NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.31 of 150.00 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.31 of 100.00 AH used of 10V (29.69% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 104 VBD -0.83 - - 131 - - - 2085 - -72.2 -88.05 - 2903 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.6 16 140 roll -0.87 9.93 0.231 2561 244.7 1.98 0.072 3304 615.7 -145.3 -19.27 - 3744 -43.6 - - - - - - - - - -
380 68.1 -18.7 67 386 done -0.89 - - 2561 - 1.95 0.048 2070 -632.8 -145.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
701 125.1 -16.8 114 702 done -0.91 - - 2561 - - - 2067 - -145.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1013 176.3 -16.7 144 1016 roll -0.94 - - 2551 - 2.00 0.063 3299 616.0 -145.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1092 189.5 -16.1 151 1098 done -0.96 - - 2551 - 1.92 0.049 2076 -637.0 -145.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1408 241.7 -16.6 182 1411 roll -0.98 - - 2542 - 2.00 0.064 3294 609.0 -145.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1456 250.2 -17.6 186 1463 done -1.01 - - 2542 - 1.92 0.050 2075 -634.9 -145.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1772 308.6 -18.5 217 1775 roll -1.03 - - 2533 - 1.98 0.063 3300 618.7 -145.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1840 321.1 -17.2 223 1846 done -1.05 - - 2533 - 1.92 0.050 2080 -635.4 -145.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2156 377.8 -17.2 254 2159 roll -1.07 - - 2524 - 2.00 0.064 3297 608.5 -145.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2199 385.1 -17.6 258 2202 done -1.09 - - 2524 - 1.92 0.051 2080 -633.9 -145.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2520 441.9 -17.9 289 2523 roll -1.10 - - 2515 - 2.00 0.066 3306 613.0 -145.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2616 459.3 -18.2 298 2619 done -1.11 - - 2515 - 1.90 0.051 2089 -640.5 -145.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2936 520.4 -18.5 329 2940 roll -1.12 - - 2506 - 1.98 0.067 3297 610.1 -145.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2991 530.1 -18.1 334 2994 done -1.14 - - 2506 - 1.85 0.052 2098 -648.1 -145.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3311 591.7 -18.6 365 3315 roll -1.14 - - 2497 - 1.95 0.067 3294 613.3 -145.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3355 600.0 -19.1 369 3359 done -1.14 - - 2497 - 1.88 0.053 2096 -637.2 -145.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3669 660.8 -18.9 380 3672 roll -1.14 - - 2487 - 1.95 0.067 3309 622.1 -145.3 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3765 678.7 -18.2 383 3768 done -1.14 - - 2488 - 1.88 0.051 2104 -641.0 -145.3 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4101 743.1 -19.7 394 4104 roll -1.14 - - 2479 - 1.92 0.067 3298 621.9 -145.3 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4208 764.7 -20.4 397 4211 done -1.14 - - 2479 - 1.83 0.053 2120 -643.7 -145.3 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4535 829.9 -19.8 408 4538 roll -1.14 - - 2470 - 1.92 0.069 3298 613.5 -145.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4614 846.1 -19.9 410 4617 done -1.14 - - 2469 - 1.88 0.054 2124 -624.5 -145.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4935 908.5 -19.2 421 4938 roll -1.14 - - 2460 - 1.95 0.070 3308 607.2 -145.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5021 925.4 -18.3 423 5024 done -1.14 - - 2460 - 1.85 0.053 2132 -635.7 -145.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5335 985.7 -19.2 434 5338 roll -1.14 - - 2452 - 1.92 0.069 3301 608.9 -145.3 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5358 begin apogee
5365 990.8 19.8 434 5494 done -0.14 1.17 0.154 2801 298.3 - - 1997 - - 126.03 1.229 3150 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
5494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5494 begin climb
5497 995.5 - 439 5638 roll 0.87 0.93 0.053 3147 372.0 2.20 0.062 772 -556.8 145.3 133.98 1.187 2557 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
5698 978.3 16.4 445 5701 done 0.85 - - 3147 - 2.05 0.056 1989 593.7 145.3 - - 2554 - - - - - - - - - - -
6006 924.1 17.6 455 6009 roll 0.83 - - 3148 - 2.08 0.066 3241 601.9 145.3 - - 2551 - - - - - - - - - - -
6168 894.6 19.6 460 6172 done 0.79 0.17 0.208 3116 -188.2 1.95 0.054 2018 -627.2 145.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
6498 842.5 15.5 471 6501 roll 0.78 - - 3116 - 2.00 0.064 3239 610.5 145.3 - - 2548 - - - - - - - - - - -
