | 5875 | roll | 0.82 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.045 | 3766 | 623.4 | 268.1 | 17.20 | 0.761 | 1866 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.037 | 157 | -387.2 | - | - | 2776 | - | 268.35 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||