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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.81 of 150.00 AH used of 24V (34.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.34 of 100.00 AH used of 10V (32.66% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 158 | VBD | -0.70 | - | - | 430 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -139.65 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.2 | -1.9 | 20 | 187 | roll | -0.70 | 12.73 | 0.205 | 2823 | 188.0 | 2.38 | 0.063 | 3766 | 463.9 | -116.8 | -3.53 | - | 3439 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 26.3 | -14.2 | 43 | 310 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.037 | 2642 | -488.7 | -116.8 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 71.9 | -12.6 | 104 | 654 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 115.7 | -12.8 | 154 | 989 | roll | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.057 | 3760 | 465.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 127.6 | -14.1 | 161 | 1075 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.037 | 2649 | -493.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 171.7 | -13.8 | 191 | 1402 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.057 | 3760 | 466.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 180.9 | -15.1 | 196 | 1466 | done | -0.70 | 0.12 | 0.142 | 2831 | 208.3 | 2.22 | 0.039 | 2664 | -493.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | 200.3 | 12.1 | 210 | 1814 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 2997 | 244.1 | - | - | 2491 | - | - | 181.30 | 0.854 | 2961 | -2.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | 207.5 | - | 225 | 2016 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3287 | 268.5 | 2.97 | 0.047 | 1096 | -469.7 | 116.8 | 190.07 | 0.801 | 2484 | -2.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 188.6 | 7.9 | 249 | 2144 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.052 | 2490 | 457.0 | 124.9 | 12.73 | 0.735 | 2451 | -2.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 158.3 | 9.0 | 281 | 2467 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.95 | 0.050 | 1098 | -471.9 | 124.9 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 152.0 | 8.4 | 287 | 2542 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.052 | 2518 | 468.6 | 124.9 | - | - | 2443 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 124.1 | 8.7 | 317 | 2868 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.057 | 3763 | 469.8 | 124.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 105.4 | 10.0 | 332 | 3049 | done | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.58 | 0.039 | 2538 | -474.8 | 124.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 73.8 | 9.0 | 388 | 3388 | roll | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.67 | 0.057 | 3763 | 458.8 | 124.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 63.0 | 11.0 | 405 | 3487 | done | 0.71 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.039 | 2541 | -483.0 | 124.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 29.3 | 9.3 | 466 | 3837 | roll | 0.71 | - | - | 3305 | - | 2.65 | 0.057 | 3760 | 460.0 | 124.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 14.3 | 12.3 | 488 | 3964 | done | 0.71 | - | - | 3314 | - | 2.50 | 0.040 | 2562 | -479.2 | 124.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 426 | - | - | - | 2660 | - | 623.30 | 353.35 | 0.090 | 420 | -5.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||