6556 833.2 15.8 472 6561 done 0.76 - - 3124 - 1.95 0.056 2028 -621.0 145.3 - - 2547 - - - - - - - - - - -
6866 786.7 14.7 483 6868 roll 0.75 - - 3124 - 1.92 0.066 3235 628.6 145.3 - - 2547 - - - - - - - - - - -
6966 771.1 15.2 486 6970 done 0.73 0.12 0.180 3097 -225.0 1.92 0.054 2034 -625.5 145.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
7297 728.9 12.6 497 7300 roll 0.73 - - 3097 - 1.95 0.064 3230 613.3 145.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
7386 716.7 13.6 499 7392 done 0.73 - - 3104 - 1.90 0.054 2043 -624.7 145.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
7696 677.5 12.5 510 7699 roll 0.73 - - 3104 - 1.92 0.065 3239 622.9 145.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
7770 667.6 14.1 512 7773 done 0.72 - - 3112 - 1.88 0.054 2060 -627.1 145.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8094 624.0 13.5 523 8098 roll 0.72 - - 3113 - 1.90 0.064 3226 613.7 145.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8137 617.9 15.0 524 8141 done 0.70 0.15 0.194 3085 -186.7 1.85 0.054 2054 -633.5 145.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8457 579.6 11.4 546 8457 done 0.70 - - 3085 - - - 2054 - 145.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8768 546.5 10.7 576 8771 roll 0.71 - - 3085 - 1.90 0.064 3239 623.7 147.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
8875 533.6 12.0 586 8878 done 0.71 - - 3092 - 1.85 0.054 2068 -633.0 147.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9195 494.8 12.5 617 9196 done 0.71 - - 3091 - - - 2068 - 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9507 455.8 12.1 647 9508 done 0.71 - - 3091 - - - 2068 - 147.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9819 420.4 11.2 677 9821 roll 0.71 - - 3092 - 1.90 0.066 3235 614.2 147.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9908 408.8 13.5 685 9914 done 0.71 - - 3100 - 1.85 0.054 2075 -627.0 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10224 371.8 11.6 716 10227 roll 0.71 - - 3101 - 1.90 0.064 3233 609.5 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10293 363.4 12.1 722 10299 done 0.71 - - 3109 - 1.83 0.053 2084 -627.9 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10608 327.3 11.1 753 10612 roll 0.71 - - 3109 - 1.90 0.064 3237 606.8 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10635 324.3 12.4 755 10640 done 0.71 0.10 0.166 3089 -200.0 1.85 0.054 2082 -624.3 147.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10951 293.5 9.3 786 10972 roll 0.73 - - 3088 - 1.90 0.065 3232 605.3 164.3 15.15 0.764 2479 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
11020 286.6 10.5 792 11029 done 0.73 - - 3095 - 1.83 0.054 2094 -621.9 169.0 5.80 0.637 2460 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
11342 252.7 11.0 823 11342 done 0.74 - - 3095 - - - 2094 - 169.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11654 218.2 10.3 853 11668 roll 0.76 - - 3094 - 1.90 0.065 3237 601.6 176.4 7.90 0.667 2430 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
11706 212.2 10.5 858 11718 done 0.76 - - 3103 - 1.83 0.054 2099 -621.9 181.1 5.65 0.601 2410 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
12028 177.2 10.3 889 12041 roll 0.78 - - 3114 - 2.17 0.061 763 -615.7 187.6 7.12 0.630 2385 -3.5 0.109 - - - - - - - - -
12135 165.2 10.8 899 12144 done 0.79 - - 3114 - 2.10 0.055 2098 635.7 190.0 3.88 0.489 2375 -2.6 0.096 - - - - - - - - -
12454 128.7 11.4 930 12458 roll 0.79 - - 3124 - 2.15 0.061 759 -622.8 190.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12605 111.0 12.0 944 12608 done 0.80 - - 3124 - 2.03 0.055 2065 643.3 190.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12928 77.5 8.5 995 12956 roll 0.83 - - 3124 - 1.90 0.064 3231 613.7 214.6 21.38 0.641 2274 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
13046 64.6 10.6 1017 13058 done 0.85 - - 3133 - 1.88 0.052 2060 -622.9 218.1 4.32 0.475 2260 -3.2 0.049 - - - - - - - - -
13381 33.7 7.3 1079 13418 roll 0.89 - - 3143 - 2.10 0.061 767 -615.7 254.6 30.88 0.612 2110 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
13531 24.8 5.4 1107 13580 done 0.97 - - 3142 - 2.05 0.056 2047 624.4 309.8 45.25 0.601 1886 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
13842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13842 begin surface coast
13877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.51 - - 133 - - - 2048 - 350.04 30.75 0.439 1723 -5.3 0.004 - - - - - -